DIY или Сделай сам

Аркадный ЗОЖ. 3 напитка для завершения рабочего дня

Привет, Хабр! Пятница — идеальное время для небольшого эксперимента. Недавно наткнулся на свой же старый пост про светящиеся напитки из TRON, и это навело на мысль: а что если совместить ностальгию по ретро-играм с реальной пользой для айтишника?

Мы часто залипаем в экран, забывая про реальность. Приглашаю вместе со мной пофантазировать на тему айтишных напитков по мотивам ретро-игр.

Супергрибной эликсир от Mario. Классика аркадного ЗОЖ

Рецепт:

• 200-250 мл холодной комбучи (имбирь/ягоды, без сахара — смотрим состав!);

• Горсть замороженных ягод (малина, вишня, черника);

• Ломтик лимона или лайма.

Что это даёт и почему это не просто лимонад

Комбуча — это не просто «кислая бурда из детства». Это симбиотическая культура бактерий и дрожжей. Главная её ценность для айтишника — пробиотики и жирные кислоты (уксусная, глюкуроновая).

Пробиотики влияют на когнитивные функции через связь «кишечник-мозг». Дисбаланс связывают с тревожностью и «туманом в голове» — частыми спутниками дедлайнов.

Глюкуроновая кислота — детоксикант, помогает печени утилизировать продукты метаболизма при нашем сидячем образе жизни.

Ягоды — источник антиоксидантов и витамина С, которые повышают активность мозга и улучшают память и внимание.

Что в итоге

Лёгкий, тонизирующий напиток без резкого скачка глюкозы и последующего «отката», как от кофе с печенькой. Реально полезный аналог сладкой газировки. Идеален для легкого перекуса или послеобеденного «перезапуска».

Respawn Sprite (Doom). Восстанавливаемся после DeathMatch

Рецепт:

• 500 мл воды;

• Шипучая таблетка электролитов (калий, магний, натрий, без сахара);

• Порция EAA/BCAA (5-10 г, с цитрусовым вкусом);

• Коэнзим Q10 (50-100 мг).

Разбираем состав «аптечки»

Электролиты восстанавливают водо-солевой баланс и снимают усталость;

Аминокислоты BCAA/EAA (5-10 г). Быстро усваиваются, снижают умственную усталость, поддерживают мышцы при долгом сидении. Предпочтительнее незаменимые аминокислоты  EAA;

Коэнзим Q10 (50-100 мг) для выработки энергии в митохондриях, чтобы улучшить обмен веществ и уменьшить стресс, снять усталость.

Что итоге

Средство от «выжатости», головной боли и для восстановления нервной системы. Пить после часовых митингов с командой.

Обязательно читайте инструкцию и противопоказания к препаратам!

Nuka-Cola (Fallout). Антирадиационный тоник для хакатонов

Рецепт:

• Сок 1/2 лимона/лайма;

• Немного оставшейся цедры;

• 1 чайная ложка меда;

• 300 мл ледяной содовой/газированной воды;

• 1 капсула витамина С или порошок (аскорбат натрия).

Секретные ингридиенты

«Радиация» в данном случае – окислительный стресс от долгого сидения за монитором, плохого сна и вредной еды.

Лимон/лайм. Содержат витамин С и вещества, которые поддерживают работу печени — нашего главного детокс-центра.

Витамин С. Мощный антиоксидант, который позволяет быстро восстановиться при стрессе. Аскорбат натрия менее кислая форма, которая не раздражает ЖКТ.

Охлажденная газированная вода. Дает мгновенное ощущение бодрости за счёт воздействия на вкусовые рецепторы.

Что в итоге

Освежающий, лёгкий напиток. Не содержит кофеина, поэтому его можно пить во второй половине дня. Отличный друг на долгих марафонах! Только не увлекайтесь слишком холодными  газированными напитками.

Важно

это все это всего лишь элемент стратегии «аркадного ЗОЖ». Основу всё равно составляют сон, нормальное питание и движение. Но такие тоники здорово помогают поддерживать организм в условиях бесконечного бега.

Делитесь своими идеями пятничных напитков в комментариях.

Прошиваем CH32V003 с помощью платы Arduino

Задался вопросом, а можно ли сделать программатор из подручных средств для CH32V003 на экстренный случай? Или это еще может пригодится тем, у кого его еще нет.

Оказывается можно и способов не один, но я расскажу обо одном. Другие пока еще не пробовал. Решил написать эту заметку, т.к. в рунете ничего не нашел, пусть будет.

В проекте ch32fun есть программа minichlink, так вот она умеет прошивать WCH микроконтроллеры с помощью разных программаторов, например, b003boot, ardulink, esp32s2chfun. Нас интересует программатор ardulink.

Код программатора Ardulink можно взять из arduino-ch32v003-swio. На гитхабе есть обертка его для PlatformIO, кому как удобнее. Он написан под atmega328p, поэтому спокойно запускается на Arduino Nano. Подсоединяем провод от D8 (PB0) ножки Ардуино к SWIO (например, восьмая ножка у CH32V003J4M6), питание к питанию, земля к земле. Всего 3 провода. (Ножку D9 (PB1) так и не понял к чему подключать, но про нее есть в Readme.)

Дальше выполняем команды:

minichlink.exe -c COM3 -i этой командой можно проверить определяется ли микроконтроллер, где COM3 номер порта платы Ардуино, которую используем как программатор.

minichlink.exe -c COM3 -w .\firmware.bin flash -b а этой командой можно залить файл прошивки, где firmware.bin сам файл.

Пока у меня не получилось подключить такой программатор напрямую к PlatformIO, только получилось работать из командой строки, но при желании это сделать можно.

Китайский инженер показал прототип дрона в форме меча из аниме, который управляется жестами. На запястье автор проекта надел специальный сенсорный браслет, который считывает движения и повторяет их в воздухе. За счёт этого дрон летит туда, куда ему указывают.

Всем привет!

Как вы помните: я говорил что хочу сделать свою лисп машину.

Проект не удался из-за корпуса и проводов. Но после этого я взялся делать микрокомпьютер на графической операционной системе.

Этот проект уже получился.

Сейчас решил всё усложнить и сделал ассемблер машину.

Ввод и вывод желают оставлять всего лучшего потому что ввод идёт с помощью двух кнопок (на самом деле limit switch это называют). А эти две кнопки это 0 и 1.

Результат программы не выводится но отображается в светодиодах:

1. Зеленый - всё правильно.

2. Желтый - правильно но с ошибками.

3. Красный - не правильно.

Назвал я первую ассемблер машину как "pear 8800". Почему именно груша? Во первых я люблю груши :-). Во вторых мне нравится везде ставить название "pear" и дальше что-то.

Но можно вводить код по типу такого (не один не скомпилирует ведь мой это интерпретатор но на самом деле это не так):

section .data
hello: 1
section .code
mov ret hello

Вывод: 1.

3 регистра: rsi и rdi для данных и ret для данных которые возвращает программа.

Вот так.

DIY-плата AD/DA для DSP-задач на ARM+FPGA: зачем я её собрал

В мире встроенных систем и цифровой обработки сигналов (DSP) ключ к быстрому прототипированию и надёжной отладке лежит через собственный инструмент — аппаратную платформу, точно отвечающую вашим задачам. Моя цель — отработать цепочку «аналог ↔ цифра ↔ FPGA ↔ ARM» в реальном времени, без лишних звеньев и оговорок. Именно поэтому я спроектировал собственную отладочную DIY-плату AD/DA с программируемым генератором тактовой частоты.

Если вы сталкивались с ограничениям доступных на рынке отладочных плат или ищете универсальный стенд для экспериментов с цифровой обработкой сигналов, этот опыт будет вам полезен.

Плата выполнена в формате "Arduino" (?) и служит модулем для быстрой интеграции в платформы ARM+FPGA (Zynq-7000 или аналогичные) через стандартный 40-контактный разъём KLS.

В основу конструкции легла классическая SDR-структура: трансформаторы, АЦП, программируемый тактовый генератор, буфер тактового сигнала, ЦАП и интерфейсные сигналы на разъём KLS.

1. Аналого-цифровой преобразователь: AD9283

• 8-битный одноканальный АЦП с параллельным CMOS-интерфейсом.

• Частота преобразования до 100 MSPS.

• Сигнал PWRDWN и шина данных подаются с разъёма KLS.

