Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!
Поток Промышленная инженерия доступен 24/7 благодаря поддержке друзей Хабра
Комментарии 23
На трамвае, который года два назад задавил человека у Приморской была когнитивная система?
Как я понимаю речь про данную новость. Все трамваи последних лет оснащаются нашей системой. Данный трамвай проходил обкатку без пассажиров, наша система не была еще на тот момент принята в эксплуатацию на этом трамвае и была отключена. По данным суда, водитель при выезде из депо не проверил действие всех видов тормозов, из-за чего своевременно не обнаружил неисправность тормозной системы трамвая. Кроме того, он выбрал скорость движения порядка 63,5 км/ч, которая превышала установленное ограничение.
Так что формально система на борту была, но она никак не участвовала в этой аварии - ни в плюс, ни в минус.
По поводу юза тормозов давно же уже используется песок с подачей под колеса. Зачем изобретать велосипед?
Еще вопрос: совсем недавно тут была статья, где человек надел рубашку с особым рисунком (как по мне, так обычная гавайская рубашка) и смог обмануть 100% камер распознавания людей. Как ваш трамвай распознает человека? Участвует ли в этом радар/лидар?
По 1 вопросу:
Во-первых, песка там не сказать чтобы много, если на каждой остановке его сыпать автоматом, то песка не напасёшься.
Во-вторых, наш инерциальный датчик детектит юз раньше.
В-третьих, если мы детектим юз, то управление с нашей стороны мягче, система не будет максимально тормозить.
По 2 вопросу:
Речь про данную статью видимо. Здесь узор — это adversarial attack: розово-оранжево-зелёные пятна, подобранные так, чтобы open-source детектор YOLO переставал уверенно помечать человека как человек. Рисунок подбирали не «на глаз», а в цикле с самим YOLO: меняли цвета, поворачивали фрагменты, пока confidence «это человек» не падал.
У нас в системе есть радар который определяет факт препятствия на путях и наши нейронные сети не относятся к архитектуре YOLO и обучены на тысячах изображений реальной среды эксплуатации (г.Санкт-Петербург), поэтому здесь такая рубашка не сработает.
А расскажите, пожалуйста, как работает система если светофор неисправен? Распознает ли трамвай дорожные знаки приоритета движения и воспринимает перекресток как нерегулируемый?
Ну, и конечно, классический вопрос: метро Пионерская. Поворот налево с пр. Испытателей. Трамвай идет по выделенной полосе. Перед перекрестком трамвайная остановка. Водители попутного направления поворачивая налево постоянно выезжают на перекресток и блокируют движение трамвая. Аналогично с разворотом. Как будет система реагировать? Машинист-человек обычно громко сигналит матом, иначе этот перекресток трамваю проехать затруднительно.
громко сигналит матом
"Это Россия, детка". Вообще во множестве зарубежных городов светофоры срабатывают на подъезжающий трамвай и автоматически переключаются, обеспечиваю ему приоритет проезда перекрестка.
Если светофор неисправен, мы распознаем негорящий сигнал и останавливаемся (по требованию заказчика - ГЭТ). Если на перекрестке нет светофоров и нет препятствий, по правилам трамвай имеет приоритет в любом случае, проезжаем. Если стоит препятствие, доезжаем до него и ждем когда уедет.
Если светофор неисправен, мы распознаем негорящий сигнал и останавливаемся (по требованию заказчика - ГЭТ)
Далее водитель, тихо матерясь, нажимает кнопку, она синеет и водитель за минуту покидает злополучный перекресток.
Нет, без светофора знак Уступи дорогу 2.4 действует так же и на трамвай со второстепенной дороги.
в кабине, потому что метки также имеют недостатки например снижение уровня сигнала при наличи снега или изменения покрытия.
Это же трамвай? Почему нельзя метки подвесить прямо на те же конструкции, на которых контактная сеть висит? Можно еще и просто оптические добавить - у вас вперед смотрящая камера позиционные маркеры должна заметить и понять, где находишься.
Наверное потому, что вешать считыватель rfid меток на пантограф, который под напряжением, никто не хочет, а до крыши вагона там далеко.
Я понял что вопрос в том, что бы вешать метки на столбы и поддерживающие тросы, не на контактный провод. И направить можно прямо вдоль путей и мигать передавая трамваю что-то помимо радиопередачи (электричество на столбах вроде есть).
Я понял что вопрос в том, что бы вешать метки на столбы и поддерживающие тросы
Именно.
И направить можно прямо вдоль путей и мигать передавая трамваю что-то помимо радиопередачи (электричество на столбах вроде есть).
А вот это совершенно излишне. Пассивных систем должно быть достаточно (те же rfid сильно разные бывают). Вплоть до того, чтобы развесить на эти тросы жестяные таблички с баркодом.
А какие команды он будет выполнять и что делать когда съедит с рельс?
А по какому алгоритму беспилотный трамвай будет на остановках засекать издалека подбегающих пассажиров и ждать их прежде чем закрыть двери? Будет ли повторно открывать двери, если трамвай стоит на красном и кто-то подбежал после закрытия дверей?
"бегущий пешеход - пассажир следующего трамвая" (с) , повторно открывать двери прямо запрещает Должностная инструкция водителя трамвая. Хотя бы потому что может выскочить пассажир, подготовившийся к выходу на следующей остановке, и прямо под колеса начавшего движение автомобиля, стоявшего за вагоном. Нарушали водители в погоне за наличкой в надежде немного подзаработать. Так что в роботизированном трамвае если не успели зайти, двери закрылись перед носом - постучите в окошко кабины биткоином, может ИИ вам откроет!
Лучше спросите, кому стучать в кабину, если зажало дверью...
А если наклеить на стекло трамвая значок стоп - что будет?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Беспилотный трамвай в Петербурге: что изменилось за 4 года промышленной эксплуатации