Как стать автором
Обновить

Комментарии 26

Статья, как хороший боевик — держит в «напряжении».
Отличная публикация! Вопроса: разве типоразмер корпуса транзистора не имеет значение намного большее, чем материал теплоизоляционной прокладки? Насколько я помню, теплопередача сильно зависит от площади контакта поверхностей.
В данном случае выбор между 1шт TO247 и 2шт TO220 был в пользу второго, т.к. цена первого больше, току меньше, ограничение тока по bond wire больше будет у двух TO220. И высота TO247 никак не устраивает, сильно растет габарит вверх. И, уже не сейчас точно не вспомню, кажется таких хороших параметров по кристаллу у 247 я не нашел.
Понятно. Насчёт последней картинки в публикации: я в своих усилителях дополнительно жёстко (не пружинным элементом, а пластиной) прижимаю корпус транзистора/ИС в области пластиковой части. Это обеспечивает более плотный прижим фланца в наиболее интересной части, там, где установлен кристалл. К тому же, шлифую фланец: просто диву даёшься, насколько они иногда кривые. После всего этого даже самые дешёвые «силиконовые» прокладки с небольшим количеством пасты работают не хуже керамики. ИМХО, конечно.
Да, про прижим спец пружинкой я в статье указал.
У меня именно такие кривые корпуса и попались. Но керамика всёравно рвала как тузик грелку «силикон» своей теплопроводностью 25W/mK
А Вы всё же попробуйте жёсткий прижим, не пожалеете. Место для М3 между транзисторами есть всегда. Ибо сжатый до 0,1 — 0,05 силикон с термопастой будет всяко лучше 0,3 керамики.
не шлифованный корпус ещё хорошо режет прокладку
Любой режет. Поэтому я всегда снимаю фаску/скругляю грани фланца после шлифовки.
что выделяя он 50 ватт тепла постоянно

у вас каждом транзисторе рассеивается 50W мощности постоянно?

при расчете паразитных индуктивностей — почему не рассмотреть вариант Б c землей на обратной стороне платы?
Не постоянно, это коротковременные пиковые нагрузки.

Тогда получится вариант А =)
Сколько частота преобразования, достигнутый КПД при разных нагрузках, какие полевики?
Они бывают сразу с диодами Шоттки внутри.

Что скажете про наноуглеродные прокладки с теплопроводностью выше меди?
«Подложка получена путем прессовки и проката графита на связующий материал. Особенностью этих подложек является высокая теплопроводность по поверхности, более 300 Вт/мК»

Неплохо бы сделать вики-страничку наподобие проекта VESC (vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/)

P.S. "аллюминия" в русском языке нет.
Частоты 10~20кГц, расчетный кпд 97% 3000W 75Vin. Реальный кпд к сожалению не было возможности померять, но разница с китайцами присутствует, не в пользу последних.

Они, углеродные прокладки, проводят электричество?

Основная страничка — сайт проекта eczo.bike

Спасибо, поправил
Они, углеродные прокладки, проводят электричество?

1-2 тонких слоя полимерной изоляции делают графит непроводящим. Такой сэндвич 100-150°С температуру выдерживает и >1кВ пробивное напр-е.

См. характеристики прокладок панасоник:
https://eu.industrial.panasonic.com/products/circuit-thermal-protection/thermal-protection/pyrolytic-graphite-sheet-pgs/series/pgs-graphite-sheetssm/AYA0002

У той же фирмы есть оксидно-полупроводниковые кондёры «Oscon» (SXV series, до 100В), способные долго работать в закрытом горячем месте в отличие от применённых вами «попсовых» жидко-электролитных быстросохнущих.

Ещё гляньте, как проблему охлаждения полевиков решал инфинеон.
Отдельные медные радиаторы без прокладок, подводящие кабели частично отводят тепло с них:

http://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/EVAL_SSO8_1KW_BLDC/productType.html?productType=5546d46246d91a1e01471b9f766b1645

Минимизация потерь в полевиках с шоттки диодами на примере трёхфазного киловаттного инвертора:
http://www.infineon.com/dgdl/Infineon-WhitePaper_PowerLoss_and_Optimized_MOSFET_Selection_in_BLDC_Motor_Inverter_Designs-ATI-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d46253f6505701549f2799aa4b53
Характеристики графита хорошие, только изолятор их резко портит. Там где с изолятором подложки производитель теплопроводность решил умолчать ;)

Кондёры крутые, дорогие и корпуса не удобные. Чтобы набрать порядочную емкость придется удорожить электронику раза в два =) Так что «попсовые быстросохнущие» еще поработают. И работают они довольно долго, в телекоммуникационных бп стоят KY серия nippon-chemi-con, отрабатывают лет по 5+ 24/7/365

Плата у меня сама почти как медная прокладка, но на них расчитывать не стоит, слишком большой градиент температур набежит.

в телекоммуникационных бп стоят KY
В закрытом корпусе без вентиляции? Или у вас тоже вентилятор будет продувать корпус через сменные фильтры?
Вы дата-центр с российскими дорогами не путаете случайно?
В тойоте приус жидкостное охлаждение инвертора главного привода, т.к. пылища воздушное угробила бы быстро. Главные кондёры — панасоники 3шт толстенные, эксклюзивно-заказные.

P.S. А фото горелой платы 2004 года — чей это позор, курсовик студента м.б.?
Много частотников и инверторов видел, везде детали впаяны напрямую в массовых изделиях.
Может оно без ШИМа, до 400 Гц допустим работало?
В роли «вентилятора» у меня выступает набегающий поток воздуха во время движения. Конечно не дата-центр, согласен. Но и списывать «попсовые» кондёры в утиль не надо. Сделать хорошо — понятное дело, но вопрос цены тоже стоит.

Картинка с зарубежного форума endless-sphere от попытки «прокачать» китайскую плату мощными транзисторами.
Что посоветуете прочитать по теме? за плечами пока только «силовая электроника» Семенова. Не факт что буду заниматься, но жизнь — вообще малопредсказуемая штука:)
Замечание к КДПВ:
Надо поменять винты на болтики с внутренним или наружным шестигранником. Иначе при выходе из строя одного транзистора надо будет выпаивать всё «плечо».
Замечание к картинке «деформация теплоотвода от усилия в точке крепления»:
Это заглавный рисунок из AN1040 от ONsemiconductor (ex. Motorola) «Mounting Considerations for Power Semiconductors».
Спасибо за статью! Очень интересно посмотреть каким образом в конечном итоге вы регулировали время переключения и как еще боролись с выбросами/звоном. Так что ждем продолжение. Больше тонкостей! =)

А картинка «мягкого включения» приведена при работе на какую нагрузку? Не верится что с реальным мотором так все может быть гладенько.

Еще по КПДВ кажется, что длина выводов у больших емкостей все еще достаточно велика чтобы вызывать проблемы. Я бы их садил прямо попой на плату.
Под током 100А. Нагрузка — мотор.

На плате 2 из 5 электролита сидят прямо на плате, для остальных трёх в планах попробовать сделать низкоиндуктивную стойку-плату, если конечно это даст сильный эффект
Уважаемый автор, позвольте пару вопросов, замечаний и предложение
1. Вы не рассматривали вариант 120-градусной схемы включения транзисторов? (Когда в любой момент времени открыты либо один, либо два транзистора — так, как в приведенном примере переключения тока). В этом случае можно отказаться от активного ШИМа и уменьшить потери на переключение транзисторов.
2. Современные драйверы транзисторов позволяют реализовывать «мягкое закрытие» ключей. Так что жесткое закрытие — не проблема.
3. По своему опыту могу предложить еще один вариант организации охлаждения ключей — каждый ключ закрепляется на отдельной медной положке. Которая, в свою очередь, через изолятор крепится на несущий корпус-радиатор. Интерфейс транзистор/медь получается с минимальным тепловым сопротивлением, а сопротивление медь/корпус-радиатор уменьшается за счет большой площади меди.
4. При рассмотрении проблем проектирования силовой разводки, кроме учета паразитных индуктивностей и емкостей необходимо учитывать и электромагнитные наводки от проводников с импульсным током. Располагать их перпендикулярно и на значительном расстоянии к плате с чувствительными компонентами.
5. Была бы хороша статься с описанием методологии оценки/замеров паразитных индуктивностей.
1) что такое 120 градусная схема? при шим синуса напряжения работают одновременно по 3 фета
2) неплохо было бы привести пример
3) Да можно, рассматривался такой вариант. Но был откинут т.к. не хотелось усложнять серийную сборку устройства
4) Конечно, логика выполнена перпендикулярно основной силе и соеденина в одну точку земли чтобы исключить пробегание по плате земляных токов.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Поэтому толку от ваших хороших конденсаторов не будет, если они висят на длинных «индуктивностях» :)
А разве это было не очевидно до буха?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий