Комментарии 141
Похоже?
https://youtu.be/giEviBdRSjc
Интересно, что в этом случае в числе причин отказа от технологии была фиговая управляемость, что для гоночного авто ну совсем не подходит.
Я ни в коем случае не хочу обидеть и обесценить полет гениальной конструкторской мысли, но всему есть свое применение. Зачем заставлять ездить тяжелый, вращающийся с огромной скоростью кусок нечто, если его можно использовать в качестве стационарных систем накопления?.. закопал его поглубже в песочек, и пускай работает на благо быстрых зарядок для электромобилей с литием…
Но ведь это не меняет смысла, двойной подвес не так уж сильно сложнее.
Любая «не сильно сложная» конструкторская идея, дальше многократно усложняется технологиями изготовления, сборки и в результате просто не покажет нужного экономического эффекта…
Но можно с пользой пробовать применить, чтобы при старте загружать переднюю ось, а при торможении разгружать. А проблему гироскопа решить гибким подвесом.
В статье не раскрыта тема сравнения супермаховиков и суперконденсаторов, идеология у них примерно одинаковая.
а вот влияние по курсу при разгоне и торможении критично, это как раз самые критичные моменты пилотирования
Если только специально для зрелищности при столкновениях их применять
В случае Li-Ion в машине окажется фугасного-зажигательный заряд.
Не менее зрелищно.
Но энергия будет распределена по достаточно большой площади многослойного защитного кожуха. Не очень зрелищно.
Эту проблему решили уже лет сорок назад. Почитайте Гулиа про супермаховики.
В этой страшной аварии батарея отчего-то не взорвалась.
да, это точно доказывает, что ни одна батарея никогда не сможет взорваться/загореться
Повезло батарее. Но так не всегда.
Если под углом 90 два маховика, они будут стараться обе оси сохранить.
Это работает. Yamaha на каком-то мотоцикле сделала вращение коленвала в обратную сторону, чтобы частично компенсировать гироскопические моменты колёс.
К примеру, вы пытаетесь отклонить ось на 5 градусов вправо. Вы хотите сказать, что на втором сила будет направлено не влево, а тоже вправо? Ведь при этом на втором гироскопе будет сильное изменение момента, так не получится.
Вращение в разные стороны позволяет убрать эффекты раскрутки. Но эффект стабильности будет сохранятся.
Это же легко проверить, сделайте два волчка на одной оси, раскрутите в разные стороны, попробуйте наклонить. Двух картонных кругов должно быть достаточно.
Если бы это так просто решалося, то на тех же генераторах ГЭС стояли бы компенсирующие волчки. Там значительное давление на подшипники вызывается вращением Земли, очень уж тяжелые гироскопы получаются.
Гироскоп стремится находится в одном положении.
Нет, гироскоп работает не так.
youtu.be/uMQ85tOPSO4?t=194
К примеру, вы пытаетесь отклонить ось на 5 градусов вправо. Вы хотите сказать, что на втором сила будет направлено не влево, а тоже вправо? Ведь при этом на втором гироскопе будет
Я хочу сказать на себя или от себя будет направлена сила (если ось вертикальна).
Если бы это так просто решалося, то на тех же генераторах ГЭС стояли бы компенсирующие волчки. Там значительное давление на подшипники вызывается вращением Земли, очень уж тяжелые гироскопы получаются.
А смысл? давление на подшипники не меняется, убирается только давление на подставку (т.к. идёт давление в противоположных направлениях)
Если вот в вашем видео два вело-колеса на одной оси раскрутить в разные стороны, вы считаете, что оно будет свободно крутится и не сохранять ось?
Ну так попробуйте. Велосипед найти просто, вместо оси можно электрод взять и на него два колеса одеть. Чтоб не мешали вращаться друг другу — на ту же ось два подшипника между колесами. Можете даже закрепить ось между колесами на веревке, оно вполне устойчиво будет держать ось.
Если вы не знали, скоростные трассы имеют наклон полотна внутрь на поворотах. На таких учасках жестко закрепленный маховик нужной мощности фактически будет ставить машину на два колеса. Ну или надо крепить свободно по двум осям минимум, что дает +вес и еще меньше плотность энергии.
В смысле не так?
Гироскоп стремится находится в одном положении.
Гироскоп не стремится находится в одном положении. Что хорошо видно по видео. Вы его хоть посмотрите.
Если вот в вашем видео два вело-колеса на одной оси раскрутить в разные стороны, вы считаете, что оно будет свободно крутится и не сохранять ось?
Да, хотя он и так не сохраняет ось.
Сами подумайте, в какую сторону будет крутиться такая система с 2-мя колёсами? Ни в какую? просто будет сохранять ось?
Поздравляю, получайте нобелевку вы нашли способ нарушить сохранение момента импульса. (если приложеный крутящий момент к маховику просто пропадает)
скоростные трассы имеют наклон полотна внутрь на поворотах.
1)этот наклон обычно незначительный
2)есть подвеска.
3)см. 2 выше пример с 2-мя дисками.
Вам говорят про вот этот эффект: https://m.youtube.com/watch?v=gFzQ9ZuS24Y
Если пытаться сместить ось гироскопа извне, он будет нетривиальным образом влиять на смещающего (на машину). Наверное, это проявление закона сохранения момента импульса. Два маховика будут в 2 раза сильнее сохранять этот момент, а не компенсировать друг друга (точнее, компенсировать друг друга они будут по третьему закону Ньютона, как в соосном вертолете, но к моменту инерции это не относится)
Дано: начальное положение как на видео
Если колесо крутится в одну сторону то при попытке наклонить его влево оно пытается наклониться ОТ вас.
Если колесо крутиться в другую сторону, то при попытке наклонить его влево оно пытается наклониться НА вас.
Вопрос: куда будет пытаться наклониться система из 2-х противоположно вращающихся колёс на одной оси, если попытаться наклонить её влево?
Просто гироскопический эффект зависит от накопленной энергии. В колесе велосипеда ее меньше 50вт накоплено.
Ну вот я не поленился и сходил за колесом с балкона. Эксперимент показывает, что у вас исходные данные неверные. Независимо от направления вращения колеса, оно при отклонении его оси в одну сторону (например, по часовой стрелке), давит на руки в одну сторону (например, вправо). Т.е. пытается сохранить ось вращения, независимо от того, куда колесо вращается вокруг этой оси, о чем и говорит закон сохранения момента инерции.
youtu.be/rNZ5G8U7f3c
Вы опять прецессию показываете, но прецессия в данной проблеме вносит пренебрежимо малый вклад. Как вам ниже написали, прецессию вы погасите двумя колесами, а гироскопический эффект, от которого все проблемы с управляемостью — нет.
Независимо от направления вращения колеса, оно при отклонении его оси в одну сторону (например, по часовой стрелке), давит на руки в одну сторону (например, вправо).
Прецессия и есть гироскопический эффект. Они неразрывно связаны.
Прецессия и есть гироскопический эффект.
Это, мягко говоря, не так. И то, и то — проявление закона сохранения момента импульса, но это, разумеется, не дает права их отождествлять.
Я показываю ваше враньё.
Фи. Ну вот и поговорили, до свидания
Появление гироскопических сил называют гироскопическим эффектом. Именно эти гироскопические силы мы и чувствуем, пытаясь повернуть ось вращающегося колеса
Как видите нет разделения на гироскопические силы и прецессию.
А с велосипедом это распространённое заблуждение, теоретики забывают про геометрию велосипеда и всё валят на гироскоп.
У вас велосипед вертикальное положение за счет этого эффекта держит.
Наклоны полотна в повороте на трассах до 20 градусов, на минуточку. Реально будет поднимать одну сторону машины.
Закон сохранение энергии-момента не позволяет просто так крутить маховик с запасенным в нем 100квт*ч энергией. Она будет больше чем потенциальная энергия 2т машины, это вам не 0.2Квт*ч.
Да, эффекты прецессии вы уберете парой.А основной эффект сохранения момента — нет.
В каждом колесе есть втулка, на одной оси они могут вращаться в разные стороны без вопросов.
не спорю, и что?
У вас велосипед вертикальное положение за счет этого эффекта держит.
ага, а кастор для красоты делают. А ещё бывает вынос оси колеса от оси вращения вилки.
Наклоны полотна в повороте на трассах до 20 градусов, на минуточку. Реально будет поднимать одну сторону машины.
20 градусов на дорогах общего пользования ни разу не видел. Не утверждаю что такого нет, но явно не рядовой случай. Скорее проблемы будут при движении в горку.
А основной эффект сохранения момента — нет.
А что это за эффект сохранения момента такой у гироскопа? можно ссылку? я вам ссылки кидал, у вас же всё без пруфов.
Гироскопический эффект не оказывает значимого влияния, ваш майор.
20 градусов на дорогах общего пользования ни разу не видел.
Что-то я прям заинтересовался реальным уклоном на дорогах и методами его расчета. И вот что получилось.
1. В большинстве стран угол наклона (коэфициент e, он же superelevation rate) установлен законодательно. Вот вообще любопытный документ по разбору австралийских и американских норм дорожного строительства (правда старый). В Австралии по нормам emax 0.08, но в Европе к примеру я определенно видел больше.
2. Есть формула расчета нужного коэфициента кривизны, которая завязана в том числе на некий расчет сил (вкупе с кривизной), действующий на автомобиль в кривых, выраженный через friction factor, зависимый от скорости. И страны по разному все это считают в соответствии с принятыми нормами, отсюда рекомендации плавают.
3. В старом анализе 1984 года по данным 70х есть упоминание кривизны вплоть до 0.12 на немецких дорогах.
4. При этом в новом документе есть упоминание про то, что в США разрешен коэфициент до 0.12, а в Германии наоборот считают все радиусы с учетом коэфициента в 0.07, при разрешении увеличивать его до 0.08 (судя по всему, они исторически сделали выбор в пользу увеличения радиуса вместо увеличения коэфициента уклона).
5. С другой стороны, исходя из моего опыта поездок по Германии и Австрийским Альпам, существуют серпантины с уклоном гораздо больше 0.08, особенно в случае S-образных поворотов (шпильки). А вот конкретную цифру мне к сожалению найти не удалось. Не исключаю, что она была выше даже 0.12, т.к. проезжать этот поворот на низкой скорости (что я сначала и делал, т.к. он выглядел опасным, а в 5 метрах от дороги по направлению движения — многометровая пропасть, потом пришлось несколько ускорится, чтобы хотя бы наружу подруливать не надо было) было крайне некомфортно, машина просто начинала смещаться к середине дороги.
Так что с этой стороны они достаточно безопасны.
Про литий такое сказать нельзя — в случае повреждения там начинается неконтролируемый лавинообразный процесс саморазогрева и выделения огромных количеств горючего газа.
Даже разделение ячеек не особо спасает, т.к. при повреждении нескольких ячеек сразу суммарная выделяемая тепловая мощность приводит к перегреву и взрыву даже разделенных соседних ячеек, что в итоге выливается в тот же самый лавинообразный процесс, но чуть более замедленный, и возникающий уже только при серьезных повреждениях, в которых разрушается как минимум группа ячеек. Но в автоавариях на больших скоростях повреждения почти всегда более чем серьезные.
Не расскажете, что произойдёт с реальным супермаховиком на 100 кВт*ч и массой в 500 килограмм в случае аварии? И какой гироскопический эффект он будет оказывать на автомобиль? Нет, не надо мне этих дежурных фраз «лента размотается, произойдёт чудо!» — какая ёмкость больших супермаховиков была достигнута на практике? Повторюсь, не в теории (в теории и химические аккумуляторы выдают запредельные ёмкости), а на практике.
Ладно — простая физика. Есть некий условный механизм, который накопил 100 кВт*ч энергии. И он, по какой-то причине, вдруг эту энергию всю высвободил! За секунду. 100 киловатт*ч в секунду. Лента, затормозившая маховик в корпусе — это, собственно, тоже высвобождение энергии маховика. Чтобы было понятнее — это мгновенно сгоревшие 8 килограмм бензина или 20 килограмм угля. 360 МВт энергии в моменте. Ну как там, «лента размоталась, лёгонький кожух всё это остановил»?
Почему кожух "лёгонький"? Должен быть подходящий. Эти 360 мегаватт откуда взялись? Какие размеры у маховика?
360 МВт взялись из калькулятора, 100 кВт*ч высвободились за 1 секунду.
