Привет, Хабр!
Вы когда-нибудь мечтали о роботе, который не просто выполняет команды «едь прямо» или «поверни налево», а может обидеться на вас за глупый вопрос или радостно подмигнуть, увидев кота? Я тоже. И решил, что хватит мечтать — пора собирать.
Привет, Хабр! Меня зовут Алексей, и я разработчик в Cloud.ru. Бороздя просторы Github в поисках вдохновения для проекта выходного дня, наткнулся на репозиторий Pi.Alert. В его описании первой строкой было ёмкое «WIFI / LAN intruder detector». Мне понравилась концепция устройства, которое выполняет мониторинг подключенных к сети девайсов, и я захотел сделать что-то подобное. Но выделять под эту задачу машинку, способную исполнять Python-код, показалось избыточным. Было решено - пора сдуть пыль с давно заказанного, но так и не нашедшего применения ESP32, и наконец-то поупражняться в написании кода под эту SoC. Целью эксперимента стало создание анализатора домашней сети, отображающего подключенные устройства. В качестве дополнительной фичи добавим сигнализирование о ситуациях возможного arp-spoofing.
Парапланеризм - это про спокойствие, свободу и медитативный полет. Но в этой идиллии есть один назойливый артефакт: звук вариометра.
Традиционные приборы - звуковые. Они меняют тональность в зависимости от скороподъемности. И когда часами часами летаешь под облаками это постоянное пикание слегка надоедает.
Однажды мой друг, с которым мы летали на соревнованиях, бросил фразу:
«Было бы круто, если бы вариометр просто вибрировал - как телефон в кармане. Чтобы я чувствовал поток рукой или запястьем, а не ухом».
Я тогда просто кивнул. А через годик, болтаясь по Алиэкспрессу я увидел на сайте часы Watchy на ESP32-PICO-D4 с Е-ink и в голове щелкнуло: А что, если превратить эти open-source часы в вибровариометр?
Прикрутим к Orange pi Zero W2 дешманский вентилятор, и будем следить и управлять его скоростью через Home Assistant.
А в случае его остановки получим уведомления на телефон или озвучим его с помощью умной колонки «Алиса» ее голосом (реализовываем автоматизацию через Node-Red).
На панели управления графиками будут: температура CPU, текущая мощность вентилятора, вращается ли реально вентилятор сейчас или умер.
Научимся настраивать автозагрузку в Linux, подключатся через SSH к серверу и тд.
Гайд писал с расчётом на новичков, которые только установили себе Home Assistant и столкнулись как и я с проблемами перегрева.
⚡️ DIY: Интеграция ESP8266 с Алисой через Yandex Cloud Functions
Пошаговая инструкция: от создания платежного аккаунта до прошивки контроллера.
✅ Автодеплой через GitHub Actions
✅ Безопасное хранение секретов в Lockbox
✅ MQTT с TLS для связи с устройством
✅ Контроль над инфраструктурой
27₽/мес вместо дорогих готовых решений. Код на Python и C++ прилагается.
Схема подключения, конфиг CI/CD и все секреты настройки внутри 👇
На свой первый день рождения моя дочь получила развивающую доску Монтессори, полную переключателей и светодиодов.
Наблюдая за тем, как она крутит ручки и переключает тумблеры, я вспомнил о панели управления синтезатором и задумался, а можно ли создать музыкальную версию доски Монтессори? Что-то простое, тактильное и креативное, не требующее нажатия кнопок для поддержания звука.
Год спустя я решился воплотить эту идею в жизнь. И так как у меня не было опыта в создании такого рода устройств, то проект стал для меня поводом изучить микроконтроллеры, САПР, проектирование печатных плат и 3D-печать.
В результате получилась музыкальная игрушка, в которой есть встроенный синтезаторный модуль, динамик, элементы управления темпом, громкостью, тональностью и инструментами (ползунки и «крутилки»), OLED-экран с танцующей пандой. И всё это в корпусе, напечатанном на 3D-принтере.
Прототип вы видите на фото, а демонстрация финальной версии в конце статьи.
Идея проекта возникла этой весной, когда в наши края приезжал вице-президент Союза охраны птиц России Алексей Леонович Эбель, для учёта гуменника, мигрирующего через Алтайский край.
Проблема в том, что гусь летит 5-6 недель и неравномерно (насколько неравномерно - это базовый вопрос). И ещё нерешённая задача: гусь может лететь ночами.
Алексей Леонович вычислил место, где гуменника во время весенней миграции учитывать оптимальнее всего. Эта точка оказалась недалеко от меня. За 2 плюс один неполный световых дня в коридоре 7-8 км он насчитал почти 15.000 пролётных особей, а мы с друзьями ему в этом немного помогали.
Понятно, что посчитать это вручную более-менее точно не получится, поэтому я сразу подумал о том, чтобы автоматизировать задачу.
Идея довольно простая. Клин гуменника (да и в принципе любой птицы) летит не очень быстро. Можно просто при помощи длиннофокусной камеры сканировать небо и пытаться найти птицу в кадре при помощи нейросети. Камеру можно закрепить на механизме наподобие турели, управлять моторами будет Arduino, а искать птиц и посылать команды на контроллер будет одноплатник (или подобная более мощная железка).
История создания логического симулятора на TypeScript: от «игрушки» на паре до архитектурного движка с DI, event-bus и системой плагинов.
В этом посте пойдет рассказ о ToF-датчиках, которые мы с моей командой пытались обуздать чуть более недели. На рынке большое количество различных датчиков расстояния, их вариаций и модификаций. От ультразвуковых датчиков HC-SR04 мы решили сразу отказаться, так как нам нужна была максимальная точность и стабильность измерений.
Существует одна интересная область технического творчества, которая позволяет создать аппарат, вызывающие равный восторг, как у детей, так и у взрослых, с пользой и интересно проведя время — это создание своего собственного судна на воздушной подушке! :‑D
Ниже будет некоторая информация, на базе моего личного опыта, когда я строил такие штуки, просто для развлечения...
Каждый, кто работает с профессиональным инструментом Makita, знает, что их аккумуляторы — это не просто «банки» с энергией. Внутри скрывается сложная система управления (BMS), которая хранит массу полезной информации: от количества циклов заряда до напряжения на каждой ячейке. Однако получить эти данные без специального оборудования невозможно.
Несколько лет назад сообщество энтузиастов подарило нам проект OBI (Open Battery Interface) — решение на базе Arduino и Python, которое впервые позволило заглянуть «под капот» этих батарей. Это был настоящий прорыв, который послужил отправной точкой и для моего проекта. Но, как и у любой технологии, у него были свои ограничения. Я поставил перед собой цель создать более современное, удобное и полностью автономное устройство. Эта статья — история его разработки, от идеи до финальной реализации.
Одна из важных задач микроконтроллерных проектов — это обработка аналоговых сигналов и сравнение их значений с некоторым опорным напряжением. Для согласования уровней напряжения можно использовать операционные усилители (ОУ), а для сравнения — компараторы.
Начинающие электронщики часто недоумевают, в чем разница между ОУ и компаратором. На электрических схемах их изображают почти одинаково, да и функционально иногда первым можно заменить второй.
Если вы начали свое знакомство с электроникой на Arduino и хотите продолжить погружение в мир аналоговой схемотехники, предлагаю разобраться чем отличаются логические схемы и операционные усилители, и почему не стоит использовать ОУ в качестве компаратора.
По итогам 2023 года ролики о старых цифровых камерах набрали суммарно более 1 миллиарда просмотров в TikTok. В свою очередь на YouTube блогеры актино обозревают цифромыльницы с призывом приобщиться к тренду. На фоне становления Y2K эстетики и смещения интересов в области фотографии в прошлое я предлагаю заглянуть немного подальше и посмотреть, как всё начиналось.
Если вам интересно, как связаны между собой зарождение цифровой эпохи в фотографии, странная самоделка, и причём здесь вынесенная в название оперативная память – добро пожаловать под кат!
АрдуЛисп – это революционное решение для олимпиадной и соревновательной образовательной робототехнике, основанное на использовании блочного языка программирования и скриптового языка программирования – ЛИСП.
Все известные решения в области образовательной робототехники в мировой практике имеют возрастной порог...
Gemilai 3007Z — это одна из лучших на данный момент домашних рожковых кофемашин с претензией на серьезность из низшего ценового сегмента. Made in China.
Gaggiuino — это ардуиноподобный проект от кофейных энтизуиастов, который позволяет завезти на домашнюю кофемашину более глубокий контроль за параметрами варки, с визуализацией, профилями и т.п.
Я написал этот гайд по итогом своей попытки проапгрейдить китайскую кофемашину с помощью Gaggiuino.
Привет Хабр! Как-то так случилось, что кто-то очень хитрый, в одном НИИ, подключил обычный бытовой увлажнитель BALLU UHB-1000 к фитотрону(ака гроубоксу). Вот и встала задача добавить управление этим устройством.
Попробовал сделать свою брейн-систему. Вроде даже получилось. А потом сделал так, что любой может это повторить.
Приветствую, глубокоуважаемые!
Мы будем делать угломерную гидроакустическую систему на основе антенны из 4 (четырех) приемников и при ее помощи определять угол прихода сигнала. Конечно, в предельном случае хватило бы и двух - как у всех живых существ, но чтобы добиться приемлемого результата с двумя "ушами" нужен хотя бы рептильный мозг, а у нас нет никакого. Поэтому качество будем компенсировать количеством - это распространенная практика в природе, социальной жизни и технике.
В последнее время поймал себя на том, что меня успокаивает процесс создания плат, от разводки, до пайки и я какое-то время вынашивал идею, что неплохо было бы сделать какую-то свою отладочную плату, например, с программированием по USB. Но зачем что-то придумывать без веской причины, тогда как можно взять готовый проект, например, Arduino UNO или Digispark и заодно подсмотреть, как там все устроено. Поэтому я ухватился за эту идею.
Эта статья — рассказ о том, как я собрал клоны Arduino UNO и Digispark, сделал три разные платы расширения своими руками и протестировал две из них, купленные в магазине.
Попробуем сделать Arduino UNO DIY — свой ответ Arduino UNO Q.
Сегодня мы поговорим об одной интересной платке — LORAmaster Lite, которая представляет собой «микро-ядерную» платформу для построения батарейных и стационарных LoRa нод (датчиков, актуаторов и т. п. устройств).
«Микро-ядерность» LORAmaster Lite заключается в том, что на этой миниатюрной платке, сравнимой по размером с популярной Pro Mini, содержится всё для построения законченного устройства — управляющий микроконтроллер, LoRa модуль на SX1262, аппаратный Watchdog, крипточип ATSHA204A, подсистема управления питанием датчиков и многое другое.
Но самое главное, на этой же платке находится чип DC/DC преобразователя Texas Instruments TPS63802, который позволяет «прямо из коробки» как угодно запитывать устройство — можно от сетевого источника питания, можно от пары батареек AA или AAA, а можно и от литиевого аккумулятора 3,7 В.
Другими словами — подцепил батарею, подключил датчики, залил прошивку (благо контроллер совместим с Pro Mini) — и батарейная долгоживущая LoRa нода готова.
Не об этом ли мы мечтали всё это время?
