Комментарии 22
Можно установить CubeMX и сгенерировать проект за пару кликов, только на HAL.
Согласен, только сыровато там ещё всё, хотя конечно чтобы помигать светодами хватит с головой.
Еще год назад реализовывал на cubemx довольно сложное (правда хоум) решение — не заметил особой сырости, разве что были ошибки в HAL, которые уже исправили
На самом деле ничего там не сыровато. Около года десяток устройств STM32F091 трудятся у нас на производстве под управлением HAL драйверов и LL драйверов. Полёт абсолютно нормален. Даже более того. Возьмите любой HAL драйвер и просто пробегитесь по исходникам и найдите хоть одну ошибку. Лёгкий оверхед по ресурсам присутствует. Но какие-то там мифические ошибки и проблемы…. Всегда это удивляет. Вот сидит наш парень и вдруг находит ошибки в коде произведенном серьёзной европейской компанией. И таких вдруг целая страна. А производитель и не знаеи и не подозревает. STMicroelectronics эти драйвера рекомендует использовать официально не только любителям, но и производителям скажем стиральных машин. Так что это всё мифы ещё ни разу! не подкрепленные ни одним фактом.
Ну а статья хорошая. Тут вопросов нет.
Ну а статья хорошая. Тут вопросов нет.
Если у них с программистами всё так прекрасно, то чего они забросили спл и придумали взамен ему хал? Все эти калькуляторы отучают программиста думать. Вместо чтения рефмануала программист ставит галочки и не подозревает о скрытых возможностях периферии. В итоге использует только базовые возможности, под которые в кубике что-то есть…
Вы пользуетесь SPL? Я вас обрадую, ещё есть ассемблер. Там ещё круче можно контролировать периферию. Но что то мне подсказывает что уровень абстракции SPL вас полностью устраивает. Ну и уровень абстракции HAL также имеет право на жизнь и кого-то устраивает.
Ведь пользуясь вашей категоричностью можно найти много «неправильного» в вашем использовании С, благо язык это позволяет, но ведь вас всё с языком устраивает с мотивировкой, «а зачем бежать тут за тактом если всё успевает». Вот и с HAL местами можно не бежать. Скажем UART сам по себе медленнее чем HAL. Да и по большому счёту HAL идёт в комплекте с LL, который и есть замена вашего SPL. А если вдруг почитать документацию по HAL то там даже объясняется философия использования HAL и LL.
В общем ничего нового под луной… под каждую задачу свой свой инструмент. Медленная периферия или просто инициализация скоростной периферии — HAL, скоростная периферия — или пользуясь даже этим HAL инициализируем этот скоростной конечный автомат, а дальше он живёт своей отдельной жизнью или активно в HAL проекте скоростную часть пишем на LL. Или же всё с нуля пишем на LL. Ну а требование знать периферию никак не соотносится с HAL. Не зная периферии HAL-ом пользоваться также не реально.
В общем каждый выбирает инструмент по себе, а вот категорично всё остальное отрицать глупо.
Ведь пользуясь вашей категоричностью можно найти много «неправильного» в вашем использовании С, благо язык это позволяет, но ведь вас всё с языком устраивает с мотивировкой, «а зачем бежать тут за тактом если всё успевает». Вот и с HAL местами можно не бежать. Скажем UART сам по себе медленнее чем HAL. Да и по большому счёту HAL идёт в комплекте с LL, который и есть замена вашего SPL. А если вдруг почитать документацию по HAL то там даже объясняется философия использования HAL и LL.
В общем ничего нового под луной… под каждую задачу свой свой инструмент. Медленная периферия или просто инициализация скоростной периферии — HAL, скоростная периферия — или пользуясь даже этим HAL инициализируем этот скоростной конечный автомат, а дальше он живёт своей отдельной жизнью или активно в HAL проекте скоростную часть пишем на LL. Или же всё с нуля пишем на LL. Ну а требование знать периферию никак не соотносится с HAL. Не зная периферии HAL-ом пользоваться также не реально.
В общем каждый выбирает инструмент по себе, а вот категорично всё остальное отрицать глупо.
Вместо чтения рефмануала программист ставит галочки и не подозревает о скрытых возможностях периферии
у Вас наверное дооброе начальство, которое будет оплачивать вам пансион для углубленного изучния скрытых возможностей периферии,
Всегда это удивляет. Вот сидит наш парень и вдруг находит ошибки в коде произведенном серьёзной европейской компанией. И таких вдруг целая страна. А производитель и не знаеи и не подозревает.
Вы удивитесь, но я лично в HALe и в CubeMx находил несколько довольно глупых багов. Разумеется, я хотел их зарепортить… а репортить-то некуда. Багтрекера нет. Ну ладно, пошел на форум, создал несколько тем. В них отписались три с половиной человека, мол, да, действительно.
Через полгода отписался модератор. Еще через полгода баги поправили.
Я не говорю, что с программистами у STM очень плохо, но без багтрекера жить тяжко и реагируют они довольно медленно.
HAL сам по себе неплох, у него хотя бы есть написанная человеком (а не генерированная) документация.