• Вход с внешнего SMA через трансформатор дает дифференциальный сигнал для высокого SNR.

2. Тактовый генератор и буфер: Si514 & Si53306

• Программируемый кварцевый генератор Si514 формирует опорную частоту.

• Тактовый буфер Si53306 распределяет сигнал на АЦП, ЦАП и FPGA.

3. Цифро-аналоговый преобразователь: AD9744

• 14-битный одноканальный ЦАП с параллельным CMOS-интерфейсом.

• Частота преобразования до 210 MSPS.

• Сигнал SLEEP и шина данных подаются с разъёма KLS.

• Выход через трансформатор возвращает аналоговый сигнал на внешний SMA-коннектор.

Зачем и для чего: практические сценарии использования этой отладочной платы

1. Формирование и анализ сигналов

• Создания многокомпонентных тестовых сигналов (модуляции AM/FM, chirp-сигналов) для оценки пропускной способности и реактивности FPGA-ядра.

• Тестирования и калибровки входных трактов при различных уровнях амплитуды и частоты.

• Генерации шумовых или псевдослучайных сигналов для проверки устойчивости DSP-алгоритмов.

2. Отладка алгоритмов цифровой обработки в реальном времени

• Нужно прототипировать алгоритмы цифровой обработки данных непосредственно на связке ARM+FPGA и видеть результат «на лету».

• Использование платы в образовательных целях: для обучения студентов или коллег практикам embedded-разработки и современной цифровой обработки сигналов.

• Реализация и проверка в HDL алгоритмов, например, вейвлет-преобразования для анализа сигнала и выделения его локальных особенностей.

3. Сравнительное исследование реальной производительности ARM и FPGA-ядер

• FPGA-ядро: пропускная способность HDL-модулей FIR/IIR, вейвлет-анализ, дизайн HLS-функций.

• Сбор и визуализация метрик (latency, throughput, resource utilization) через ARM-API и JTAG-интерфейс FPGA.

• ARM-ядро: замеры FFT-блока, фильтров в Linux-окружении.

Заключение

Эта AD/DA-плата для ARM+FPGA обеспечивает точность, скорость и гибкость, необходимые как для исследований DSP-алгоритмов, так и для промышленных встраиваемых и исследовательских проектов.

Присоединяйтесь к https://t.me/dsp_labs — там выходят реальные бенчмарки, исходники и советы по оптимизации DSP-алгоритмов на ARM/FPGA платформах!

Астрофотограф по имени Карл рассказал. что потратил всего $20 в магазине хозтоваров и полностью преобразил резкость своих астрофотографий.

В небольшом видео он показал три простых самодельных мода для астрофотографии, которые могут значительно улучшить снимки глубокого космоса без лишних трат, включая маску Бахтинова, напечатанную на 3D-принтере и флокирование трубы телескопа фетровыми полосками. Эти простые усовершенствования телескопа стоят меньше, чем один окуляр, но дают результаты, сравнимые с профессиональным оборудованием для астрофотографии.

UART-сенсоры и браузер: читаем воздух через браузер на sensor.pollutants.eu

Привет, Хабр!
Делюсь своим простым, но мощным инструментом: веб-интерфейс для чтения данных с UART-сенсоров прямо через браузер. Да, без установки чего-либо. Просто открываешь страницу — и видишь, что творится в воздухе.

🤔 Зачем всё это?

Если ты возишься с датчиками качества воздуха, то знаешь, как это бывает: подключил — и пошёл искать minicom, Ultra, какой-нибудь Python-скрипт, или ещё чего. А если ты просто хочешь посмотреть, дышит ли твой сенсор — зачем столько движений?

И тут пришла идея: а почему бы не сделать всё в браузере?

🌐 HTML + JS + JSON = 👌

Ты заходишь на sensor.pollutants.eu, выбираешь нужный сенсор из списка (если в JSON их несколько), подключаешься к COM-порту — и данные потекли.

Без установки. Просто HTML-страница, в которой уже всё встроено:

• работа с Web Serial API,

• парсинг бинарных фреймов по структуре из JSON,

• визуализация данных через Chart.js,

• конфигурация через внешний JSON-файл.

