![](https://habrastorage.org/webt/vo/no/li/vonoliwacyjqe1qzd-_ft7n1t8q.png)
Рассказываем о том, как создавали макеты космической техники для Московского авиационного института (МАИ), какие материалы и оборудование применялись, какие сложности возникли и как они были преодолены. Чтобы узнать больше — читайте статью.
О заказчике
![](https://habrastorage.org/webt/tn/5s/0h/tn5s0hap_d2m3wxaueuc-2bxnlw.png)
Источник фото: Управа района Аэропорт, Москва.
МАИ — Московский авиационный институт открытый в 1930 году, — крупнейшее в РФ учебное и исследовательское учреждение в сфере авиации и космонавтики. Основная деятельность — подготовка научных и инженерных кадров для работы в авиакосмической отрасли и проведение исследовательских и инженерно-конструкторских работ в этой области.
![](https://habrastorage.org/webt/aa/th/p3/aathp3wt_khohk15zopqwusd-ow.png)
В 2018 вошел в рейтинг лучших вузов мира World University Ranking по версии Times Higher Education. В институте проходят обучение более 22000 студентов, в том числе около 1500 иностранных. 20 марта этого года (2020) МАИ исполняется 90 лет.
Что и зачем мы сделали
![](https://habrastorage.org/webt/ny/ab/bq/nyabbqdnosjnp-gsgxbhrf-zoqw.jpeg)
Игорь Владимирович Гуменюк — старший преподаватель МАИ и контактное лицо в этом заказе, объяснил нам, что вузу требуются макеты авиакосмической техники в качестве наглядных пособий — стендовые копии предназначены для использования на занятиях по военной подготовке, для демонстрации устройств и оборудования в рамках дисциплины «Основы устройства ракетно-космического комплекса».
От нас требовалось детально разработать и реализовать масштабные модели. Первая из них — стендовая модель ракеты-носителя «Союз-ФГ».
РН «Союз-ФГ»
![](https://habrastorage.org/webt/nn/fl/hi/nnflhiomlwcre6qwnkbd_r-5plu.png)
Масштаб 1:35, высота 1400 мм, с “вырезанной” для наглядности четвертью и обзором находящихся внутри ключевых узлов. Схема объекта была предоставлена заказчиком.
Вторая часть проекта – стендовая копия Пилотируемого космического корабля «Союз ТМА-М».
ПКК «Союз ТМА-М»
![](https://habrastorage.org/webt/2z/0w/lw/2z0wlwghijpxaq8b36cix_knhwe.png)
Масштаб по заданию был 1:5 от размеров реального аппарата, но изделие в таком масштабе было бы очень габаритным и состояло бы из большего количества частей, что увеличило бы сроки выполнения.
Выдержка из техзадания:
«Назначение: для демонстрации устройства ППК. Стендовая копия предназначена для использования на занятиях по военной подготовке в рамках дисциплины «Основы устройства ракетно-космического комплекса».
Стендовая копия изготавливается в соотношении 1:5 к реальным размерам пилотируемого космического корабля (ПКК) «Союз ТМА-М». Высота:1 500 мм.
Размещение: на креплениях типа трос подвешивается под потолком над партами учебной аудитории, количество точек подвеса не менее пяти.
Положение антенн и солнечных батарей должно соответствовать этапу “орбитальный полет”».
Мы согласовали изменение размера с заказчиком и реализовали макет в масштабе 1:5,5. При данном размере основные элементы корпуса печатаются 3D-принтером целиком, что не только ускоряет процесс, но и делает детали более прочными (по сравнению с напечатанными по частям и склеенными), а их поверхность более качественной. Самая широкая часть – 490 мм.
Третья часть задачи — масштабная стендовая копия технического и стартового комплекса для запуска РН «Союз-2».
ТСК РН «Союз 2»
![](https://habrastorage.org/webt/tq/dv/hr/tqdvhrc0fwogu1k_dbukaxvxey0.jpeg)
Технический и стартовый комплекс предназначен для техобслуживания, подготовки и запуска ракет-носителей. Макет объекта необходимо было выполнить по нескольким десяткам фотографий и двум схемам построек. Это схематичный макет, предназначенный для демонстрации студентам элементов инфраструктуры пускового объекта и их взаимодействия между собой. Проектирование основывалось на фотографиях космодрома «Восточный».
Выдержка из ТЗ:
«Габариты: 1800 х 1200 мм.
Комплектация: здания и сооружения технического и стартового комплекса, стартовый стол, и территория площадки подготовки и запуска РН «Союз-2», купол из акрилового стекла, крепления для вертикального размещения на стене с механизмом опускания в горизонтальное положение и поднимание с фиксированием в вертикальное положение на стене».
