Всем привет! В предыдущей статье Позиционирование бионического предплечья взглядом / Хабр (habr.com) мы обсуждали алгоритм для позиционирования бионического предплечья. В этот раз мы пойдем чуть дальше (на один сустав), добавив к предплечью кисть, и рассмотрим алгоритм, с помощью которого мы будем управлять всей конструкцией.
В этой статье задокументированы уроки, полученные мной при проектировании и создании самодельного перьевого плоттера летом 2023 года.
Моей конечной целью было создание собственного станка с программным управлением, и перьевой плоттер показался мне хорошим промежуточным шагом в этом направлении. Это важный контекст в проектировании этого устройства, потому что если бы мне просто нужен был перьевой плоттер, то многое можно было бы упростить.
Игра змейка на ардуино нано.
Логика игры проста, поедая яблоки змейка вырастает на один светодиод, если змейка натыкается на саму себя то вся матрица загорается красными светодиодами обозначая проигрыш. После этого игра начинается сначала.
Всем привет! Это Мурат Насиров, Flutter-разработчик в Friflex. Мы разрабатываем высоконагруженные мобильные приложения для бизнеса и специализируемся на Flutter.
Сегодня расскажу, как использовать микроконтроллер ESP32 в связке с Flutter-приложением. В качестве примера покажу, как снимать показания температуры и влажности с помощью датчика DHT11 и передавать эти данные через Firebase Realtime Database в приложение.
В 2020 году я решил перенести электронный темброблок из Pioneer DEH-P4500R в кнопочную мультимедийную систему Лады Весты. Цель - заставить второе звучать как первое - достигнута за один месяц. Не обошлось без пайки микросхем и реверс-инжиниринга.
Температура на матрице WS2812B - простой проект для вывода температуры с датчика AHT21 на матрицу WS2812B 8x8 светодиодов.
У каждого новичка рано или поздно возникает необходимость увеличить количество портов ввода-вывода для своего проекта и МК. В моем случае — ESP32 devboard. По крайней мере, на ней все тестировалось, а расширение портов планировалось на кастомной плате с тем же модулем esp32-WROOM на борту. В детали схемотехники и распиновки для моего случая вдаваться не будем, тема статьи — реализация клавиатуры на SN74HC165N в Arduino-фреймворке для esp32 с использованием функционала freeRTOS в проекте (т.е. будем писать код с планировщиком и задачами, а не в одном цикле, так же известном как «Round Robin»).
Если вы уже добрались до freeRTOS, думаю, как подключать кнопку и проводки на breadboard мне объяснять вам не требуется, поэтому кратко и по делу: расскажу, как получилось у меня. Решение, наверное, не оптимальное — буду рад услышать ваше мнение, если получилось сделать лучше. Работаю над своим первым проектом в электронике. В свое время не нашел подходящей информации на эту тему, что и сподвигло меня на написание статьи.
Полный код примера:
Создание игр для ESPspectrum. Пошаговая инструкция.
Создание игр - это процесс разработки и воплощения в жизнь интерактивных развлечений, которые могут быть представлены в различных формах и жанрах. Это очень затягивает, а написание простых игрушек отлично развивает.
Фиксация пластиковыми стойками и простые разъемы снижают цену за межпланетное соединение до 10 рублей.
Воздух. Насколько привычный, настолько же неподвластный, как и любая стихия. Возможно ли научиться управлять им, чтобы преодолеть земное притяжение? Давайте разбираться вместе!
ESPspectrum третья статья. Версия 1.1. Доработка первого экземпляра. Создание ESPspectrum for projects. Схемы и описание.
Электроника плотно укоренилась в нашей жизни. И речь идёт не о повседневном
пользовании благами цивилизации. Мы говорим о тех моментах, когда устройства, созданные на маломощных и недорогих компонентах, решают довольно большой спектр повседневных задач. Они помогают нам с бытом, следят за безопасностью и контролируют наше жилое пространство.
