Комментарии 22
Такую обширную тему раскрыли в одной статье! Браво! Всё чётко, по порядку, со всеми нужными ссылками и ничего лишнего. Как минимум, чувствуется опыт преподавания :-) Спасибо за качественный материал.
С одной достопамятной даты любые проекты связанные с дронами и ракетостроением в России воспринимаются однозначно - как посты делающие врага сильнее. Заверения авторов об исключительно гражданском использовании на веру брать не выходит. И так будет ещё доолго, увы. Поэтому, автор, не обессудьте...
А союзников сильнее они не сделают?
В этой статье нет ничего, чего было бы откровением для специалиста. Это популярное объяснение для тех, кто не писал прошивки полётных контроллеров. Не считая того, что есть открытый проект ArduPilot, где в написании прошивки может поучаствовать кто угодно, как и скачать готовую. Книжки про конструкции и расчёты ракетных двигателей, например, свободно продавались и продаются с незапамятных времён. Как и по системам управления ракетами. По тому, что секретить надо то, что действительно представляет секрет, а не всё подряд.
Если кто-то захочет повторить, берите любую современную аппаратуру и приемник с протоколом ELRS. Дешевле, связь лучше (LoRa) и широко используется в хобби фпв-полетов
Спасибо за комментарий! Сами задумываемся над этим. Просто с аппаратурой, приведенной в статье, исторически сложилось. Может порекомендуете какой-нибудь приемник таких размеров и с напряжением питания 3.7В, плюс недорогую аппаратуру, а то цены на Boxer "кусаются".
Можно взять pocket если не смущает его маленький размер. Недорого, отзывы пользователей хорошие.
Приемников работающих напрямую от одной ячейки лития я не видел, обычно от 5В, но внутри стоит LDO на 3.3В, так что с какой-то долей везения может заработать. Если захотите, замените этот LDO на перемычку (паять очень мелко) и будете питать напрямую от бортовых 3.3В.
В вашем случае я выбрал бы приемник с интегрированной антенной, чтоб не мешалась. Как вариант Happymodel ep2, BetaFPV lite
Pocket около 8500 руб. в среднем, что уже неплохо. Но как раз проблема с тем, что не удалось найти такого приемника на 3.3В - 3.7В, а чтобы впаять перемычку нужно оборудование (специальные пинцеты и как минимум увеличительное стекло с зажимами), плюс навыки работы с SMD (может и паста и гель понадобится) и не факт что заработает, т.к. питать придется от LDO на плате микроконтроллера, а наводки и прочие плюсы от проводов тоже будут оказывать влияние. Попробуем ещё в этом направлении посмотреть. Спасибо!
Посмотрите на озоне из Китая и Али, там бывают хорошие цены на аппаратуры и прочее по теме, покет стоит около 5 т.р.
Кстати, в вашем микроконтроллере же тоже напряжение 3.3В через LDO получается? Тогда я бы не стал сильно переживать из-за приемника с LDO.
Проще всего поставить step-up с лития на 5 вольт. Ток на приёмнике мизерный, так что потерь особо не будет.
Спасибо за комментарий! Тоже об этом задумались - т.к. в принципе приемники есть миниатюрные на 5В. Подскажите, а есть ли прямо миниатюрные платки DC-DC преобразователей для этих целей которые можете посоветовать, может пользовались?
Я пользовался такими: https://www.aliexpress.com/item/1005002587844860.html
Они, правда, buck-boost и будут больше приёмника размером :)
Есть ещё чистый boost, который вообще миниатюрный: https://www.aliexpress.com/item/32809095271.html
Ток до 0.5А тянет, что для приёмника ELRS будет более чем достаточно даже если там мощная телеметрия.
Большое спасибо за Ваш труд. Все достаточно подробно объяснено на доступном языке.
Почитал статью, спасибо за веру в мой проект и использование в образовательном процессе МАИ! Описан опыт использования довольно интересно и качественно.
Программируем полётный контроллер на основе DIY проекта Flix