Так продемонстрируйте эти самые найденные баги. Для начала надо бы конечно дать точное определение багу, а то может статься что это и не баг, а неожидаемое для вас поведение кода HAL, обусловленное неверной интерпретацией его концепции и соответственно неверными ожиданиями.
Я читал интервью разработчиков о том как это всё дело у них тестируется (европейских разработчиков). У них всё покрыто тестами, весь код обязан выполняться на всех задекларированных моделях.
Всё это конечно не гарантирует 120% надёжности, но уж сильно не стыкуется с утверждением о тотальной сырости продукта.
В общем ждём демонстрации найденных багов
Я читал интервью разработчиков о том как это всё дело у них тестируется (европейских разработчиков). У них всё покрыто тестами, весь код обязан выполняться на всех задекларированных моделях.
Всё это конечно не гарантирует 120% надёжности, но уж сильно не стыкуется с утверждением о тотальной сырости продукта.
В общем ждём демонстрации найденных багов
Вот это 100% баг, признанный и исправленный. Прошу обратить внимание, что пост был в марте 2014 года, а в последнем комменте (в сентябре) упоминается, что баг все еще присутствует.
https://community.st.com/thread/24409
Даже не знаю, баги это или нет, но поведение действительно весьма неожиданное. Тут я уже не следил за исправлениями.
https://community.st.com/thread/8588
https://community.st.com/thread/8624
Конечно, все это было довольно давно, вполне возможно, что теперь все хорошо, я уже давненько не проверял, как там у HAL'a и CubeMx дела.
https://community.st.com/thread/24409
Даже не знаю, баги это или нет, но поведение действительно весьма неожиданное. Тут я уже не следил за исправлениями.
https://community.st.com/thread/8588
https://community.st.com/thread/8624
Конечно, все это было довольно давно, вполне возможно, что теперь все хорошо, я уже давненько не проверял, как там у HAL'a и CubeMx дела.
Мда, удивлен, но действительно была глупая реализация delay. Так глупо споткнутся об переполнение… Что смешно, так это то что первое на что посмотрел при начале изучения HAL это на реализацию delay. И всё было правильно реализовано. А оказывается когда-то было грустно. Ну что ж, вы первый кто за год указал мне на реальный баг.
Я когда пользуюсь HAL или LL перед использованием функции лезу и смотрю на реализацию исходников этой функции и на данный момент ещё не сталкивался с реальными ошибками реализации, а посему и сделал вывод о том что не всё так плохо как обычно слышится на форумах.
Я когда пользуюсь HAL или LL перед использованием функции лезу и смотрю на реализацию исходников этой функции и на данный момент ещё не сталкивался с реальными ошибками реализации, а посему и сделал вывод о том что не всё так плохо как обычно слышится на форумах.
HAL просто все еще слишком свежая, сообщество к ней относится скептически. Когда SPL была свежая, в ней тоже баги попадались, но их со временем исправляли. Скепсис еще пару лет держался. С HAL сейчас такая же история.
Многим (мне, кстати, тоже) еще плохо понятно, зачем переходить на HAL, если уже SPL есть и работает. Поэтому HAL юзают в основном «новоприбывшие» на платформу или те, кто переходит на свежие чипы, для которых SPL вообще не было.
Многим (мне, кстати, тоже) еще плохо понятно, зачем переходить на HAL, если уже SPL есть и работает. Поэтому HAL юзают в основном «новоприбывшие» на платформу или те, кто переходит на свежие чипы, для которых SPL вообще не было.
Так я и не привык к хал.
А для чего вы обоими светодиодами моргаете из одной задачи?
Логичнее было бы создать отдельную задачу для каждого диода, чтобы продемонстрировать, что нам RTOS даёт.
Сейчас получается вы RTOS к проекту прицепили, а пример пишете, как будто ее у вас и нет.
С вашей демкой можно было бы while всунуть в main() и задержку пустым циклом подобрать.
Расскажу про пару граблей, на которые мы в свое время очень больно наступили:
— удостоверьтесь, что во freertos_config.h есть непустой #define configASSERT( ( x ) ) (например, что-нибудь вроде if(!x) {__disable_irq(); while(1){;}}
— сделайте вот это до запуска RTOS — NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
— если у вас в прерывании есть системный вызов, то приоритет этого прерывания должен быть ниже, чем у прерываний операционки. Иначе вас ждут феерические рандомные хардфолты.
Источник: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html
— удостоверьтесь, что во freertos_config.h есть непустой #define configASSERT( ( x ) ) (например, что-нибудь вроде if(!x) {__disable_irq(); while(1){;}}
— сделайте вот это до запуска RTOS — NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
— если у вас в прерывании есть системный вызов, то приоритет этого прерывания должен быть ниже, чем у прерываний операционки. Иначе вас ждут феерические рандомные хардфолты.
Источник: http://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html
у вас написано — Надимаем на кнопку Pack Installer в панели…
надо бы исправить ошибку
надо бы исправить ошибку
Товарищи, а у кого есть опыт диагностики и отладки FreeRTOS? В частности интересует потребляемая задачами память, чтобы можно было соптимизировтаь размер стека под каждую задачу.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Установка FreeRTOS для Stm32vlDiscovery