![](https://habrastorage.org/webt/5e/uk/1g/5euk1gowrvhxqwyprza1o35eiuw.png)
Как это делалось раньше
До появления 3D-печати любые учебные пособия выпускались на заводах огромными партиями, что было очень хорошо для имевших тогда стандартную программу обучения школ, но совершенно неприемлемо в тех случаях, когда требуется изготовление единичного изделия или микропартии в несколько штук.
Альтернативой был заказ необходимых изделий в одной из архитектурных макетных мастерских, но в условиях ручного труда это отнимало много времени, а качество результата могло разочаровать.
Применение компьютерного проектирования и 3D-печати сделали возможным быстрое создание практически любого макета, имеющего высокую степень внешнего сходства с оригиналом и точное соответствие его геометрии.
Преимущества 3D-печати
Главное преимущество 3D-печати — не более низкая стоимость и кратчайшие сроки, хотя это все есть и это тоже важно, главное — вы совершенно точно знаете, что получите. 3D-принтер печатает точно по цифровой модели, допуски по размерам в данном применении крайне малы, а искажений по форме объекта не должно быть в принципе, чего никак нельзя гарантировать при изготовлении вручную, где большое значение имеет человеческий фактор.
Процесс
Ракета-носитель «Союз-ФГ»
![](https://habrastorage.org/webt/9q/vu/vz/9qvuvzd2_b_7yxrollr0ncpopwq.jpeg)
Рассказывает Виктор Наумов, старший инженер отдела услуг Top 3D Shop в Москве на момент выполнения заказа:
«Первым делом мы стали проектировать РН “Союз-ФГ”. Моделирование осуществлялось в программе параметрического проектирования (САПР).
![](https://habrastorage.org/webt/oj/-o/xs/oj-oxsxcgp4h9hcfjatrw4anhx0.jpeg)
Отличительной чертой при подобном проектировании является то, что макет – это всегда конструктор.
![](https://habrastorage.org/webt/7q/1g/cl/7q1gclbrdmlujqa5w0ldndnjpgo.jpeg)
Наши специалисты выполняли работу учитывая все элементы сборки, допуски в местах соединений и контакта деталей.
![](https://habrastorage.org/webt/h4/nh/as/h4nhasraxdehpw1-kmv6i5jmqmi.jpeg)
Мы моделировали с учетом того, что элементы будут окрашиваться отдельно, а затем собираться.
![](https://habrastorage.org/webt/ry/i7/0b/ryi70bjnrfc47x67bri6caeewfq.jpeg)
В этом случае всегда желательно разбивать модель на такие части, при которых они будут краситься отдельно друг от друга разными цветами.
![](https://habrastorage.org/webt/k8/kf/tq/k8kftq_rakxa8d8ci4w5780j2ya.jpeg)
После проектирования – проверка всей сборки, далее — моделирование подставки, а затем мы предложили клиенту сделать колпак из акрила, чтобы защитить ракету от любопытства студентов.
![](https://habrastorage.org/webt/pl/ir/jp/plirjpabgib0hds9g1jz-ixkvjm.jpeg)
Спроектировали – печатаем.
![](https://habrastorage.org/webt/l9/9t/qx/l99tqxmjv_kc99lftqiqop_w-r0.jpeg)
Отпечатали, примерили – сошлось.
![](https://habrastorage.org/webt/ip/pe/10/ippe10c-og0zltp0dhdpjxevas4.jpeg)
Приступаем к обработке поверхности, грунтовке, покраске, лакировке.»
![](https://habrastorage.org/webt/qr/l5/qn/qrl5qntey4sguslrvtqrbcwdxas.jpeg)
Космический корабль «Союз ТМА-М»
![](https://habrastorage.org/webt/78/nq/m6/78nqm6rq3xmtgsso9fdf5orkhfe.jpeg)
Вторая часть проекта, а именно пилотируемый космический корабль, стала очень интересной и достаточно сложной задачей, из-за большого количества внутренних деталей, требующих идеальной подгонки.
Так как конструкция подвешивается к потолку на стальных тросах, она должна быть жесткой, прочной, но в то же время легкой. Этого удалось достичь с помощью 3D-печати и регулировки степени заполнения, расчета нагрузок в специальном ПО (SolidWorks) и применения каркаса.
![](https://habrastorage.org/webt/8m/or/0o/8mor0o_ybiz25xjmbak3xve4jim.jpeg)
Основные шаги такие же, как и в предыдущей части: проектирование, 3D-печать, обработка, покраска, склейка, моделирование.
