Как стать автором
Обновить
17.35

Промышленное программирование *

Все об АСУ ТП

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

9 Синтез и коррекция систем автоматического регулирования (САР)

Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 1.3K

Продолжаем публикацию лекций по предмету "Управление в технических системах". Кафедра "Ядерные энергетические установки" МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор: Олег Степанович Козлов.

1. Введение в теорию автоматического управления.2. Математическое описание систем автоматического управления 2.1 — 2.32.3 — 2.82.9 — 2.13

3. Частотные характеристики звеньев и систем автоматического управления регулирования. 3.1. Амплитудно-фазовая частотная характеристика: годограф, АФЧХ, ЛАХ, ФЧХ3.2. Типовые звенья систем автоматического управления регулирования. Классификация типовых звеньев. Простейшие типовые звенья3.3. Апериодическое звено 1–го порядка инерционное звено. На примере входной камеры ядерного реактора3.4. Апериодическое звено 2-го порядка3.5. Колебательное звено3.6. Инерционно-дифференцирующее звено3.7. Форсирующее звено.  3.8. Инерционно-интегрирующее звено (интегрирующее звено с замедлением)3.9. Изодромное звено (изодром)3.10 Минимально-фазовые и не минимально-фазовые звенья3.11 Математическая модель кинетики нейтронов в «точечном» реакторе «нулевой» мощности

4. Структурные преобразования систем автоматического регулирования.

5. Передаточные функции и уравнения динамики замкнутых систем автоматического регулирования (САР).

6. Устойчивость систем автоматического регулирования. 6.1 Понятие об устойчивости САР. Теорема Ляпунова. 6.2 Необходимые условия устойчивости линейных и линеаризованных САР. 6.3 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 6.4 Частотный критерий устойчивости Михайлова. 6.5 Критерий Найквиста.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Комментарии 0

Новости

Как мы оцифровывали каждый шаг производства, чтобы завод точно знал, что, как и когда делать

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 6.6K
image
Подручный сталевара берёт пробу химсостава металла на установке печь-ковш

Привет с Новолипецкого металлургического комбината! В крупном проекте самое ценное — данные. В нашем случае — технологические карты производства и параметры всех изделий и агрегатов: как и что мы делаем, на чём, как долго, и какие параметры каким образом влияют на результат.

Производство — живая система: возникают новые процессы, изменяются существующие, перестраиваются агрегаты, меняется код. Мы построили процесс так, что, когда что-то начинает производиться, все актуальные данные уже есть в системе. Код и данные не отстают, не опережают, а идут рука об руку.

У нас есть два гипермозга:
  1. Календарное планирование играет в оптимизацию на стороне клиентов. Оно знает, что нужно производить и когда, чтобы отгрузить заказы максимально оперативно и вовремя.
  2. Графикователи же пытаются из этих условий собрать оптимальную загрузку оборудования и, возможно, произвести ещё что-то, что можно присоединить к имеющимся сериям. Они отвечают за максимальную эффективность производства в коротком горизонте.

Обе системы используют огромный модуль маршрутизации технологических процессов. Там хранятся все возможные маршруты всей продукции, технология производства по агрегатам — в общем, путь со всеми переделами, который проделывает металл от входа в сталеплавильное производство до попадания в вагон, который поедет к заказчику. Для этого модуля нам пришлось собрать все данные о производстве, привести их к единому виду, установить общие протоколы обмена данными и договориться со всеми-всеми, что они будут вводить, хранить и использовать данные именно так, как в них указано.

Оцифровка завода из бумажного вида заняла год. Пришлось многое переформатировать, чтобы оно уложилось в понятную логику таблиц и данных. Это было основным и очень трудным челленджем, который вырос в непрерывный процесс и продолжается до сих пор.
Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1 +36
Комментарии 14

Обзор Протокола ISO-TP [ISO 15765-2]

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 1.4K

Как известно канальные CAN пакеты могут быть размером максимум 8 байт. Одновременно с этим, с более высоких уровней модели OSI могут поступить запросы передать огромные пакеты  [ jumbo frame(ы) ]. Как же разрешить это противоречие?

Эту ситуацию призван распетлять протокол ISO-15765-2 (или попросту ISO-TP ).

В этом тексте я выполнил обзор протокола ISO-TP.

Читать далее
Всего голосов 11: ↑9 и ↓2 +7
Комментарии 23

Эпоха цифровых двойников: как виртуальные модели выводят промышленность на новый уровень

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 1.7K

Мы обратили внимание, что за последние два года новости о цифровых двойниках стали выходить чаще. Причина понятна: в 2022-ом случился прорыв в изучении и внедрении искусственного интеллекта (ChatGPT и Midjourney), который сильно «взбодрил» сферу. Технологии применяют, чтобы предсказать приток посетителей в гостинице, удаленно отремонтировать автомобиль или выяснить, что будет с небоскребом под внешними агрессивными факторами. Рассмотрим подробнее, как виртуальное моделирование помогает оптимизировать все производственные процессы и не только.

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0 +7
Комментарии 2

Истории

ВКПа. Введение, ч.3. Графика. Имитационное моделирование

Время на прочтение 12 мин
Количество просмотров 475

Наконец‑то мы добрались до конечной цели — графики, которая достаточно близко к реальности моделирует интересующие нас объекты. Речь пойдет об объектах систем управления (СУ). Это датчики, переключатели, индикаторы, моторы, конвейеры, объекты типа рассматриваемой нами гильотины и т. д. и т. п.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 0

ВКПа. Введение, ч.2. Копирование автоматов и начала имитационного моделирования

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 1.5K

Данный цикл статей - не техническая документация, не подробное описание научных идей. Это краткое, обобщенное описание возможностей среды ВКПа на простом примере. Демонстрация процессов и принципов работы в ней. Идеи - проверенная временем часть. Они описаны в статьях, ссылки на основные из них приведены в  первой части [1]. Без понимания этого материала невозможно разобраться, зачем вообще нужна подобная среда. Ведь, существует и другое автоматное программирование. Но только идеи, положенные в их основу, другие.

Отличие идей - это главное, чем объясняется необходимость среды ВКПа. Другой такой просто нет, как нет по большому счету и таких идей. И,  вообще, без понимания основ теории автоматов невозможно объяснить необходимость данной модели вычислений. Ведь, без автоматов программисты когда-то вполне обходились, а большая часть без них обходится и до сих пор.

Среду ВКПа нужно воспринимать, как программное ядро, реализующее параллельную модель вычислений  и оболочку над ним, которая могла быть вполне другой. И среда позволяет это легко сделать. Имеющаяся оболочка кому-то может показаться весьма неудобной - то же обилие диалогов. Но, во-первых, объективно оценить это можно лишь поработав в ней. А, во-вторых, как показывает опыт, восприятие - больше дело привычки. Для автора она удобна. Здесь многолетняя привычка и больший опыт работы с технологией автоматного программирования. Но и то и другое - основные тренды, влияющие на внешний вид и на функциональность оболочки.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1 +4
Комментарии 17

Разница между Modbus и Profibus

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 6.8K

Протоколы связи являются важной частью автоматизации. В настоящее время даже простые датчики имеют встроенные коммуникационные порты для обмена данными, не говоря уже о ПЛК. В этой связи стоит рассмотреть два старейших, но до сих пор широко используемых протокола связи – Modbus и Profibus. Оба звучат одинаково, но имеют свои особенности. В чем между ними разница?

Читать далее
Всего голосов 10: ↑6 и ↓4 +2
Комментарии 20

Почти забытый трекбол все еще жив. Чем он лучше мыши или тачпада? Опыт разработчика электронной аппаратуры

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 6.5K

Сначала была мышь. А потом появились трекбол и тачпад. Что удобнее для разработчика электронной аппаратуры?

Читать далее
Всего голосов 7: ↑5 и ↓2 +3
Комментарии 52

ВКПа. Введение, ч.1. Визуальное проектирование автоматов

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 1.9K

В моих статьях часто используется аббревиатура ВКПа. Это сокращение названия программной среды проектирования по канонам технологии автоматного программирования - среды автоматного Визуально-Компонентного Программирования (подробно основы ее теории описаны в статьях [1, 2]). Объяснение, что это за среда, конечно, дается, но, признаю, что делается это часто по ходу, достаточно поверхностно и разбросанно по многим статьям.

Отсюда вполне закономерный вопрос - что собой представляет ВКПа? В результате созрело решение, а, может, просто пришло время, дать достаточно концентрированное, пусть не столь подробное, описание среды. Будет это не техническая документация, т.к. речь все же не о ней, а о расстановке акцентов, точек, которые могли бы дать правильное представление о технологии и среде автоматного программирования, в которой, за очень редким исключением, создается мой программный код.   Но это одна сторона дела. Есть и другая...

Буквально за последние месяцы была проделана объемная целенаправленная работа по развитию среды и, что особенно важно, по повышению качества ее работы.  Раньше она была рассчитана на одного пользователя, который с ее проблемами легко мирился. Но, как говорится, до поры до времени... Теперь этот пользователь, а заодно и разработчик, решил сконцентрировать силы на доведении ее до нормального рабочего состояния.  Пришло, так сказать, время перейти на новый уровень качества среды. И, может, это прозвучит нескромно, но захотелось заодно поделиться также удовольствием от нынешней работы в ВКПа...

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0 +2
Комментарии 24

Опыт использования трех уровней защиты технологии акустической заморозки. Патентная. Техническая. Отсутствие публикаций

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 1.6K

Делимся опытом защиты свой разработки. Опыт не универсален. Кому-то подойдет, а кому-то нет. Крупные корпорации рассчитывают на суды. И на свои бюджеты на суды. А если ты не корпорация? Тогда ищи другие пути.

Читать далее
Всего голосов 17: ↑11 и ↓6 +5
Комментарии 24

Обзор Датчика Ультрафиолетового Излучения LTR-390UV-01

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 2.4K

Существует ASIC чип LTR390. Это датчик ультрафиолетового излучения.

Я разрабатываю Солнечный навигатор. Признаком присутствия естественного света у поверхности Земли может как раз служить факт наличия ультрафиолетовых лучей. Поэтому и пришлось разбираться как подключить датчик УФ к микроконтроллеру.

В этой заметке я написал о своём опыте работы с датчиком LTR390.

Читать далее
Всего голосов 12: ↑11 и ↓1 +10
Комментарии 8

«Цифра» представила дизайн-систему Prizm

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 2 мин
Количество просмотров 2.6K

Группа компаний «Цифра» презентовала свою дизайн-систему Prizm, имеющую открытый исходный код. Это первая российская дизайн-система для индустриальных цифровых решений.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Комментарии 7

Почему некоторые проекты угасают после ухода программиста из компании

Время на прочтение 5 мин
Количество просмотров 16K

Зачастую судьба цифрового продукта заботит не только компанию, которой он принадлежит, но и специалистов, непосредственно участвовавших в его разработке. Для многих программистов (и команда beeline cloud — не исключение) проект, к которому они приложили руку, — это не просто набор кода, а настоящее детище, чья судьба не перестает волновать даже после ухода из компании. Перевели для вас статью, которая поможет обеспечить своему начинанию долгую жизнь.

