Задача сохранения настроек встречается в подавляющем большинстве современных устройств. Реже, но тоже очень часто, требуется хранение лог-файлов. Если речь идет о большом устройстве построенном на Линукс и содержащей как минимум SD карту, то с этими задачами не возникает проблем. Но если все устройство представляет из себя микроконтроллер, то возникает вопрос, где и в каком виде хранить подобные данные. В этом случае, обычно для настроек предлагают использовать сырые данные размещенные во внешнем eeprom. Но такой подход гораздо менее удобен чем вариант с файловой системой пусть даже с сильно ограниченными свойствами. Кроме того он плохо подходит для задач логирования. В данной статье мы расскажем как можно организовать удобное хранение файлов настроек и лог-файлов во внутренней флеш памяти микроконтроллера.

Всем привет.

Многие знают, что мы в проекте Embox любим портироваться на отечественные платформы. Статьи об этом можно посмотреть у нас в блоге. Например, Embox уже успешно восходил на Эльбрус. Теперь очередь за еще одним известным географическим названием и по совместимости процессором — Байкалом. У компании Байкал Электроникс есть два процессора (Baikal-M и Baikail-T1), поскольку Embox ориентирован на встроенные системы, начать мы решили с MIPS32 и запустились на Baikal-T1

Сегодня обработка изображений прочно вошла в нашу жизнь. Никого не удивляет распознавание лиц или дорожной разметки. Самой распространенной библиотекой для этих целей на данный момент является OpenCV. На сегодняшний день OpenCV ориентирован прежде всего на большие платформы. И хотя старшие модели современных микроконтроллеров обладают ресурсами сопоставимыми с Pentium II, запуск на них OpenCV все еще является очень редким, даже экзотическим явлением.

Какое-то время назад мы показали, что существует принципиальная возможность использовать OpenCV на STM32 (и других микроконтроллерах подобного класса). Тогда нашей целью было продемонстрировать возможность использования данной библиотеки на подобных аппаратных платформах. Поэтому, хотя мы и получили очень низкую производительность, мы не стали разбираться в ее причинах. На текущий момент мы исправили очевидные недостатки первого решения, что позволило добиться приемлемой производительности. В данной статье приведены результаты замеров производительности для различных примеров использования OpenCV на платформе STM32F7.

Мы в проекте Embox некоторое время назад запустили Qt на платформе STM32. Примером было приложение moveblocks — анимация с четырьмя синими квадратами, которые перемещаются по экрану. Нам захотелось большего, например, добавить интерактивность, ведь на плате доступен тачскрин. Мы выбрали приложение animatedtiles просто потому, что оно и на компьютере круто смотрится. По нажатию виртуальных кнопок множество иконок плавно перемещаются по экрану, собираясь в различные фигуры. Причем выглядит это вполне как 3d анимация и у нас даже были сомнения, справится ли микроконтроллер с подобной задачей.

Нас часто спрашивают, чем Embox отличается от других ОС для микроконтроллеров, например, FreeRTOS? Сравнивать проекты между собой, конечно, правильно. Но параметры, по которым порой предлагают сравнение, лично меня повергают в легкое недоумение. Например, сколько нужно памяти для работы Embox? А какое время переключения между задачами? А в Embox поддерживается modbus? В данной статье на примере вопроса про modbus мы хотим показать, что отличием Embox является другой подход к процессу разработки.

С приходом в нашу жизнь различного рода умных розеток, лампочек и других подобных устройств, необходимость наличия веб-сайтов на микроконтроллерах стала неоспоримой. А благодаря проекту lwIP (и его младшему брату uIP) подобным функционалом никого не удивишь. Но поскольку lwIP направлен на минимизацию ресурсов, то с точки зрения дизайна, функционала, а также удобства использования и разработки, подобные сайты сильно отстают от тех, к которым мы привыкли. Даже для встроенных систем, сравнить, например, с сайтом для администрирования на самых дешевых роутерах. В данной статье мы попробуем разработать сайт на Линуксе для какого-нибудь умного устройства и запустить его на микроконтроллере.

Сегодня никого не удивить возможностью разрабатывать на C++ под микроконтроллеры. Проект mbed полностью ориентирован на этот язык. Ряд других RTOS предоставляют возможности разработки на С++. Это удобно, ведь программисту доступны средства объектно-ориентированного программирования. Вместе с тем, многие RTOS накладывают различные ограничения на использование C++. В данной статье мы рассмотрим внутреннюю организацию C++ и выясним причины этих ограничений.

Был один из короновирусных вечеров проводимых мной в самоизоляции. На столе лежала плата STM32F769I-Discovery. Я посмотрел на нее и подумал, ведь это же смартфон. Есть экран c тачскрином 800x480, есть аудио интерфейс, есть сетевой интерфейс, пусть даже и не беспроводной. Все это основано на микроконтроллере, поэтому более надежно с точки зрения температурных режимов. И имеет меньшее потребление. Не хватает только программного обеспечения. Конечно, никакой Android даже близко не встанет на данную плату. И я решил попробовать насколько быстро требуемый для телефона функционал может быть разработан под данную плату на Embox.

Embox является сильно конфигурируемой RTOS. Основная идея Embox — прозрачный запуск Linux программного обеспечения везде, в том числе и на микроконтроллерах. Из достижений стоит привести OpenCV, Qt, PJSIP, запущенные на микроконтроллерах STM32F7. Конечно, запуск подразумевает, что в данные проекты не вносились изменения и использовались только опции при конфигурации оригинальных проектов и параметры задаваемые в самой конфигурации Embox. Но возникает естественный вопрос насколько Embox позволяет экономить ресурсы по сравнению с тем же Linux? Ведь последний также достаточно хорошо конфигурируется.

Всем привет!

В этом году Embox участвовал в качестве менторской организации в программе GSoC. В статье я бы хотел рассказать об этом, на наш взгляд, очень интересном опыте.

Привет!

В предыдущей статье мы для ускорения графики на микроконтроллере в Embox применяли процессорный кэш. При этом мы использовали режим «write-through». Тогда мы писали о некоторых преимуществах и недостатках связанных с «write-through» режимом, но это был лишь беглый обзор. В этой статье я, как и обещал, хочу подробней рассмотреть типы кэшей в ARM микроконтроллерах, а также сравнить их. Конечно, все это будет рассмотрено с точки зрения программиста, и вдаваться в детали работы контроллера памяти в данной статье мы не планируем.

Привет!

В этой статье я бы хотел рассказать об особенностях реализации графического пользовательского интерфейса с виджетами на микроконтроллере и как при этом иметь и привычный пользовательский интерфейс и приличный FPS. Внимание я хотел бы акцентировать не на какой-то конкретной графической библиотеке, а на общих вещах — память, кэш процессора, dma и так далее. Поскольку я являюсь разработчиком команды Embox, приведенные примеры и эксперименты будут на данной ОС РВ.

В начале февраля в Переславль-Залесском прошла пятнадцатая конференция “Свободное программное обеспечение в высшей школе” организованная компанией “Базальт СПО”. В данной статье я хочу поднять несколько вопросов, которые мне показались наиболее важными, а именно, какое ПО лучше: свободное или отечественное, и, что важнее при обучении специалистов в IT области: следование стандартам или развитие самостоятельности.

Привет!

Иногда хочется быстро что-то попробовать на микроконтроллере, запрограммировать маленький работающий прототип какой-то идеи. Для этих целей, как известно, хорошо подходят скриптовые языки. В этой статье я хочу рассказать, как с помощью Embox запустить интерпретатор Lua (cтандартный, не eLua) на STM32. Для демонстрации помигаем светодиодом по сети с помощью библиотеки luasocket, а также немного поработаем с http.

Привет!

У нас часто спрашивают есть ли в Embox поддержка Raspberry Pi. Да, есть. Описание как запустить теперь тут. В этой статье я хочу чуть подробней об этом рассказать.

Данная статья является логическим завершением серии статьей “восхождение на Эльбрус” об ознакомлении Embox с процессорной архитектурой Эльбрус (E2K) . Почему логическим завершением, потому что в результате удалось через telnet запустить приложение, которое выводит на экран изображение, то есть добиться полноценной работы Embox на данной архитектуре. Дальнейшие исследования, вряд ли можно назвать ознакомлением, хотя конечно, многое осталось не ясно. И сама архитектура имеет много интересных особенностей, которые также на данный момент не изучены. В данной статье речь пойдет об организации виртуальной памяти, затронем PCI, немного поговорим о сетевой карте и коснемся видеокарты на конкретном железе, которое есть у нас.

Недавно в славном городе Калуге проходила XVI конференция разработчиков свободных программ. Конференцию организовывала компания “Базальт-СПО”. Embox, являясь свободным проектом, также выступал на конференции. Я, традиционно, не буду делать обзора всех докладов, а расскажу о тех вопросах, поднятых на конференции, которые были интересны мне лично.

Embox принимал участие в IT фестивале TechTrain. Мы как и в первый раз привезли железки и вживую показали наши достижения. О некоторых мы уже писали на хабре, но мало ли кто не поверил :). Были показаны VoIP телефон, Qt и OpenCV, все на базе STM32F7-Discovery. Кроме стенда мы сделали три доклада. Идеи первого про открытый проект я уже описывал на хабре. В данной статье хочу рассказать идеи еще одного нашего доклада, который назывался “Запускаем “десктопное” ПО на микроконтроллерах”. Ну и пользуясь случаем, немного расскажу про свои ощущения о фестивале.

Уже на этой неделе в Санкт-Петербурге пройдет IT-фестиваль TechTrain. Одним из спикеров будет Ричард Столлман. Embox тоже участвует в фестивале, и конечно мы не могли обойти вниманием тему СПО. Поэтому один из наших докладов называется “От студенческой поделки до opensource проекта. Опыт Embox”. Он будет посвящен истории развития Embox как проекта с открытым кодом. В данной статье я хочу поведать об основных идеях, которые по моему мнению влияют на развитие opensource проектов. Статья, как и доклад, основана на личном опыте.