![](https://habrastorage.org/webt/de/6o/pt/de6optde7geyononluktwf1ua9c.jpeg)
Были и отличия. Во-первых, нам было необходимо создать конструкцию, которая будет висеть под потолком неподвижно, имея достаточно большие габариты и немалый вес.
![](https://habrastorage.org/webt/wu/z9/sj/wuz9sjkcrbdqz_9s0gntehomxta.jpeg)
Во-вторых, данный объект должен включать закладные элементы.
![](https://habrastorage.org/webt/_k/gh/ds/_kghdsoe302_a_g0b6wzhgne1co.jpeg)
В третью очередь нам необходимо было передать фактуру материалов, как на оригинальной модели, совместив это гармонично с пластиковыми элементами.
![](https://habrastorage.org/webt/sl/eu/ct/sleuct6nkxnxs48byzv0k4oatzi.jpeg)
Мы проработали детали, вплоть до расцветки приборной панели. Материал панелей солнечных батарей — акриловые листы, вырезанные на станке с ЧПУ и покрытые автомобильной виниловой пленкой.
Серебристый материал на поверхности СОЮЗа имитирован подручными средствами — это подкладочная черная ткань, окрашенная акриловыми красками.
![](https://habrastorage.org/webt/dn/3c/tw/dn3ctwnk54-x9l7mx_wiu6iohzg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/51/rw/8g/51rw8gvut0qmmoyxrqdvuogbjfg.jpeg)
Макет устанавливался в аудитории, крепился к потолку с помощью анкеров с петлями, через которые протягивали стальные тросики, в макете были размещены специальные крючки, за которые эти тросики цеплялись.
![](https://habrastorage.org/webt/nn/ex/rx/nnexrxvz06ofrbdggbogj0-femg.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/sg/_g/rf/sg_grfai3zbwmjgdnczri_xbrwu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/ac/mb/lc/acmblcewrpwna6mf02hkstoyyvs.jpeg)
Космодром для запуска РН «Союз 2»
![](https://habrastorage.org/webt/t5/rp/ue/t5rpueezaxe7uirqgtthuruzfmo.jpeg)
Создание макетов строений — уже хорошо знакомая нам задача, как по собственному опыту выполнения заказов, так и по кейсам наших клиентов.
Так что с этой частью задачи все было проще.
![](https://habrastorage.org/webt/zm/ie/xp/zmiexpobfk1eug1i9kkx7ooxzo0.jpeg)
Перед печатью мы смоделировали все элементы в цифровом виде. Особо изящные и детальные элементы макета распечатали на фотополимерных 3D-принтерах.
![](https://habrastorage.org/webt/pc/xf/qh/pcxfqhfbgw4n0mbi59emzvukkdu.jpeg)
Очень хороший метод, позволяет делать аккуратные мелкие детали с большой точностью.
![](https://habrastorage.org/webt/js/7z/xu/js7zxu0a4kw1zqja7frwbj0tm3g.jpeg)
После печати и постобработки детали покрасили.
![](https://habrastorage.org/webt/2d/uh/zz/2duhzzmwrmh7v5s7wnorqmmhhas.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/dp/y6/7y/dpy67yqmpgw7k73s0vgixpwlsp4.jpeg)
Пусковой стол с газоотводным лотком был смоделирован из пеноплекса — ручная работа с выборкой материала из блока. Вырезали, выровняли, покрыли грунтом, покрасили и собрали.
Здания и крупные детали печатали по цифровым моделям на FDM-принтерах.
![](https://habrastorage.org/webt/qg/1n/u1/qg1nu1yt3qf3pga1fzpimvxpm2y.jpeg)
Для макета сконструировали стенд с креплением к стене, собранный на каркасе из прочного стального профиля и позволяющий поднять макет в вертикальное положение, когда он не востребован, и освободить место в аудитории.
![](https://habrastorage.org/webt/5c/zk/q7/5czkq7z4eya2zsedrriir1k8x8a.jpeg)
При создании стенда были рассчитаны плавность хода, нагрузки — выдержат ли вес крепления к стене, сама стена и конструкция, мы специально ездили к заказчику для определения места установки и проведения замеров.
![](https://habrastorage.org/webt/15/xr/uc/15xrucsixm1ta0oxxg_djgpu2to.jpeg)
Сама платформа сделана из фанеры и ДВП, также применены 3D-печатные пластиковые детали из ABS. Сверху макет закрыт защитным колпаком из прозрачного акрила.
![](https://habrastorage.org/webt/q2/_p/rz/q2_prz70biubfdpedd0r2xpl49k.jpeg)
Еще фотографии макета.