Можно, конешно, как-то снизить эти энергии, например, разделив систему накопления на несколько малых маховиков, но это тоже будет приводить к увеличению массы системы накопления энергии — потому что эти системы надо надёжно защитить друг от друга, чтобы повреждение/смещение одного не приводило к повреждению остальных. Можно попытаться предположить, что лента будет тормозить маховик не секунду, а несколько секунд, и что она будет выполнена из термостойких материалов. Интересная, кстати, мысль — материал маховика расплавляется и энергия превращается в пусть и большое, но равномерное давление расплавленной жидкости в корпусе маховика.
Вот только такая энергия может и корпус маховика расплавить. И на огромной скорости разлетаются уже не ленты, а капли расплавленного металла.
Если до вас всё ещё не дошло, какие это энергии, то представим, что 100 кВт*ч- маховик был разделён на 10 мелких маховиков по 10 кВт*ч. Каждый массой 50 кг, из которых масса кожуха — 20 кг, остальное — маховик, всякие подшипники, мотор-генератор, крепления. Так вот, на то, чтобы нагреть 20 кг стали до температуры плавления и расплавить её, понадобится как раз 10 кВт*ч энергии. В обычных условиях сталь тяжело нагреть столь малыми затратами энергии, потому что попутно сталь охлаждается излучением и воздухом, но за несколько секунд — просто не успеет рассеять столько энергии и расплавится.
К черту кожух. Какие размеры у маховика, с какой скоростью вращается? Из какого он материала — чтобы его центробежные силы не порвали. Какие подшипники?
Единственный плюс данного конкретного «супермаховика» — в высоких отдаваемых мощностях, при его ёмкости в 0,2 кВт*ч он способен выдавать 120 кВт. Но это — при массе в 47 кило. NiMH батарея той же массы способна отдавать порядка 30-35 кВт. А вот высокотоковая литий-ионка той же массы будет способна выдавать те же 120 кВт. Вот только не 6 секунд, а 180 секунд. На заряд такие мощности они, впрочем, принять не смогут…
Собственно, термин «высокотоковые батареи» и есть прямой ответ на вопрос темы «Почему маховики не прижились в автомобилях?». Потому что в самой статье на этот вопрос ответа не даётся.
маховик быстро заряжается, а батарея имеет больший заряд.
Сравните электробус с гиробусом.
Первый заряжается только на конечных, но долго.
Второй прямо на остановках во время посадки\высадки пассажиров.
Вы же не будете утверждать что электробус отстой потому, что не может заряжаться так-же как гиробус?
*МДж. FTFY. И это в самом деле много — порядка 90 кг в тротиловом эквиваленте. За счет растянутости высвобождения (взрыв короче) рванет раз в сто слабее, чем 90 кг тротила, но и этого хватит на многое.
Ионисторы дороже маховика и еще менее плотные.
Ионисторы — химия. На морозе им намного уже.
"… плоский шестицилиндровый ДВС ..."
Божечки… Плоскими бывают шутки, и, теперь, переводы, а "плоские" двигатели бывают или рядными или оппозитными.
гоночная машина совместила нижнеклапанный шестицилиндровый ДВС с электромеханической системой хранения энергии на маховике.
Прикольно но автор наверное прочитал ваш комментарий и заменил плоский на нижнеклапанный :)
в оригинале наверняка имелось в виду flat engine — horizontally opposed engine

Flat head это когда головка блока цилиндров плоская. При таком расположении клапанов распредвал стоит внизу двигателя и двигатель называют нижневальным

Действительно, стало еще лучше. Писать про Порш и не знать, что и «плоский» и «нижнеклапанный» в контексте поршевского оппозита — это одинаково эпично.
Что же, уровень, который мы заслужили. Грустно.
А нижневальными могут быть и двигатели, с клапанами в головке, бигтвины и смоллблоки не дадут соврать.
OHV — over head valves.
Помимо упомянутых американских серий, это ещё и двигатель КамАЗ.
А нижневальными могут быть и двигатели, с клапанами в головке, бигтвины и смоллблоки не дадут соврать.
да конечно
Тут другое, тут изначально было написано:
плоский шестицилиндровый ДВС
потом это было изменено на:
нижнеклапанный шестицилиндровый ДВС
что в контексте порша с его оппозитом является лютым бредом. Но кого волнует технический уровень написанного…
А что с износом у маховиков? Насколько долговечны?
