Планирую аналогичный девайс, но думаю добавить беспроводной зарядник на который можно было бы наехать или прижаться кормой. Тогда робота можно сделать полностью автономным и оставлять его патрулировать склад неделями.
Попробуйте для начала поэкспериментировать с магнитными бамперами, не здря же робопылесосы механически подключаются к зарядке, а бонусом будет не ограниченный зарядный ток.
Сделать робота на raspberry pi, обновленный pi-tank. Часть 1. Железо