![](https://habrastorage.org/webt/ag/cu/gs/agcugsulie0f3qewqeqwnqayqli.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/fz/w9/u0/fzw9u0jvlvj59t1salvvneub8ri.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/f0/6l/rm/f06lrmenyg6okrlc_sq6keaoys0.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/mk/4p/rn/mk4prne4_ydwmnonkqnxkdetuiu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/aw/tl/ex/awtlexmfxdq1baq5dpaju5bftj8.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/og/kr/h6/ogkrh6cpusy2klsgyovyiiryqsu.jpeg)
![](https://habrastorage.org/webt/00/i4/id/00i4idej-jgloko9jiqvrhenf20.jpeg)
Оборудование и материалы
![](https://habrastorage.org/webt/ev/iv/3p/eviv3pb9ikd94tuaz7hwwagq3b8.png)
3D-принтер Hercules Strong 2019.
Из-за срочности заказа печать производилась параллельно на нескольких разных 3D-принтерах, в том числе FDM. Среди них— Hercules Strong 2019, выбранный за хорошее качество печати и большой объем.
![](https://habrastorage.org/webt/-d/kq/ag/-dkqagvdrzfsipmdfuxnxqw5efc.png)
3D-принтер Picaso3D Designer XPRO.
Picaso3D Designer XPRO — еще один примененный FDM-принтер, наиболее характерные и интересные черты которого — моментальное переключение между двумя материалами, при печати с растворимыми поддержками или пластиком двух цветов, и высокое качество получаемых поверхностей.
![](https://habrastorage.org/webt/ft/so/fd/ftsofde2rxp_x-glhblirgpn3lo.png)
3D-принтер Zenit.
Третий участвовавший в проекте FDM, как и первые два — отечественного производства, — это 3D-принтер Zenit, печатающий с толщиной слоя от 50 мкм. Он был выбран для выполнения этой задачи за надежность.
![](https://habrastorage.org/webt/86/qt/rc/86qtrcn9etzjo8cutsenbkkgpyy.png)
Пластик для 3D-печати PLA SolidFilament.
Детали печатались филаментом PLA SolidFilament разных цветов, как наиболее подходящим для последующей грунтовки и покраски.
![](https://habrastorage.org/webt/6n/kb/ay/6nkbayk4_ri7lyaddyv_2ynrnqa.jpeg)
3D-принтеры Anycubic Photon S, Phrozen Shuffle 2019 и Formlabs Form 3.
Для печати мелких и сложных деталей использовались фотополимерные 3D-принтеры Anycubic Photon S, Phrozen Shuffle 2019 и Formlabs Form 3,
![](https://habrastorage.org/webt/-r/kp/ro/-rkpromwzrqbl9vazakpl8pc8ng.png)
HARZ Labs Model LCD/DLP 1 л прозрачный — смола для фотополимерной 3D-печати.
Фотополимер HARZ Labs Model LCD/DLP 1 л прозрачный использовался для 3D-печати сложных деталей малого размера.
![](https://habrastorage.org/webt/6t/ip/l2/6tipl2hl-fzc8b6yvr4rszyt-8w.png)
На ЧПУ-фрезере SolidCraft CNC 6090 мы вырезали крупные детали большой площади.
![](https://habrastorage.org/webt/xi/rn/-i/xirn-idmpkb17ks9loxljlmbaye.jpeg)
Возникшие сложности и их решение
Как это часто бывает, техзадание было неполным. Общие черты понятны, но для производства этого недостаточно. Мы назначили встречу с заказчиком и уточнили все вызывающие вопросы моменты. Спасибо Игорю Владимировичу Гуменюку за теплый прием.
Сначала мы обсуждали методы работы и как все должно выглядеть, а затем осмотрели будущее место установки макетов и разобрались с методами их установки. Каждый этап работы над макетами согласовывался с заказчиком, вместе обсуждались возможные решения, цветовая гамма, материалы.
Заключение
![](https://habrastorage.org/webt/4g/je/ko/4gjekoirmxgst8ix6ktz-sspk64.jpeg)
Это был один из самых интересных заказов на создание макетов в нашей практике. В очередной раз мы убедились в том, насколько полезна может быть 3D-печать при создании объектов любых размеров и форм, особенно в сочетании с другими технологиями и нашим опытом.
Мы безусловно рады тому, что созданные нами модели помогут в образовании будущих инженеров космической отрасли.
Благодарим команду нашего отдела услуг за отлично и вовремя выполненную работу, приложенные усилия и творческий подход.
Закажите макет в Top 3D Shop — внимательный индивидуальный подход и точное исполнение в комплекте.