Комментарии 15
А за счёт чего дрон наклоняется? Почему-то не упомянуты маховики, или что-нибудь подобное
За счёт автомата перекоса, естественно. Как и все ЛА вертолётного типа.
Гм, да, видимо так. Просто лопасти выглядят как обычные лопасти квадрокоптера из магазина.
Зато то, к чему они привинчены выглядит совсем не так, как центральная часть винта квадракоптера. Заметно крупнее и, видимо, сложнее по конструкции. Поэтому я думаю, что там спрятан автомат перекоса.
Интересно что используется чип для мобильного телефона. Т.е. на борту есть GPU, LTE модем, GPS и т.п. (понятно что наверняка отключенные в конфигурации ядра, но все же!)
Интересно другое. Получается, что обычный чип для обычного мобильного телефона может не только на низкой околоземной орбите два дня поработать, но ажно на марсе завестись? Тогда бы отчего на самом ровере не поставить нечто помощнее, нежели процессор двадцатилетней давности?
В пост призывается amartology.
В пост призывается amartology.
Все дело в том, что вертолет — некритичный для миссии технологический демонстратор, рассчитанный на пять полутораминутных полетов. Если что-то с вертолетом пойдет не так — никто (почти) особенно не расстроится. А если что-то не так пойдет с важными для функционирования марсохода чипами — пойдет псу под хвост весь миллиардный бюджет миссии. Поэтому на вертолет можно поставить что-то веселое и недорогое, а на марсоходе все строго сертифицированное и готовое гарантированно безотказно работать несколько лет.
На фоне общей стоимости полёта, стоимость чипа вертолётика кажется не особо критична.
Стоимость разработки и сертификации нового чипа для вертолета — критична на общей стоимости миссии и составила бы десятки процентов общего бюджета. Существующие радстойкие чипы не способны дать нужную производительность в заданном бюджете мощности и массы.
А так убили двух зайцев — и сэкономили, и науку немного популяризировали:
А так убили двух зайцев — и сэкономили, и науку немного популяризировали:
Использование же открытых и доступных элементов, как «железа», так и ПО, дает возможность энтузиастам повторить конструкцию или сделать нечто свое.
Тогда бы отчего на самом ровере не поставить нечто помощнее, нежели процессор двадцатилетней давности?
Пока это нечто пройдёт сертификацию для космоса — ему тоже двадцать лет будет.
(на волне впечатлений от статьи про сбежавший из СССР Миг) Я когда читаю что в США или Европе компания открыла патент ХХХ или наработку ССС, я с большой грустью вспоминаю уголовное дело «измена родине» против коллекционера, который купил в Германии карты России которые в самой России считаются секретными.
В свете последних событий, главное, чтоб курл они не использовали, а то бедолаге ещё достанется
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
НАСА: в марсолете Ingenuity используется открытое ПО и Linux