Обновить
75.51

Arduino *

Платформа для создания автоматики

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

HYT939 и калибровка датчиков температуры-влажности

Время на прочтение16 мин
Количество просмотров8K

Фото с сайта market.yandex.ru

Индивидуальная калибровка ширпотребовских датчиков температуры-влажности, как показал многолетний опыт, — абсолютно необходимая операция. Для почти всех имеющихся в продаже типов разброс по температуре в ±2 градуса и ±5% влажности – не исключение, а норма. И очень некрасиво, когда уличный датчик показывает +2° при замерзших лужах, а поставленный рядом с комнатным собратом демонстрирует влажность на 10% выше. И это средняя норма — попадаются экземпляры с куда большим отклонением, как вы увидите, прочитав эту статью до конца. В принципе ±5% отклонения влажности — вполне допустимая величина (ГОСТ на измерения микроклимата в помещениях допускает такой разброс), но согласитесь, что два датчика рядом должны все-таки показывать близкие величины, а на практике случай, когда родственные датчики впадают в противоположные крайние отклонения — совсем не редкость.

Тема достоверности данных с массовых датчиков становится все острее — существует уже немало сервисов, предоставляющих общий доступ к частным измерительным системам параметров окружающей среды (вот самый, вероятно, известный). Даже звучный термин появился — «гражданская наука» (citizen science)!

Если температуру калибровать относительно несложно (достаточно точные лабораторные термометры не представляют дефицита), то влажность представляет проблему, почти непреодолимую в домашних условиях. В конце концов я решился на покупку дорогущего (в европейских каталогах более $100) датчика швейцарской фирмы iST под непроизносимым для русскоязычного пользователя названием HYT939. Швейцарцы декларирует «из коробки» отклонение ±0.2° по температуре (в диапазоне от 0 °C до +60 °C) и ±1.8 % по влажности (в диапазоне от 0% до 90%). Конечно, употреблять его при такой дороговизне можно только в качестве образцового, но и это уже много: по крайней мере есть с чем сравнивать без боязни промахнуться «с точностью до наоборот».
Читать дальше →

Самодельные портативные игровые консоли и ESPboy

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение22 мин
Количество просмотров23K

С некоторых пор в среде самодельщиков обрёл популярность новый формат — портативные игровые устройства на основе недорогих микроконтроллеров и OLED или TFT-экранчиков, подражающие популярным портативным игровым системам прошлого, таким как Game Boy компании Nintendo 1989 года.

Если техническая сторона проста и понятна, то вопросы мотивации создателей этих самоделок, зачем вообще они нужны, и что с ними можно делать конечному пользователю (а таковые стабильно находятся), остаются открытыми. Попробуем разобраться. Изложу общую историю и поделюсь личным опытом использования одного из таких устройств.
Читать дальше →

Starting Electronics: руководство по веб-серверам на Arduino. Часть 16. CSS для позиционирования

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров2.1K


От переводчика. Для тех, кто ознакомился с курсом по созданию веб-серверов на Arduino, автор делает последние штрихи и даёт последние необходимые знания по устройству веб-страниц. Материал этой статьи не относится напрямую к построению серверов, но содержит необходимую информацию для овладения искусством создания красивых и функциональных веб-страниц.
Читать дальше →

Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров12K
Картинка Freepik

Есть одна весьма любопытная область приложения усилий, которая позволит как прокачать свои навыки в целом ряде областей, так и получить на выходе весьма любопытное изделие, которое может быть интересно многим — это создание роботизированных манипуляторов.

Работа в этой области позволит освоить микроконтроллеры, компьютерное зрение, изучить различные виды кинематики манипуляторов.

Читать дальше →

Разработка радиоуправляемой модели танка на Arduino Nano: студенческий кейс

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров8.9K

Студент Международного центра компетенций — Казанского техникума информационных технологий и связи П. Ермолаев в детстве мечтал об игрушке «Танковый бой». В статье он рассказывает, как решил собрать радиоуправляемую модель самостоятельно, и что из этого вышло.

Читать далее

Разработка индивидуальных средств передвижения?

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров6.3K
Картинка Benzoix, Freepik

В последнее время всё большую популярность приобретают индивидуальные средства мобильности, благодаря чему в последние несколько лет такие средства передвижения как электросамокаты получили огромное распространение.

На руку этой тенденции играет всё увеличивающаяся урбанизация (по некоторым оценкам, к середине этого века около 70-80% населения Земли будет жить в городах). Большая скученность людей, невозможность или проблемы с поиском свободной парковки для авто заставляют присмотреться к таким средствам передвижения внутри городов более пристально.
Читать дальше →

DIY: Большая Красная Кнопка для принятия Очень Важных Решений

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение2 мин
Количество просмотров16K

Привет, Хабр! В этой статье хочу поделиться простым но интересным проектом в виде вот такой USB-кнопки.

Если КДПВ сработала, welcome под кат:)

Как увеличить количество пинов на esp32?

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров18K
Картинка BRGFX, Freepik

Прямо сейчас занимаюсь достаточно интересным проектом, который задействует большое количество пинов микроконтроллера, и, наверное, впервые количество требующихся пинов превзошло количество имеющихся у микроконтроллера. Так что же делать в таком случае?

Решил я это всё своеобразным образом, который и описан ниже. Возможно, кому-то ещё будет интересно и полезно…
Читать дальше →

Графическое программирование конечных автоматов для Arduino. Часть 2

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4K

Продолжая тему применения конечных автоматов в Arduino, расширим представления о возможностях программного комплекса V2S. На сей раз используем классику - задачу управления светофором. С аппаратной точки зрения, это три светодиода, подключенных к свободным пинам микроконтроллера, но вот с программной все гораздо интереснее...

Читать далее

Проблема загрузки контроллеров Teensy

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение4 мин
Количество просмотров1.6K

Загрузка контроллера Teensy, подключенного к компьютеру через СОМ порт при отсутствии других Teensy, не вызывает затруднений. Однако, загрузка одновременно-подключенной группы контроллеров Teensy может оказаться проблематичной [1,2,3,4]. Варианты решения этой проблемы обсуждаются ниже.

Читать далее

Графическое программирование конечных автоматов для Arduino. Часть 1

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров10K

Как только сложность программы выходит за пределы "Hello Word!", у начинающих ардуинщиков появляются проблемы. Самая тяжелая из них - удержать в голове структуру программного кода. Нельзя сказать, что у опытных программистов встраиваемых систем этой проблемы нет. Достаточно попытаться реанимировать собственный проект двухлетней давности, если он недостаточно документирован, то включиться в работу будет очень трудно.

Решение существует - представление в графическом виде. При этом программа разбивается на секции кода, которые имеют одну точку входа и одну точку выхода. Эти секции образуют состояния или иначе вершины, по терминологии теории графов. Вершины соединяются между собой условными переходами, так же содержащими программный код. Получается наглядно и очень надежно.

Все это хорошо, но новичку просто лениво. Зачем что-то рисовать, если того же результата можно добиться несколькими строчками кода? Ответ: макрокоманды. Такие, например, как WAIT(Time,Counter), она позволяет с легкостью организовать временную задержку. И это будет вовсе не Delay(Time) от Arduino, которая остановит выполнение всего остального пользовательского кода. Нет. По предоставляемым возможностям ближайшей аналогией будет RTOS - операционная система реального времени. Если один автомат замер в ожидании отсчета времени, то остальные автоматы проекта будут продолжать работать.

Рассмотрим практическое использование графических конечных автоматов под Arduino на примере часов-метеостанции.

Читать далее

Lavritech L1: полная версия контроллера на платформе LavriBoard7

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров3.1K


В своём блоге я разбирал очень интересный контроллер Lavritech L1 Lite, сделанный на основе «материнской» платы LavriBoard7 Lite. Этому были посвящены пять статей: обзор, архитектура, программирование внутренних модулей, программирование внешних блоков на DIN-рейку, пример подключения электросчётчика SDM220 по протоколу RS485.

Все эти статьи относились к так называемой Lite версии, то есть к урезанной версии контроллера с одним регионом SOCKET1. Сегодня в моём распоряжении имеется полноценная версия контроллера Lavritech L1 с тремя регионами сокетов на базе платы LavriBoard7 версии V1.8. Об этом замечательном девайсе и пойдёт речь в этой статье.
Читать дальше →

Ожерелье OwlEye — помощь слабовидящим

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4.3K

Все началось еще в 2020 году, когда в те ковидные времена должен был пройти хакатон Junction 2020. И раздумывая об идее для проекта я решил запрыгнуть на тему с которой периодически экспериментирую и создать что-то для помощи слабовидящим людям. 

И решил пробовать сделать совиное ожерелье, предупреждающее о препятствиях перед человеком. 

Конечно, как и с железячной точки зрения, так и со стороны кода проект достаточно прост (с щепоткой художественной составляющей в виде ожерелья\подвески), но с другой стороны это и упрощает повторение устройства, создание своих версий, их улучшение да и вообще все что угодно. 

Итак, концепцию для хакатона можно было назвать как «парктроник для человека» - берем ультразвуковой дальномер (который мне и напомнил совиные глаза и отправил дальнейшие мысли на оформление этого в виде совы), и в зависимости от дистанции все чаще подаем звуковой и вибро-сигнал, и оформляем все это в виде совы чтобы было красивее и приятнее для человека. 

Читать далее

Ближайшие события

Автоматическая моталка для пряжи

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение9 мин
Количество просмотров7.3K

Вы когда-нибудь задумывались почему пряжа, из которой вяжут свитера и носки, хранится в клубках? Что это за формация такая... клубок? А кто эти клубки крутит и каким образом?

Сегодня расскажу о процессе создания домашнего станочка для перемотки пряжи в клубки.

Читать далее

Фотобудка на максималках

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров4.8K

Почему на максималках? Потому что, в отличие от обычных фотобудок, камера стоит на подвижной платформе и всё время наводится по лицу так, чтобы обеспечить правильную композицию, есть управление зумом. Система и интерфейс пользователя рассчитан не на 3 фотографии, а на неограниченное количество. За час можно наделать хоть 300 штук. Кроме этого экспозиция максимально точно рассчитывается по положению человека в пространстве.

Читать далее

2-канальный генератор с возможностью регулировки сдвига фаз на Arduino при помощи библиотеки GyverTimers.h

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение11 мин
Количество просмотров5.5K

Устройство представляет собой программируемый кнопками S1-S3 Двух фазный генератор от 1Гц до 9999Гц, информация выводится на символьный LCD1602. В программном коде используются оба канала 16-битного таймера(см. рисунок 3 - Timer1). Сдвиг фазы устанавливается у канала В. Arduino UNO можно заменить на NANO или любую другую особых изменений не требует, но будьте внимательны!

Так же программно предусмотрена возможность сдвига фазы у обоих выходов, но частоты для 2-каналов устанавливается одна(так как используется 1 таймер), Во время настройки, оба канала выключены, после установки необходимых значений каналы включаются, что свидетельствует изменение в правом верхнем углу "ON" и "OFF".

Для регулировки частоты каждого канала - придется привнести некоторые не значительные изменения:

Читать далее

Дифференциальная диагностика неисправных шарниров равных угловых скоростей по спектру вибраций

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров6.7K

 

Описание проблемы

Последние год три меня доставала неприятная вибрация при разгоне автомобиля, поначалу немного, но со временем все больше и больше. Езжу я мало, в лучшие-то годы набегало около 12 ткм в год, сейчас же использование авто свелось к практически только летней эксплуатации, поэтому у меня было сравнительно много времени от слабо беспокоящих начальных симптомов до сильного устранить неудобства. Авто, герой этой статьи это C max (2007 года, 2л, автомат), пробег 164 ткм, первая замена ШРУСов на 20 ткм (порванный пыльник) на подделку, вторая через год на родные. Т.е. комплект родных проходил где-то 130 ткм.

Симптомы:

После 60 км\ч начинается вибрация, особенно при нагрузке в горку. При езде накатом вибрация отсутствует. При увеличении загрузки авто (например, не 2, а 4 человека в салоне) вибрации растут до неприемлемых.

Вибрации трясут морду влево-вправо, поперек машины. От дисбаланса колес (и других вращающихся элементов) вибрации ориентированы иначе (вдоль машины)

Балансировка, смена колёс летние\зимние перед\зад не влияет

При езде в крутую горку с низкой скоростью вибраций нет.

В поворотах вибрация не меняется никак.

Очень похоже на внутренние ШРУС(ы), но со стандартным набором симптомов не совпадает скорость начала тряски. Считается, что износ ШРУСов дает вибрации начиная от 40 км\ч, а в моем случае заметные вибрации начинались от 70-75 км\ч и органолептически очень похожи на дисбаланс колес.

Год назад специалист сервисного центра прокатился на машине и уверенно сказал – это не ШРУСы. Возможно, в тот момент износ дорожек был еще достаточно мал, что и привело к неверному суждению. Прошел еще год и вибрации стали беспокоить уже сильно.

Читать далее

Раритет из мира термопринтеров

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров7.7K
Приветствую всех!

Думаю, все мы себе представляем, как работает термопринтер. Но неподвижная пластина и ряд нагревательных элементов не всегда были типичной конструкцией такого устройства.



Итак, в сегодняшней статье разберёмся, как устроен и работает термопринтер старого образца с подвижной головкой. Узнаем, как его подключить к микроконтроллеру и запустить. Традиционно будет много интересного.
Читать дальше →

Kincony KC868-A4S: как A4, только (S)UPER

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение6 мин
Количество просмотров2.9K


Больше года назад я обозревал (на мой взгляд) замечательный контроллер KC868-A4, прошло некоторое время и Kincony выпустила его модернизированную версию KC868-A4S, причём модернизированную настолько, что от старого контроллера остались только формфактор печатной платы, микроконтроллер ESP32 и 4 реле, — всё остальное кардинально переработано и улучшено.

В «детский» вариант KC868-A4 для «пионерского кружка с пищалкой» добавлены: поддержка модулей RTS DS3231, GSM модулей SIM800L/SIM7600E, Ethernet LAN8720A, интерфейс RS485, 12 цифровых входов и прочие компоненты и подсистемы.

Можно сказать, что это уже совсем другой, гораздо более серьёзный контроллер в старом формфакторе и с похожим названием. Кстати, я не знаю, что обозначает буква S в названии, но, судя по всему, это сокращение от SUPER и, глядя на новый контроллер, с этим трудно не согласиться.

Однако столь масштабная модернизация не могла пройти без определённых потерь и A4S лишился некоторых подсистем и возможностей A4 — насколько существенны эти потери мы тоже разберём далее…
Читать дальше →

Методы борьбы с воровством в кружке робототехники (часть 2)

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров16K

В 2020 году я написал статью о своих наработках в области защиты активов кружка робототехники от краж.

За три с лишним года случилось очень много тематических событий: взлом личного ноута и одного из рабочих аккаунтов, странные поползновения конкурентов, и, конечно, вороватые детишки с безалаберными сотрудниками. Всё это спровоцировало внедрение ряда интересных решений.  О них и пойдёт речь в данной статье.

Ознакомиться с нововведениями