Как стать автором
Обновить

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров11K
Всего голосов 6: ↑3 и ↓3+2
Комментарии11

Комментарии 11

Все круто все классно но как вы уже говорили — если во время обмена данными хоть один вход изменит состояние — есть реально не нулевой шанс окирпичивания всего контроллера с невозможностью ремонта или восстановления… и прикол в том что сама келли это не признает как гарантийный случай.
Пример очень простой — был у меня электромотоцикл с двигателем в колесе. при прошивке параметров один из холлов видимо был в пограничном состоянии и толи муха на него села толь я ноубтуком вильнул а он был подключен к ноуту кабелем — короче на микрон мотор провернулся, состояние холлов изменилось — контроллер в помойку. второй контроллер ещё круче — он тупо сам при очередной прошивке сдох без видимых причин т.к. умудренный опытом — я поставил галетник который тупо все входа подключал на землю на момент перепрошивки. тоесть и холлы и газульки тормозульки и перелкючатели скоростей — ВСЕ отключалось физически от контроллера — побоку — окирпичился… яхз почему я причину не придумал.
Дальше даже если он работает — расскажите как работают все его защиты? защита от низкого напряжения от высокого напряжения от перегрева себя от перегрева мотора? Рассказываю — просто триггер который если сработал — ты полностью теряеш тягу и восстановление или через отпускание на 5 сек газ или вообще цикл питания! а вот представьте вы едете с горы крутой на тяжелом байке и тормозите на рекупе и тут внезапно проскочила помеха или ещё что — на долю секунды ему показалось что напруга на батарее перелетела — хлоп и ты дальше летиш с горы без тормоза газа и так далее и запуск только вкл-выкл а поди не растеряйся. аналогично и при карабкании на горку — на долю микросекунды наводкой на термодатчик прилетит ошибочная температура — бац и тяги у тебя больше нет — катись вниз если успееш нажать на тормоз то не перевернешся и никого не убьеш.
Ахрененный контроллер я вам скажу. Но ни когда ни в коем случае никому не советую это гуано покупать. софт удогий, настройки тупые, глюки везде, лимитеров нет — просто отрубание, кпд никакой греется аки жесть(хотя заявленно синхронное выпрямление) ну и размер на такие токи — просто адовы. Рекомендую — посмотрите в сторону ядреного контроллера — там из коробки управление с одной газульки несколькими контролерами, экран с нормально читаемым меню на русском, обновления с флешки, трилион настроек подстроек и тонких параметров, очень rgliysq? режим езды без датчиков(аварийка если датчик/провод поврежден) полный комплект реальной аппаратной скоростной защиты от кз на фазах(не умирает — убить ядреного надо постараться) и все лимитеры — пропорциональные и фильтрованные перегрев вызывает плавное снижение мощности которое вопервых можно отключить а во вторых сделать более плавным или более резким. и так касаемо всего что ни возъми. А самое крутое это режим преобразователя — когда силовую батарею можно заряжать от любого источника напряжения ниже вольтажа батареи — контроллер использует двигатель как индуктивность и повышает напругу до батарейной при этом контролируя ток напряжение просадку питания и так далее! при этом реально выше кпд, не греется, безшумный, маленький и ооочень мощный. Рекомендую.
Достойно статьи:)
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

Так и было в начале.
Потом удаленный kill switch убрали.

а кто вам на этой (нецензурное слово) по дороге общего пользования разрешил ездить?
Яйца без печати недействительны? :)

А у вас есть блок управления трехфазным двигателем?

Управление по uart такой динамической нагрузкой?
Сам uart не помехозашишен не промышленный. Это даже не rs485
Потом он медленый, 8ми 4х битный и повержен ошибкам


Уверены что это правильно? На таких задачах

По UART только чтение состояния.

Что-то статья это какой-то поток сознания особенно описание параметров.
"переменник который дает на выходе от единицы от 0 до 5 вольт"
Я раз 5 прочитал эту и подобные фразы и так и не смог распарить их смысл.

Подскажите, у вас killswitch как организован был? Просто при нажатии кнопки отключается контактор?

И не могли бы вы может быть пост сделать, как управлять этим контроллером по шине CAN?

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий