Комментарии 24
Ностальгия... В детстве жил и учился в Рудном (Казахстан), у вас в Осколе, наверное, много работников оттуда. Жил совсем рядом с Сарбайским карьером, часто ездил в него с отчимом, изредка и в Соколовский карьер - развозили рабочих по сменам.
В советские времена всем было пофиг, никаких шлагбаумов и охраны. Пацанами так вообще лазили по склонам вскрыши и собирали... акульи зубы !!! Небольшие, до 3 см длиной, их вымывало дождями из осадочных пород на поверхность, . Всё давно утеряно.
Были в коллекции красивые кристаллы пирита, грозди аметиста (в основном помутневшие от взрывных работ), какие-то камни типа янтаря, по твёрдости ещё не янтарь, но уже не канифоль. Сейчас дома есть только пирит да искуственный корунд (кто не знает - второй по твёрдости после алмаза). Его там производят в электропечах а затем... перемалывают для изготовления высоковольтных изоляторов. Много всего интересного узнал в детстве о горной промышленности. Вот куда надо устраивать детям (да и взрослым тоже) промышленные экскурсии, а не на фабрики мороженого и йогурта. Одни шагающие экскаваторы чего стОят - эдакий средних размеров промышленный цех, которые крутится на месте ))
И ещё про Сарбайский карьер. ЕМНИП максимальный горизонт, до которого они докопались, был около 500 метров, а затем, по исчерпанию руды в том месте, в целях оптимизации туда начали сбрасывать породу. Сколько ни пытался выяснить текущую актуальную глубину - ноль информации, словно военная тайна.
Вам успехов в работе. Спасибо за статью и нахлынувшие воспоминания.
Подскажите как корректируется загрузка самосвала или думпкара, измерение проводиться после выхода из зоны погрузки. Как подсчитана экономия топлива и электричества, тот же вопрос с увеличением объема перевозимой руды, без возможности корректировки загрузки как получается экономия?
По сути система помогает нам лучше работать с людьми. Камера видит некорректную погрузку уже после того, как техника выехала в путь, и скорректировать ее в дороге, конечно, невозможно. Но если мы зафиксировали несоответствие паспорту погрузки, это означает, что мы совершенно точно можем повлиять на последующие загрузки. Мы тут же оповещаем машиниста экскаватора о том, что предыдущая погрузка была сделана неоптимально, и, как правило, люди начинают действовать внимательнее и "грузить лучше".
Кроме того, если произошло так, что транспорт выехал с отклонениями по загрузке, у нас остаются возможности оповестить водителя самосвала и машиниста тягового агрегата для более аккуратной транспортировки горной массы.
Не проще ли поставить в схему весы, чтобы определять загрузку (массу) и нарушение развесовки на левую-правую стороны?
весы гораздо дороже а экономический эффект расплывчатый, да и мерить вес вагона на разных сторонах одной оси так себе идея
Весы точнее, весы проще масштабировать для других задач. Весы можно использовать на этапе погрузки - лет 12 назад на одном карьере видел Коматсу с интегрированными весами, на борту грузовика было световое панно, которое показывает массу загруженной породы. Неизвестно, это промышленное решение или наколхозили на местной МТС.
В случае с использованием ИИ для такой нетипичной задачи, складывается впечатление: у нас есть молоток (читай, мы хорошо умеем в распознавание), весь мир вокруг - гвозди.
Как считали экономический эффект так и не рассказали :(. Согласен что любая диспетчеризация и контроль выполняемых работ дает экономический эффект - но расчеты очень увлекательные :). Перспективней, но гораздо сложней геометрический и объемный контроль погрузки - машинист экскаватора должен видеть в правильное ли место привел ковш ( как в прицеле самолета перекрестие совпало с целью - жми гашетку высыпай ковш) пока в качестве советчика с заделом на автоматизацию погрузки. Сложней разместить камеру, нужна чистка камеры но нет ничего невозможного. Даже в угольной шахте камеры с механической чисткой неплохо работали. На мой взгляд ваша реализация будет полезна для онлайн учета объема перевезенной горной массы для MES систем.
На этапе погрузки экскаватором экспертная система может подсказать оператору куда предпочтительнее выгружать ковш над самосвалом?
Получается, что обратная связь приходит машинисту экскаватора с запозданием, когда авто уже уехало.
На данный момент не может. Но при наличии контроля и обратной связи, машинист экскаватора старается выполнять свою работу более качественно и у него вполне хватает знаний и опыта, чтобы это сделать.
Сейчас мы разрабатываем сервис, который будет показывать машинисту ЭКГ, что у него в ковше, что сделает его работу ещё более эффективной.
Не проще ли монитор в кабине машиниста, показывающий изображение ковша наружной камерой?
Пару лет назад попадалось видео работы китайского карьера, где машинист видел свой экскаватор с нескольких наружных камер одновременно.
Можно стимулировать дашбордом с указанием какой машинист с каким качеством грузит - может хорошо стимулировать. Как говориться каждая ошибка имеет ФИО.
Ох уж эти ЭКГ(на фото)..., как вспомнишь его систему управления и приводов, аж в дрожь берёт, целый шкаф электроники, а когда начинают драть цельный кусок породы, весь этот шкаф начинает трястись, что аж пайка на микросхемах ЛА7 отваливается.
Хотя для 80-х годов вполне технологичный агрегат был! До сих пор на многих предприятиях работают. И всё так же, со шкафами электроники, который можно уместить в маааленький панельный компьютер!
Был опыт автоматизации подъемной машины на скиповом подъеме по моему 1954 г. выпуска. Многие не верили что возможно. Сейчас работает практически без участия оператора, и экономический эффект реальный т.к. автоматика делает меньше ошибок и не устает как человек сидящий за рукоятками подъемной машины.
Мы тоже хотели, выкинуть аналоговый шкаф и поставить панельный компьютер и управлять работой приводов, но упёрлись в изменение проекта ЭКГ, т.к. техника подотчётная Ростехнадзору и все измнения нельзя делать так просто, а они быстро увидят изменения.
Без проекта на опасных производственных объектах никуда не денешься, Ростехнадзор запретит эксплуатацию, есть организации с гораздо более печальными последствиями - ###. Но выгоды вполне могут окупить затраты за несколько дней (бывает и за несколько часов).
Да, Ростехнадзор наш карьер очень любит и регулярно проводит инспекции.
За ИИ будущее
А как работает 3д моделирование? с помощью какой программы его создавали? 3д модеди белазов дополняли существующие фото для обучентя на синтетике или использовалась отдельная синтетическая 3д сцена? Если дополняли, то как автоматизировали процесс генерации таких фото?
Как ИИ работает даже в зоне взрывных работ