Arduino *

Подробная инструкция по использованию бутлоадера avr_boot в ваших проектах.
Создаем игровую приставку на ардуино запускающую игры, записанные на sd карту.

Добрый день! Сразу объясню, что проект учебный, все сделано буквально just for fun! В данный момент проект выглядит как куча проводов и непонятных соединений, но часы работают! Осталось причесать проект и напечатать конструкцию на 3д принтере.

В этой статье мы разберёмся, как подключать самодельные устройства к умному дому Яндекс с Алисой (далее - УДЯ). В качестве такого самодельного устройства у нас выступит Wi-Fi-метеостанция на ESP8266, обладающая следующими функциями:

* вывод уровня углекислого газа, температуры и влажности с датчика Sensirion SCD-30

* передача данных этих данных в УДЯ через наше облако по Wi-Fi

* вывод курсов криптовалют на встроенный экран

Содержание статьи:

1. Разработка аппаратной части устройства на ESP8266 / ESP32

2. Написание прошивки устройства в среде Ардуино

3. Создание сервиса в облаке на Python и Django для подключения устройства к УДЯ и хранения данных, выгрузки статистики

4. Подключение нашего проекта к УДЯ через Яндекс.Диалоги, учим Алису Яндекса работать с нашим устройством

5. Обсудим варианты доработок, подключение устройства к Home Assistant, создание сценариев автоматизации (управление кондиционером по показаниям с нашего устройства) и т.д.

В этой статье я хочу рассказать, как сделать танцевальную платформу для игры Dance Dance Revolution, аналогичную платформам аркадных автоматов, чтобы можно было играть дома

Итак, моя задача: подключение рулевой рейки тигуана на столе без подключения к машине. Для этого требуется имитация активности в CAN шине. Для этого требуется адаптер, позволяющий работать с программой CanHacker и, собственно, трейс CAN пакетов с автомобиля.

Сегодня мы с Вами соберём бюджетный вариант Китайского измерительного пинцета FNIRSI LCR-ST1.

В качестве базы я выбрал Arduino, так как целью проекта стало сделать схему, как можно проще, что бы повторяемость измерительного пинцета среди зрителей канала https://www.youtube.com/@chevichelov была на уровне "Контролька на Arduino", по этому я упростил схему насколько это возможно, а в качестве измерительных алгоритмов выбрал самые простые, но в то же время самые надёжные из них. По предложению Хабравчан дал измерительному пинцету название YCHEV001.

Прежде чем перейдём к схеме, давайте быстренько пробежимся по функционалу измерительного пинцета.

У меня есть старые электромеханические часы «Янтарь», которым почти 50 лет. По паспорту их продали в 1976 году. Эти часы дороги мне как память, потому что достались от бабушки с дедушкой.

Одни до сих пор исправно ходят, но точность хода у них низкая. Погрешность набегает настолько быстро, что я перестал их подводить, и показывают они плюс-минус полчаса. Я решил исправить эту проблему, чтобы они радовали не только связанными воспоминаниями, но и надежным выполнением своей функции.

В этой статье я не просто приведу собранную электрическую схему и код скетча для микроконтроллера, но и подробно расскажу о доработке, о возникших проблемах и их решении, чтобы владельцы других моделей часов смогли адаптировать подход для своего случая.

Привет, Хабр! Меня зовут Алексей и этой зимой на меня напало желание наконец написать статью о том, как я и моя команда СПОшников участвовали в Eurobot Open 2022 и 2023.

Это моя первая статья здесь.

Сразу дисклеймер: в данной статье будет мало рассуждений и историй о механике роботов и процессе разработки приводов и корпуса. Будет обзор именно того, как я разрабатывал программную часть, и того, как быстро на самом деле происходит обучение на реальном проекте. Материалы сошкрябывались с переписок в ВК и телеге, потому что нам не пришло в голову подробно документировать наши разработки

Костяк команды состоял из 5 человек: Я (программист), Дима (главный механик), Павел (электрика), Александр (механик), Михаба (человек на все руки).

Статья от нашего механика Димы

Eurobot это некогда международное соревнование по робототехнике, которое имеет две категории: Junior и Open. В обеих категориях основные правила схожи: 1-2 робота от команды выполняют различные игровые задания, вытаясь набрать как можно больше очков за 100 секунд. Делают это они вместе с роботами команды соперников, при этом активно мешать другой команде можно, но столкновения и откровенная агрессия запрещена. Этот формат, как и размер поля слабо менялись из года в год, начиная аж 1998 года, когда проходил первый Eurobot еще только во Франции.

Некогда международное - потому что начиная с 2020/21 года принимать участников-призеров с всероссийского этапа на международный организаторы отказались. Но это не остановило русскую сторону организаторов от проведения региональных и всероссийского этапов (что они все еще успешно делают https://vk.com/eurobotrussia). Не такой уж и Open.

Подробная инструкция по разработке трёхфазного энергомонитора на базе ESP8266 с функцией автоматической проверки прибора учёта электроэнергии.

Данная статья планируется в двух частях. Первая часть — программирование и сборка контроллера, вторая часть — сборка и тестирование системы в целом. Понятно, что пасмурный февраль за окном не позволит проверить основной летний режим, и вообще не располагает к работе на бане (в смысле на крыше), но испытать сам контроллер с некоторой имитацией и допусками всё‑же можно. Для этого у нас есть холодильник и кастрюлька с кипятком. Но будем последовательными.

Представьте себе летний день. Вы смотрите в небо и не видите сферу Дайсона. Наше солнце щедро раздает свою энергию направо и налево (а ещё и вверх и вниз). Нерационально, надо собрать хоть немного. Пока ваш сосед поднимает на опоры огромную бочку, стоически заполняет её из шланга, также гордо сливает цветущую водорослями жидкость каждую осень — вы решили подружиться с солнцем ещё ближе и технологичней. Сегодня поговорим о разработке «переводчика» с солнечного на человеческий — контроллера для солнечного коллектора. Это устройство будет поддерживать оптимальную температуру воды для банного душа, используя солнечную энергию.

Внимание, температура везде будет указана в градусах Цельсия, чтобы не писать каждый раз.

Изначальными причинами были только хорошо аргументированные «лень ходить из бани в дом, чтобы помыться», «не хочу бочку выше головы», «хочу хороший душ в бане» и т. д. Чтобы читатели были в курсе — баня мобильная, режим работы — финская парная, но возможно поставить душевую кабину в предбаннике. Расстояние до дома метров 15, прокладывать дополнительную сеть ГВС экономически оказывается не выгодным.

При использовании arduino framework в PlatformIO нет возможности конфигурирования esp32 arduino core, больша́я часть функций по умолчанию отключена, а для изменения конфигурации предлагается вручную пересобирать SDK. Давайте пройдем этот квест.

Речь пойдет о функциях FreeRTOS vTaskGetRunTimeStats / vTaskList, но таким же образом можно изменить и другие опции sdkconfig.

Устройство для управления компьютером при помощи голосовых команд, и получение отклика, на выполненную инструкцию, голосом Полины из новеллы «Зайчик».

Здравствуйте! В этой статье мы рассмотрим, как создать простой веб-сервер на базе Lolin NodeMCU для управления светодиодом на плате Elbear Ace-uno, которую мы будем называть «мишка». К сожалению, на «мишке» отсутствует встроенный Wi-Fi, поэтому для подключения к сети мы будем использовать ESP8266. Данная статья является первым шагом к проекту «Машинка», в рамках которого функционал будет распределён между этими двумя платами.

Вот несколько интересных фактов о плате ELbear Ace-UNO, которые привлекли моё внимание:

Это российская плата, совместимая с Arduino, построенная на отечественном микроконтроллере MIK32 АМУР, разработанном компанией «Микрон». Она может служить отладочной платой для микроконтроллера к1948вк018.

Процесс запуска NRF24L01 в связке со STM32F1. Разработка ведется в Arduino IDE. В статье указан код и схемы подключения для того, чтобы можно было повторить проект самому.

Наверняка все в детстве играли в машинки на пульте управления. В 2024 году у меня появилась идея собрать свою машинку. Как говориться — «Первые 40 лет в жизни мальчика самые сложные».

В статье рассмотрен процесс проектирования модуля стереокамеры на базе двух монохромных сенсоров MT9V034. Для управления матрицами и сшивания картинки с двух видеопотоков используется FPGA Gowin GW2AR. Использование FPGA и сенсоров с глобальным затвором позволило точно синхронизировать время экспозиции, таким образом сшитое изображение содержит два кадра, которые снимают объект в одно и то же время с наносекундной точностью. Модуль подключается в качестве «шилда» к промышленной отладочной плате Arduino Portenta H7. Комбинированный видеопоток обрабатывается библиотекой машинного зрения OpenMV на Arduino. Разработка проекта ведется в специализированной IDE от OpenMV на MicroPython, что позволяет быстро прототипировать устройства с использованием алгоритмов машинного зрения. После отладки камера работает автономно, весь код исполняется микроконтроллером на Arduino. В библиотеке OpenMV реализовано большое количество функций обработки изображений, от базовых преобразований и фильтров, до машинного обучения. Поддержка TensorFlow Lite позволяет обнаруживать объекты на стереопаре, сопоставлять их и рассчитывать расстояние до этих объектов. Так же в библиотеке реализованы функции построения карты глубин, что позволяет использовать разработанную камеру для реализации алгоритмов автономной навигации.  

Проект автоматизации процесса поддержания давления в гидравлическом прессе.

Разработка позволяет производителям сыродавленного масла экономить до нескольких часов своего времени в день.