Количество энергии, которое можно снять с маховика, определяется его массой и скоростью вращения.Зависимость энергии от массы всего лишь линейная, зато от радиуса, как и от скорости вращения — квадратичная. Вроде как можно разместить два гигантских маховика крутящиеся в разные стороны в днище, и если подшипники не подведут то на управление влиять не будет. Чтобы масса не тратилась зря, интересно рассмотреть вариант сделать маховики из аккумуляторных батарей.
сделать маховики из аккумуляторных батарей.и покрыть их солнечными батареями
Вроде как можно разместить два гигантских маховика крутящиеся в разные стороны в днище, и если подшипники не подведут то на управление влиять не будет.
Это если трасса плоская :)
Я так понимаю, маховики куда дружественнее к природе: если аккум нужно произвести (что влечет загрязнения), а потом еще и утилизировать, то маховик куда менее опасен в смысле загрязнений, и не требует замены каждые N лет из-за деградации.
Да, в гонке у них детали успели сноситься за время гонки (!). Но это не та ли гонка, в которой команда Форд вынуждена была менять блоками куски подвески, потому что колодки протирались? Если так, то для «гражданского» применения маховика в городском цикле хватит на очень долго.
Правда, вопрос еще уметь с ним обращаться/его использовать. На гонке пилот решает, когда ему лишние 160 сил на недолгое воемя нужны, в городе, в машине домохозяйки, надежда только ра умную систему управления, а это та еще задача — предсказать, когда выдать энергию маховика, а когда не выдавать, сохранив в резерве.
надежда только ра умную систему управления
Зачем, когда есть kickdown?
а это та еще задача — предсказать, когда выдать энергию маховика, а когда не выдавать, сохранив в резерве
Например можно трогаться с места на электротяге от маховика, экономя топливо. Или задействовать при резком нажатии на педаль газа, увеличивая ускорение, полезно при обгоне.
Например-то например. Это то же, о чем пишет khajiit выше.
Но вы забываете, что маховик, условно говоря, конечен по запасу, а дальше его снова нужно раскручивать. Автоматом его подключать можно, но вы представьте: первый раз он сработал сильно, второе подключение — работает послабее, а дальше от него вообще «выхлопа» нет. Это больше будет сбивать неграмотных водителей, я так думаю — для них это будут «непредсказуемые лошади»
это та еще задача — предсказать, когда выдать энергию маховикаПочитайте про многокамерные карбюраторы. Задача примерно та же (когда нужна дополнительная мощность, когда не нужна), прекрасно решалась еще полвека назад. Даже электроники не требовалось.
Автоматические коробки и прочие вариаторы — еще один пример решения схожей задачи. Это все достаточно хорошо отработано, чтобы особых проблем не возникало.
Но это не та ли гонка, в которой команда Форд вынуждена была менять блоками куски подвески, потому что колодки протирались?Железо в Ф1 живет одну гонку. При этом далеко не всегда целую, поэтому команды механиков там многолюдны и очень хорошо тренированы. Гуглить «пит-стоп», или скажем, «формула 1 замена колес».
Поэтому срок жизни железа на гонке вообще никак не коррелирует со сроками жизни железа в «гражданском» применении, вы совершенно правы.
Железо в Ф1 живет одну гонку.Не одну. Есть ограничения по замене узлов болида в течение сезона. Например по регламенту 2021 года для коробки передач каждый участник получит по три набора корпусов и шестеренок и по четыре (для 22 гонок) комплекта валов, компонентов переключения и дополнительных деталей. Схожие ограничения по двигателю, электронике, накопителю энергии, выхлопной системе. Даже тормозные диски лимитированы по одному комплекту на этап. За перерасход идут штрафные позиции на старте.
Интересно, как давно это ввели: мне про это рассказывали больше четверти века назад, регламенты могли поменяться. Тогда говорили (цитирую) «двигатель такой-то живет два с половиной часа, но гонка на нем заканчивается за два часа десять минут». Могли для красного словца, конечно…
Кратко об изменениях в регламентах.
Такой цифры в статье не хватало, спасибо. Но обсуждать есть чего — обратно в бензин энергию не рекуперирушь.
Там в статье про 55 000 оборотов писали.
По поводу дальнейших комментариев я в недоумении.
