Arduino *

Станция обслуживания дрона — это комплексный автоматизированный модуль, выполняющий функции замены аккумуляторов и обработки грузов (загрузка/выгрузка) в полностью автономном режиме. Управление ею реализовано с помощью микроконтроллера Arduino Uno, связанного с модулем ESP8266, который подключается к удалённому серверу по WebSocket и обменивается командами в формате JSON.

Предположим, мы хотим создать устройство для умного дома, совместимое с Google Home, Amazon Alexa, Samsung SmartThings, Apple HomeKit, Tuya и другими платформами. В таком случае нам придется присоединиться к их партнерским программам и уже настраиваться на серьезный лад.

Если же наша цель — гаджет, который работает со всеми этими экосистемами сразу, — то объем предстоящей разработки вырастает многократно. Неудивительно, что подобные программы рассчитаны в первую очередь на коммерческих производителей, а не на мейкеров.

Но постойте… Неужели все так недоступно? Отнюдь. Сегодня все больше продуктов для домашней автоматизации внедряют протокол Matter. Возможно, мы сможем ограничиться поддержкой лишь этого стандарта.

Пишем один код - собираем на разные 8 бит МК!

https://vm5277.ru- это универсальное решение для embedded-разработки, которое позволяет сократить время создания прошивки для 8 бит микроконтроллеров в разы.

Как это работает:

Пишешь код на Java подобном языке (чистое ООП, без головной боли с указателями и не читабельным кодом)

Компилятор автоматически генерирует оптимизированный ассемблерный код под выбранную платформу

Код работает поверх легковесной RTOS, написанной на ассемблере для максимальной производительности

Ассемблер-сборщик финализирует проект в бинарный файл прошивки

В области разработки встраиваемых систем интеграция радиочастотных (РЧ) функций в продукт часто сопряжена со сложным проектированием аппаратного обеспечения и трудоемкой реализацией стека протоколов. Модуль DMR858M значительно упрощает этот процесс, предоставляя высокоинтегрированную подсистему цифровой мобильной радиосвязи (DMR) с мощностью передачи до 5 Вт.¹ Это не просто РЧ-трансивер, а комплексное решение, внутренне объединяющее микроконтроллер (MCU), чип цифровой рации, РЧ-усилитель мощности и аудиоусилитель.¹ Такая конструкция позволяет разработчикам управлять полнофункциональным ядром рации — поддерживающим стандарт DMR Tier II, совместимым с традиционными аналоговыми режимами и оснащенным функциями SMS и шифрования голоса — через простой последовательный интерфейс.¹

Ядром модуля LoRa1120 является чипсет LR1120 от Semtech, интегральная схема, разработанная специально для беспроводной связи на большие расстояния с низким энергопотреблением и для приложений геолокации ¹. Перед началом разработки реальных приложений ключевым фактором успеха является глубокий анализ основных технических возможностей этого модуля. Это не просто LoRa-приемопередатчик, а комплексная платформа, объединяющая несколько режимов связи и функции позиционирования.

Любой программист микроконтроллеров, Imho, рано или поздно (сейчас, скорее, рано) от одного из коллег или из статьи в интернете слышит загадочное ПЛИС или FPGA, CPLD, ПВМ — что-то такое. Если честно, то я услышал вот это загадочное, занырнул чуть-чуть, и теперь думаю, что мой опыт пригодится кому-то ещё. Если совсем честно, то статья ещё планируется как небольшая (всего в трёх частях) заметка для себя. Я когда погружался, делал пометки в текстовом файле, здесь получится их хорошо отредактированная версия.

Очень много вещей в подобных этому туториалах, которые я читал, пропускаются как сами собой разумеющиеся. Подробные инструкции куда и как тыкать есть в документации к плате разработки. Но там не хватает ответов на вопросы зачем и почему. Здесь я хочу скомбинировать 2 подхода.

Если вы посмотрели видео, то уже хорошо понимаете, что представляет из себя этот гаджет, но на всякий случай ещё раз перечислю, что он умеет: онлайн‑синхронизация времени, фоторамка, демонстрация логотипа, имитация волшебного шара из фильма «Трасса 60». В часах используется модуль WeAct ESP32‑C6 Mini с процессором ESP32‑C6 QFN32 и дисплей WeAct ST7735 (9 $ за всё вместе с доставкой с AliExpress).

В статье рассматривается библиотека на C++, которая предназначена для реализации технологии параллельного автоматного программирования (АП), отвечающей концепции среды ВКПа (подробнее о ней см. [1]). Для полного понимания материала рекомендуется ознакомиться с основами теории АП, представленной в статьях [2, 3, 4], Взаимосвязь машины Тьюринга с конечными автоматами (КА) подробно рассмотрена в [5]. Вопросы применения корутин в контексте автоматного программирования анализируются в статьях [6–9]. Но в минимальном варианте достаточно даже общего представления о модели конечного автомата и принципах объектного программирования.

Сегодня мы займёмся одной интересной затеей, которая пришла мне в голову, уже достаточно давно, когда я впервые увидел, как воспроизводят музыку на двигателях, в частности, играют Имперский марш из Звёздных войн, на приводах 3,5-дюймовых дискет, и не только, посылая с помощью микроконтроллера, высокочастотные сигналы на двигатель, издающий при этом звук.

Только, обычно, этот звук двигателей является отрицательным явлением, благодаря чему пользователям даже приходится устройство с этими двигателями (например, ЧПУ-станок или 3D принтер), ставить в другую комнату, чтобы они не докучали.

Мы же заставим этот звук служить нашим интересам, ублажая наши чресла наш слух. :-D

Посему: а сделаем ка, универсальный конвертер/генератор музыки, для игры на двигателях! Никто ведь не против? Нет? Ок, тогда поехали...:-D

Планировщик — мозг операционной системы. Его задача: решать, какая задача выполняется сейчас, и по каким правилам выдавать процессор другим задачам. Для embedded систем это особенно критично: ресурсы ограничены, реальное время важно, а поведение должно быть предсказуемым.

Это вторая из цикла статей про создание микроядерной операционной системы. В прошлой статье рассматривался таймер и HAL. Для вновь пришедших необходимо сначала ознакомиться с ней: ссылка.

Последние несколько вечеров я занимаюсь написанием простенькой операционной системы с микроядерной архитектурой. Зная, что такое занятие имеет не только исследовательский смысл, но и может стать кому то темой для курсовой или дипломной работы, я решил поделиться матчастью и показать, как всё устроено. OSdev был и остаётся высшим пилотажем в мире программирования, и я готов помочь.

Решил наконец погрузиться в электронику как хобби. Изначальной целью была самодельная игровая консоль, но из-за сложностей я начал с более простого проекта — светодиодного брелка на микроконтроллере CH32V003F4P6. Почему именно он? Это дешевая (около 20 рублей за штуку) и доступная микросхема с 20 выводами — достаточно, чтобы управлять матрицей 8x8 без драйверов вроде MAX7219.

Случайно наткнулся на видео про лифт убийцу на Arduino. В этом видео автор показывает, как некая компания выполнила заказ по разработке и установке лифта для инвалидов. То , что там было сделано, это пример преступной некомпетентности разработчиков.

Если вы хотите получить для своих самоделок достаточно быстродействующий (до 1,5 Мбит/с), дальнобойный (300+ метров), и, в то же время, энергосберегающий (50 мА во время передачи) протокол, то «ESP‑Now» — ваш выбор!

В этой статье мы не будем разбирать подробно все технические особенности протокола, так как для этого есть соответствующие спецификации, — вместо этого мы остановимся на более интересном: его практическом применении и, в общем, ознакомимся с некоторыми особенностями протокола.

Всем привет!

Меня зовут Егор - я бэкенд разработчик и работаю в бигтехе. Но я не буду рассказывать о перекладывании jsonчиков (или буду). Данная статья (надеюсь, вы оценили каламбур в названии) рассчитана на разработчиков, которые ранее слышали об Arduino или пробовали программировать под эту платформу. В ней мы рассмотрим опыт новичка в плане проектирования и разработки IoT устройства мониторинга уровня CO2 в помещении. Наша цель - сделать устройство, которым просто пользоваться и оно приносит пользу.

Представим ситуацию: вам вдруг захотелось вечерком/на выходных сделать устройство умного дома (условимся, что это Arduino подобное устройство). Причины и цели не так важны: хотелка, необходимость, спортивный интерес, да что угодно. Вы начинаете искать информацию о популярных платах, способах взаимодействия с устройством, хранении данных и т.д. Есть множество статей по данным темам с примерами, но вам не хочется погружаться в код, а хочется только описать логику устройства и сразу им пользоваться. Что же делать? Для такого случая был создан SmartThing - это проект нацеленный на упрощение и ускорение разработки законченного устройства умного дома (или же IOT устройства).

Это моя первая статья, пожалуйста не судите строго. Так же хочу отметить что я не являюсь скиловым embedded разработчикам, сказать по правде я только учусь и до того как я поступил в универ для меня это было темным лесом, я даже мечтать не мог что я когда-то своими руками сделаю свой прибор. Данный проект является очень простым, каждый может сделать свой дальномер у себя дома если есть определенный комплекс ардуинщика.

Недавно работал в команде, занимавшейся разработкой встроенного ПО. Это ПО в значительной степени основывалось на конечных автоматах, которые десятками были разбросаны по множеству функций. И хотя такая архитектура весьма распространена в разработке встраиваемых систем, в особенности систем без ОС, я задался вопросом: неужели нет способа выразить поток управления более чисто?

Конечные автоматы в нашем коде работают прекрасно, но их понимание и обслуживание зачастую вызывало головную боль. В их работе отсутствовал линейный поток, плюс они требовали мысленного жонглирования флагами, состояниями и переходами, происходящими в функциях опроса.

Меня не покидала мысль: «А не будет ли проще написать логику в виде последовательной программы, ожидающей события и возобновляющей выполнение с места остановки?»

Естественно, в проекте не допускалось использование RTOS, посему традиционный подход применения потоков или систем блокирования для управления конкурентностью не рассматривался. Но я знал, что должна быть некая золотая середина.

В эпоху стремительного развития технологий управление становится не просто точным, а интеллектуальным и адаптивным в режиме реального времени. Использование визуального трекинга для корректировки управляющих каналов по протоколу CRSF открывает новые горизонты в повышении стабильности и эффективности управления даже в самых сложных условиях.

Эта концепция уже воплощена в проекте VisionPilot — автономном автопилоте на базе Betaflight и Orange Pi 5 с аппаратным ускорением YOLO и управлением через ELRS. VisionPilot — это простой, расширяемый и доступный инструмент, который сочетает мощь нейросетевого обнаружения объектов и надёжность протокола управления для создания настоящей автономии.

Приветствую, глубокоуважаемые!

Мы сделали гидроакустический конструктор: теперь при помощи Arduino можно управлять передачей, детектировать прием, измерять время распространения сигнала в воде, макетировать свои навигационные системы и системы связи и даже делать антенные решетки.

Зачем? Ну, если вы решили заняться астрономией или, скажем, биологией, или резьбой по дереву - у вас есть широкий выбор в инструментах, оборудовании, школах и даже направлениях. Но что делать, если вы решили посвятить себя передачи данных и навигации под водой? Как бы странно это не звучало. Вот для этого редкого случая мы и старались. Ну и, вдруг в школах, инженерных кружках или даже в университетах этому найдется применение - будем только рады.