В статье речь пойдет об одной из основных причин гибели проекта после ухода программиста. Несколько практических примеров из реальной жизни помогут вам избежать подобной ситуации.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑14 и ↓10 +4
Комментарии 12

Ближайшие события

Московский туристический хакатон
Дата 23 марта – 7 апреля
Место
Москва Онлайн

Bootloader. Part 1. Нюансы Cortex-M, устройство памяти stm32 и преднастройка

Время на прочтение 8 мин
Количество просмотров 7K

Решил начать цикл статей на тему бутлоадера для STM32. Возможно это послужит руководством для начинающих разработчиков, а может поможет самым настоящим демиургам в сфере embedded разработки.

Читать далее
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0 +29
Комментарии 31

«Промышленный интеллект», или как мы создали нейросеть для контроля качества продукции машиностроительного завода

Время на прочтение 4 мин
Количество просмотров 2.5K

Я, Илья Померанцев, руководитель ML-направления в Globus IT. Хочу поделиться интересным кейсом по использованию нейросетей в промышленности.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0 +3
Комментарии 5

Импортозамещение которое мы потеряли: советские ЯП и их создатели (часть 2)

Время на прочтение 9 мин
Количество просмотров 14K

В комментах к предыдущей части некоторые читатели предложили рассказать о ещё нескольких ЯП, которые сыграли значительную роль для развития программирования в СССР. Автор не смеет игнорировать просьбы трудящихся. В этой части цикла поговорим об АЛМО, Эль-76 и Рапира и ЛЯПАС.

Читать далее
Всего голосов 52: ↑51 и ↓1 +50
Комментарии 67

Полиномиальные корневые методы синтеза САУ ч.1

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 14 мин
Количество просмотров 6.3K

Ленонид Маркович Скворцов. Широко известный в узких кругах математик, профессионально занимающийся математическами проблемами автоматического управления. Например, его авторские методы использованы в SimInTech. Данный текст первая часть работы, которая еще готовится к публикации. Но с разрешения автора, читатели Хабр будут превыми кто сможет с ним ознакомится.

Все мы слышали, про преимущества советской математической школы над зарубежными математическими школами, но мало кто видел это приимущество в реальных задачах. В случае математических методов Леонида Марковича Скворцова, математика это не просто абстрактные формулы, а решение реальных прикладных задач, все можно увидеть пощупать и попробовать. В конце статьи видео-доказательство, практичесокй реализации преимуществ методов Леонида Марковича на практике.

Читать далее
Всего голосов 24: ↑23 и ↓1 +22
Комментарии 5

Как Чинить Программные Ошибки?

Уровень сложности Простой
Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 3.4K

В программировании микроконтроллеров регулярно приходится занимаются починкой bug(ов).

При этом все bug(и) уникальные. Поиск причины каждой конкретной осечки это скорее искусство. Починка программ сродни работы детектива.

Есть ли универсальные приемы того как искать причину программных ошибок?

Считаю, что да. Подробности в тексте...

Читать далее
Всего голосов 14: ↑8 и ↓6 +2
Комментарии 40

Advanced Process Control (APC) (Часть 2)

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 3 мин
Количество просмотров 1.9K

В предыдущей статье я рассказал, что такое СУУТП, где применяется и какую пользу приносит (если не читали, рекомендую начать именно с первой статьи). Эта же статья, являясь логическим продолжение предыдущей, описывает из чего состоит СУУТП и как она работает.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0 +4
Комментарии 1

Промышленный и Потребительский IoT. Технологии и участники

Уровень сложности Средний
Время на прочтение 18 мин
Количество просмотров 2.2K

Internet of Things, несомненно, отражает новую реальность человечества, при которой все больше устройств соединены между собой, способны к обмену и анализу данных и имеют доступ к глобальным сетям. Потенциал для развития сетевой интеграции и инноваций не поддается оценке. 

Internet of Things в промышленности и потребительском рынке, Industrial IoT и Consumer IoT, взаимно дополняют друг друга и создают многоуровневую экосистему современных технологических решений к которой мы все начинаем приспосабливаться.

Открыть весь текст
Всего голосов 2: ↑1 и ↓1 0
Комментарии 11

Вклад авторов