«тебе стоит немедленно приступить к реализации твой идеи и выйти на рынок со своим новым воображаемым материалов прочность которого превосходит в десятки раз все доступные человечеству материалы.»
Я исходил из двух фактов: то, что данное устройство существует (верный) и того, что обороты указаны в об./с (неверно). Какой смысл демонстрировать умение пользоваться гуглом, если в утверждении оппонента явная ошибка? Самоутверждение?
edit: K-ILYA-V меня опередил, но вывод тот же.
proza.ru/2004/08/31-19
Устройство было крайне простым — статор представлял из себя воронку, в образующей которой располагались (под хитрым пространственным углом) сопла. Ротор — конус с отфрезерованными на поверхности лопатками. При подаче сжатого газа через сопла статора ротор приподнимался над поверхностью статора раскручивался.
Я у себя использовал стальной ротор диаметром 50мм. Раскручивал его сжатым воздухом (давление порядка 10бар) до скоростей 2500 Гц (да, именно, герц — 2500 оборотов в секунду). Больше не удавалось — там уже трение поверхности ротора о воздух, скорости истечения газа из сопла и прочие граничные условия. Но мне хватало. Работал с пропаном (в жидкой фазе), его рвало где-то на 1500 гц.
Поскольку физического контакта ротора со статором не было, никакой особой балансировки не требовалось. Ротор точился на обычном станке (ну для фрезировки лопаток некоторую оснастку пришлось придумать и сделать за неимением доступа к хорошим координатным станкам в то время и в том месте). Сверху на нем размещалась Z-образная ячейка с пропаном. Все. Вся балансировка происходила автоматически.
Остальное уже обвязка — высокочастоный стробоскоп на лампе ИСШ (сведодиодов мощных тогда еще не было) для наблюдения. Измерение скорости — отражающий сектор на поверхности статора + точечтный источник света + фотодиод + частотомер + схема синхронизации для стробоскопа.
Максимальные скорости вращения для такой конструкции были зафиксированы в одной из западных статей — 21000 Гц. Но там ротор был мелкий, 9мм, плюс сопла Лаваля (мне недоступно было технологически их изготовить) плюс крутили сжатым водородом (скорость истечения выше чем с воздухом).
А были еще ультрацентрифуги с магнитным подвесом, которые раскручивались вращающимся магнитным полем. Попадалась статья из какого-то Пермского НИИ где товарищ шарики для шарикоподшипников на прочность испытывал в такой системе. Он в вакууме шарик в магнитном подвесе магнитным полем раскручивал до 360кГц (после чего он принимал форму геоида и затем разрушался).
А есть еще газовые ультрацентрифуги, применяемые на производствах по разделению изотопов урана (рабочее тело — UF6 — гексафторид урана, в центрифугах разделяется на фракции, обогащенные по 235-му и 238-му изотопам). На УЭХК (Уральский Электро-Химический Комбинат целый завод на таких работает, причем, первые центрифуги там были запущены в 1957-м году (до этого использовался газодиффузионный метод), а с 1961-го года центробежный метод введен в промышленную эксплуатацию.
Так что вся эта история про необходимость заказа на западе, хитрые подвесы выглядит как-то не очень правдоподобно. Были у нас свои разработки.
Так на западе как раз были и есть проблемы с газовым центрифугированием, ещё недавно массово применялся газодиффузионный метод.
Погуглите!
На том-же Porsche 911 GT3 впервые применяли активные опоры двигателя для уменьшения вибраций. С ферромагнитной жидкостью и магнитными катушками. Опоры. Двигателя.
Думаю электрические гибриды перспективнее:
1)могут запасать энерги. не только с торможения перед светофором, но и при движении с горки(больше энергии)
2)могут отключать ДВС при движении в пробке.
Думаю наиболее перспективны маховики в транспорте это гиробусы(подзарядка во время посадки\высадки пассажиров) что позволит полностью отказаться от ДВС. А если гиробусы не взлетели, то и остальное не взлетит.
Гиробусы и другую технику создавали в 30 40 годах. Уже тогда все недостатки выявили и признали не самым целесообразным механизм. Все еще пытаются воскресить мёртвую корову
Вполне можно откопать стюардессу гиро-авто и супермаховиков, при наличии новых технологий.
Почему маховики не прижились в автомобилях?