• скачивание статистики в CSV

⚙️ Конфигурация сенсоров

Конфиг грузится с GitHub и содержит несколько сенсоров. Можeте загрузить свой JSON.
Проект на hackaday

Небольшой апдейт по устройству ClockworkPi PicoCalc. Умельцы раскопали RockChip SDK и собрали на основе платы разработки LuckFox Lyra B минимальный рабочий образ Ubuntu 22.04 со всеми драйверами для компонентов устройства. Плата электрически совместима с платой Raspberry Pi Pico. Превращение из кибердеки на Basic в кибердеку на Linux происходит за пару минут.

А внутри Linux уже доступны и Basic и Python и другой софт. У платы всего два недостатка: малый объём памяти и отсутствие Wi-Fi (что решается подключением USB-донглов к внутреннему разъёму USB на плате).

Я сделал таймер Pomodoro с котами

Привет, ребята!
Я создал небольшой сторонний проект — милый маленький таймер Pomodoro с котами под названием Meowdoro.

Это бесплатное расширение Chrome, которое помогает вам оставаться сосредоточенным с помощью техники Pomodoro.

Вы можете настраивать сеансы работы/перерыва, отслеживать свою статистику и даже соревноваться в простой таблице лидеров.
О, и есть кот, который мурлычет, когда наступает время перерыва.

Ничего особенного — просто то, что я хотел для себя и решил поделиться.
Буду рад любым конструктивным отзывам или идеям по улучшению!

→ https://chromewebstore.google.com/detail/meowdoro-tracker-pomodoro/gmmcoggmjnbbklphjcbnpfepmagelgkk

Спасибо за чтение! 😺

Японский энтузиаст собрал детскую версию легендарной Toyota AE86 — даже при своей маленькости она резво раздаёт угла. Размеры малютки как у офисного стола (2400×1000×800 мм), вес 110 кг, но выдерживает пилота до 300 кг. Внутри электромотор на 2500 Вт, который обеспечит весьма реальный дрифт при максималке в 70 км/ч. По сути, шустрая игрушка с характером старшего брата из культового аниме про дрифт — Initial D.

Когда мы собирали в гараже электрокартинги, нужно было обеспечить хорошее освещение. Поставил 6 люминисцентных светильников по 2 лампы 120 см: три на стенах и два на потолке.

Но со временем это решение стало доставлять много проблем. Долгие пуски в морозы. При отсутствии запасных ламп невозможно было определить почему перестал работать светильник: из-за вышедшей из строя ЭПРА, или из-за сгоревших ламп.

В итоге недавно заменил все светильники на светодиодные и счастлив.

Алгоритм замены простой:
1. Покупаете светодиодные лампы, цоколь G13. Цена 1 шт. от 160 до 250 руб. в зависимости от мощности. Я брал на 30 Вт., 4000K.
2. На светильнике снимаете лампы, полностью отключаете ЭПРА, он нам больше не понадобится.
3. Переподключаете схему светильника (как на рисунке): с одной стороны на все 4 клеммы (под две лампы) подводите фазу, с другой стороны - ноль.
4. Устанавливаете новые светодиодные лампы.

Забываете обо всех проблемах с пуском. Если выходит из строя одна лампа (хотя, у меня еще это не случилось), просто меняете её, не нужно выяснять в лампе ли дело, или в ПРА.

Была даже абсолютно безумная мысль замутить электронную книжку на таком вот сегментном принципе, но не знаю, что меня больше останавливает: глазоломность шрифта или перспектива паять около 10 000 светодиодов в размере 0402 (или хотя бы 0603).

ЗЫ: добавил «ненормальное программирование» просто потому, что оно напрашивается сначала в эмуляции погонять и оценить степень невыносимости такого шрифта.

Блогер собрал безумный симулятор для мотогонок. Установка повторяет каждое движение из игры: наклоны, подскоки и... даже падения. Если в игре вы потеряли контроль — в реальности тоже рискуете слететь с «мотоцикла». Реагирует всё: от угла поворота до столкновений. Авария в симуляторе — гарантированный удар в корпус. Виртуальная смерть теперь почти настоящая.

3д принтер у меня с ковида, octoprint на Raspberry 3 у него вырос практически сразу, и все это время дома был home assistant который сменил уже 3 поколенея Raspberry и сейчас живёт на 4. Так же принтер creality ender 5 pro почти сразу был подключен через розетку на zigbee. Много лет, Карл ! Но как сделать автоматическое выключение принтера после печати я додумался только вчера. В общем все очень просто, и, надеюсь, понятно, по скрину из автоматизации home assistant. Само собой нужна установленная и настроенная интеграция OctoPrint в HA. z_power_3d_printer это вот такая розетка.

Про колёсо Илона (оно же "колесо Mecanum") я с коллегами узнал достаточно давно. Году в 2018 мы загорелись желанием изготовить свой вариант четырехколёсной тележки на колёсах Илона чтобы освоить программирование её кинематики и начали с проектирования собственно колёсного хаба. К слову сказать, таких колёс на просторах известного китайского маркетплейса - вагон и маленькая тележка, но нам захотелось изготовить колесо своего дизайна. Подробности о кинематике тележки на четырех колёсах Илона можно прочесть в статье на Wikipedia.

Коллега ЧПУшник за пару недель полностью спроектировал колесо в 3D и даже изготовил один хаб (из двух симметричных половинок) из сплава Д16Т на нашем фрезерном ЧПУ в 5-ти координатах. Много лет этот хаб лежал на витрине и пугал своей экзотичной формой посетителей нашего офиса. В марте-апреле 2025 года у нас образовалось некоторое количество свободного времени и мы решили задействовать его с пользой, то есть дожать тему колёс Илона. Мы изготовили оставшиеся три хаба, для чего пришлось полностью переписать программу для ЧПУ чтобы сделать инверсную копию колеса. Запроектировали и изготовлили на токарном ЧПУ латунные втулки для роликов, а на 3D принтере напечатали сами ролики из эластичного материала. Оси роликов изготовили из калибровонного прутка Ф6 пищевой нержавейки.

Собрали всё воедино и установили на платформу с четырьмя шаговыми двигателями типа NEMA17, привод на колёса от которых передается через червячные редукторы с числом редукции 1:30. Для подачи сигнала на ШД использовали драйверы DRV8825 от дешманского 3D принтера предоставленного на разграбление всё тем же коллегой. Блок управления запрограммировали на Verilog-е для разработанной ранее плате "Карно" предназначенной для обучения ПЛИСоводству. В качестве дистанционного управления тележкой выбрали пульт ДУ от телевизора, так как код его декодера очень прост в реализации на Verilog и уже применялся нами для другого аналогичного проекта.

Как видно из приведенного выше видео, первая проба нашей тележки получилась не очень удачной, в ней имеются следующие проблемы:

1. Слишком большое редукционное число (1:30) делает перемещение тележки очень медленным. Радикально увеличить частоту сигнала STEP (сейчас это 16 кГц при режиме MODE=1/16) не получается - шаговики теряют синхронизацию и перестают вращаться. Планируем зменить редукторы, воможно вместе с ШД, на BLDC.

2. Из-за отсутствия подвески любые неровности поверхности приводят к потере сцепления одного из колёс, что моментально сказывается на направлении движения тележки.

3. Число роликов в колесе требуется увеличить (сейчас их 6 шт), чтобы обеспечить плавный переход от одного ролика к другому, иначе заметны рывки.

4. Ролики требуется изготавливать гладкими из резины с высоким коэф трения, 3D печать не дает качественной поверхности и такие ролики плохо сцепляются с половым покрытием. Тут есть варианты: выточить на ЧПУ из полиуретана или отлить из эластопласта в пресс-форму. Возможности для этого имеются.

Ждем следующей паузы в основной деятельности, чтобы заняться разрешением выявленных проблем нашей тележки. На этом пока всё.

Код блока упраления тележкой на языке Verilog для ПЛИС: https://github.com/Fabmicro-LLC/KarnixMecanumTest

Дизайн платы "Карно" выполненный в САПР KiCAD: https://github.com/Fabmicro-LLC/Karnix_ASB-254

PS: 3D модель колеса Илона выложу позже, после доработок.

Ищу запчасти линейного актуатора подъемной ноги от офисного стола SteelCase Migration SE

Прибарахлился списанным офисным столом SteelCase Migration SE. В ходе демонтажа для перевозки нашел в цельном стальном исполнении подъемных ног уязвимое место в лице линейного двигателя и разорвал двигатель напополам, при этом выдрал и сломал центрирующую шайбу оси вращения. Разыскиваю любые подходящие запчасти или подсказки по идентификации запчастей, начиная от собственно центрирующей шайбы в крышке двигателя, и до двигателя или даже подъемной ноги целиком.

На фото, раскуроченный двигатель и плата контроллера, внутри подъемной колонны.

Занимательная арифметика ни о чем:

Как писал уже - переделал TV-бокс в десктопный компьютер, работающий с большим монитором.

Одна из целей в том числе: проверка теоретической "энергоэффективности" сего девайса.
Питается он от USB, замеры потребления показали: максимум - 0.7А при 4.99В, то есть с округлением 3.5 Ватта.
Вспоминая "биг-тауэры" 15-летней давности, уступающие в производительности, но с блоками питания по 400 Ватт... Хм...

А что, если посчитать автономную работу?
Допустим, у нас есть аккумуляторная батарея 12В, и преобразователь DC-DC с КПД 100% (чтобы проще считать)
На сутки работы требуется 24 * 3.5 Ватт = 84 Ватт*ч.
Приводя ватты к 12-вольтовой батарее получаем 7 А*ч.
Разумеется, свинцовая батарея дает где-то треть от номинала - значит, это будет 21 А*ч. Стандартная автомобильная - от 45 и более.

То есть, на одной заряженной автомобильной батарее такой компьютер, без учета монитора, может работать пару суток?
А если взять LiPO4, у которой реальная емкость более соответствует номиналу - несколько суток с запасом?

При этом, чтобы покрыть расход в 84 Ватт-часа - достаточно заряжать эту батарею всего один час в день 100-ваттной солнечной панелью, еще и запас останется, на всякие там КПД. А день немножко длиннее чем 1 час.

Возобновляемая энергетика как она есть.
Еще бы монитор был энергоэффективным...

На сайт Foldnfly представлены 53 инструкции по сбору бумажных самолётиков. Для каждого вида самолётика сделан подробный гайд с уровнями сложности и пошаговым описанием, а также видеороликами по сборке. Если вы хотели прочистить мозги и весело залипнуть, то это отличный вариант для приятного времяпрепровождения.

Почему не стоит изобретать велосипед или как я попал в психбольницу на 2 месяца.

Бредовые идеи могут посещать каждого время от времени. Многое зависит от социокультурных факторов, регионов проживания, условий жизни и прочего. Кроме того, наверное многие ищут как им выделиться или обратить на себя внимание и сделать имя.

Поддавшись на подобные соблазны, а ещё движимый поиском нестандартных решений, я начал полностью себя отдавать своей затее. И поскольку изобретение велосипеда это скорее тема регресса, то и все остальные аспекты жизни начинают мутировать. Так я пришел к неврозу, от которого все вещи, предметы быта и прочее содержимое жилья вылетели из моего окна моими же усилиями, даже по успешному окончанию работы. Как результат - 2 месяца в психиатрической больнице с шизотипическим расстройством.

Люди, пожалуйста, сохраняйте свой "work-life balance"🙏, творите и создавайте понятное и главное, нужное для других людей.

А для особо-отважных и жаждущих тренировок ума, со статьей можно ознакомиться или воспроизвести (в развлекательных целях, не заразно 😉) где-нибудь в учебных условиях.

https://habr.com/ru/articles/766032/

Запускаем MIPI DSI экраны от смартфонов 🚀

Приветствую, друзья! Некоторое время назад мне удалось-таки сделать обратную разработку нескольких экранов от смартфонов с интерфейсом MIPI DSI.

В какой-то момент пришло время пробовать запускать и проверять наработки, но под рукой не было удобного железа с MIPI DSI видеовыходом. Поэтому решил спроектировать свою плату, а по пути узнать что-то новое.

Обратная и прямая разработки поскакали в одной упряжке.)

Посмотрим живой процесс разработки. Это всегда интересно!

Будем надеться, скоро выйдет эта серия статей.

Подписывайтесь и следите за обновлениями, чтобы не пропустить! 🚀

Интересна ли вам эта тема? Что интересует больше всего?