Как стать автором
Обновить

Комментарии 94

Рискну быть заминусованным, но картинка про буханку хлеба тут очень кстати будет.
Отнюдь! Это довольно удобная автоматизация. Без нее можно обойтись как и без пульта для телека, но с ней удобнее. А буханка ваша подходит для совсем бесполезных вещей, хоть и не обычных.
Не, это не буханка, при частом использовании ведра эта классная вещь (конечно скорость срабатывания нужно увеличить для комфортного использования). Когда ребенок был совсем маленьким у нас в комнате появилось ведро… теперь я понимаю чего не хватало для абсолютного удобства.
очень даже хорошая идея. У меня такая-же стоит под раковиной и по началу было очень не удобно — надо открыть дверцу(типа маленького шкафа), засунуть ногу туда и надавить на педаль. Я больше думал, чтобы приделать что-то к двери, чтобы при открывании и ведро тоже открывалось, но этот вариант удобнее. Хотя моих познаний пока не хватает, чтобы такое сделать.
Существуют встраиваемые «мусорные системы»:
image
Ведро крепится к дверце и при открытии само ведро выезжает, а крышка остается.
Тут буханка не к месту будет. Тут явно ещё одно доказательство, что лень является двигателем прогресса.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Как защитить такое ведро от собаки? Идея супер.
поговорите с собакой
я не знаю собачий, а она человечий :)
язык кнута и пряника поможет вам обеим (или обоим?) придти к взаимопониманию.
Как защитить собаку от такого ведра?
Собака только подойдет, а оно уже пасть открыло!
+ плюс голосовой модуль со звуками рычащих диких животных :)
Собака есть и она очень быстро просекла, что к ведру близко лучше не подходить :)
А какая порода? У меня лабрадор 1.5 года, он еще как щенок себя ведет. Даже не представляю что он с этим ведром делать будет :)
Маленькая — йорк.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вообще, видимо оно сделано для кошек, чтобы вот такого не повторилось
image
А некая «заторможенность» (поднес руку — а крышка открылась как по мне через секунду) связана тоже с неравномерностью рабоыт сервопривода?
Открытие крышки «двухтактное». Сначала медленно, потом быстро. Еще какое-то время идет выборка зазоров в приводе крышки.
Чувак на презентацию прямо со свадьбы пригнал? :)
А с коврами как? Колесики маленькие ведь.
Спасибо за видео. Бедное ведро на колесиках изрядно рассмешило, когда не угналось за мусором. :)
Из любопытства: A почему не PIR-сенсор?
По нескольким причинам — но в основном из-за размера PIR сенсора.
Еще особенность работы — PIR реагирует на движение, а примененный ИК сенсор на препятствие.

А чем размеры не угодили?

Браться китайцы уже научились делать довольно компактные сенсоры.
да есть и еще меньше — AM612 (6х8 мм без линзы), например.
Только даже он в ножку не лезет. Там места всего 3-4мм по высоте.

Это нужно ведро другое, чтобы эстетично выглядело…
угу, теперь и ведру розетка понадобится? )
И ethernet-розетка. Ждите в следующем выпуске :)
можно сразу wifi, С этим меньше проблем.
и твиттер-клиент:
«Хозяин покормил меня недоеденным бутербродом и огрызком яблока. Ням Ням.»
А потом — «Хозяин, вынеси мусор! Я полна до краёв».
Последнее наиболее актуально. Особенно если твитить будет. Дабы не забывал вовремя выносить мусор.
Думаю, добавить какой-то датчик объёма и сигнализацию к этому делу, не проблема.
Только вот он, скорей всего, не будет правильно реагировать на наполненность ведра. Если выкинуть бутылку, к примеру, она будет по высоте с ведро, а по факту ведро не почти полное, а почти пустое. :)
Если его в туалет поставить, то твиты будут достаточно однообразными :(
В общем-то не обязательно.
Если найти ведро с пластиковой крышкой, и серву по слабее, — можно от больших круглых батареек запитать или аккумулятора.
Внутри ведра места достаточно много свободного.
Сделать отсек для «выбрасывания» использованных батареек.

habrahabr.ru/post/195604/
— Дорогой, выкинь пожалуйста шкурку от банана.
— Не могу, мусорка села…
Классная идея. Вот бы теперь такое же для крышки унитаза.
Только возникает проблема распознавания пола.
Долго всматривался, какая у Вас буква в последнем слове — Л или П.
теперь я понимаю настоящий смысл женского движения за то, чтобы мужчины садились :)
не будет проблемы распознавания пола!
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
нужно распознавание, стоит ли человек лицом или обратной стороной…
обратной стороной сидеть надо, а не стоять
и именно так можно узнать, поднимать только крышку или и стульчак тоже
Грамотно, особенно контроль тока понравился- сразу очень много головной боли убирает.
Зарождение R2D2.
А мне это напомнило

image
Для меня есть критический минус в данной конструкции, как таковой.
Тк нет возможности почувствовать себя Леброном и бросать «трешки» с другого угла комнаты.
Даешь еще и пульт!!!
Процент реализации упадет)
Можно шарик на веревочку прицепить.
Снова вожжевое управление придумывать? На этот раз вместо телевизора ведро? :)
Сначала так и хотел — бросаешь бумажку, а ведро ее кушает.
Но не хватает быстродействия данной сервы.
Скажите, а не сильно ли далеко диод и приемник разнесены?
Поставить датчик приближения, чтобы открывалось шире когда подносишь руку (или бросаешь мусор).
Такой вопрос — при пайке MOSFET транзистора — надо ли предпринимать какие-то специальные меры защиты? Лет двадцать пять назад я пытался делать поделки на полевых транзисторах — и работоспособными после пайки оставались далеко не все, хотя вроде заземлено было всё, что можно, и выводы я фольгой закорачивал и «не дыша» припаивал (впрочем у меня был кондовый советский паяльник, а заземлялся я к батарее).
Как с этим сегодня дела обстоят? Ну то есть я понимаю, что физика за это время не изменилась, но ведь появились современные паяльные станции, антистатические коврики и т.п. Или со статикой сегодня больше не заморачиваются?
Появились новые полупроводниковые материалы и новые марки транзисторов. У нас в лабе только паяльные станции заземлены, браслетами мы не заморачиваемся.
С этим MOSFET-ом не было ни каких проблем. Он вообще из дохлой материнской платы выпаян.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Истинно мужское мусорное ведро. Неудобное, вонючее, зато компьютеризированное.
У моего друга было такое покупное, он им очень гордился. Мне стоило немалых трудов избавиться от этого монстра, когда мы съехались.
Это такой Windows в мире мусорных ведер, понимаете? Он всегда знает за тебя, чего ты хочешь. Теоретически должно быть удобно, а практически — нафиг, нафиг.
Ну не знаю. Разве оно стало более вонючим от того, что туда добавили электронику?
А лишний раз не трогать грязную крышку — дело хорошее. Чем неудобно-то?
Не дело это, на ИТ-ресурсе рассказывать про такие мелочи, но все-таки коротко объясню: пластиковый мешок порвался, кухонные отбросы просочились — надо мыть ведро.
В нем, в отличие от гладкого пластмассового, много разных деталей в нижней части. Мыть все это долго и противно, никому не хочется. Появляется стойкий запах.
Если вы питаетесь пельменями и в мусоре только упаковка, то эта проблема исключается, но если вы реально готовите продукты и в мусор попадают и очистки, и мясные отходы, то ведро должно быть в первую очередь легкомоющимся.
А уж как бесит эта необходимость ожидания, пока ведро откроется! Даже если это совсем чуть-чуть, но каждый день по нескольку раз — это собирается в минуты и часы.
Одним словом, готовьтесь к тому, что ваша жена будет потихоньку задвигать это суперведро подальше. Осторожненько так, чтобы не обидеть любимого мужчину.

А лишний раз не трогать грязную крышку

Секрет в том, что она не должна быть грязной.
Это ведро двойное — внутри железного корпуса пластиковое ведро-вставка с ручкой.

А со временем, конечно, любое ведро попахивать будет…
Это вопрос правильной реализации а не самого подхода.
Разумеется, схематику надо убирать под двойное дно (либо, как уже прокомментировали — под вставку-пластиковое ведро), а паузы сводить к минимуму.
Вон, сделали ведро, которое само бросается к падающему мусору (кинект там, кажется, использовали, чтобы отследить траекторию) и успевает его поймать.
А в ведре и не должно быть ничего, кроме упаковки. Откройте для себя garbage disposers.

image
их можно использовать не везде
Ну вообще-то именно в этом мусорном ведре (Tarrington House) в железный каркас вставляется пластиковое ведро, а в него уже мешок для мусора. На фотографии автора пластиковое ведро убрано и показан только каркас.
У нас господа сделали так — все ведро железное, одето на пластиковый каркас — вроде здесь такое-же, так вот все оно используется как датчик сенсора — т.е. работает на прикосновение (емкостной) — прикоснулся оно открылось, потом через некоторое время закрылось (либо по повторному касанию). Не так круто, но зато проще в реализации, стабильно в работе.
Кстати на видео автор тоже касается крышки :-)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Вот бы такое для крышки унитаза
А вот оно сбойнет в ответственный момент…
Если мне не изменяет память, оно не начинает вертеться, если на нем сидишь.
Проверю в следующий раз :)
Задержка в открывании ведра — ужасна. Ногой как-то оперативнее получается.
Почему положение сервы по току определяется? Ее же смысл в том, чтобы позиционировать вал достаточно точно без внешних датчиков… Можно было бы просто двигателем обойтись в серве, и не городить импульсы для сервоуправления…
Да ногой пока получается быстрее. Попробую ускорить.

Положение не определяется по току. По току срабатывает защита, если на ведро кто-то сел либо внутрь положил чего-то не габаритное.
Требую вайфай и управление с мобильника. Чтобы оно крышкой гремело заместо будильника и можно было удалённо похлопать.
показывать гостям полтергейста?
Если бы оно умело детектить летящий в него мусор и оперативно открываться — цены бы ему не было!
Люблю в офисе скомканные бумажки выкидывать в урну которая находится не на расстоянии вытянутой руки… :)
Это будет уже ведро v.2.0.
Еще прикольно было бы если бы ведро ездило и ловило мусор на лету :)
ага, особенно когда дети играют в пинг — понг.
Главное чтобы ведро не начало убивать за мусор, который пролетел, но предназначался не для ведра :D
Главное, чтобы оно не поумнело в процессе модернизаций и не стало таить обиду за мусор, кинутый мимо. :)
vad7, подкажите, пожалуйста, а как Вы осциллограммы получали? Это в Studio есть эмулятор (первая группа картинок?) или у Вас какой-то осциллограф, подключаемый к PC (вторая группа?)?
И, если позволите, три вопроса по схемотехнике :)
— Правильно я понимаю, что С2 на плате находится около МК и подсглаживает его питание?
— С1 из даташита ИК-приемника по аналогичной причине?
— А я греншным делом полагал, что для полевых транзисторов, особенно цифровых, R7 не потребуется. Жестоко ошибался?
Первые осциллограммы из Proteus-а.
Вторая группа — осциллограф DSO Quad.
1. да
2. да
3. рекомендуется ставить для защиты выхода мк
Поправка:
1. борется с помехами
2. для стабильности питания
Понял. Спасибо!
>У нее выдаваемое усилие при 4.8 В около 2.4 кг/см, а при 6 В — 3 кг/см
Наверное, всё же «усилие» (момент силы) измеряется в единицах кг*см, а не кг/см. Иначе получится, что чем длиннее рычаг, тем большее усилие развивается на его кончике.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Публикации

Истории