Все потоки
Поиск
Написать публикацию
Обновить
162.98

Программирование микроконтроллеров *

Учимся программировать микроконтроллеры

Сначала показывать
Порог рейтинга
Уровень сложности

Добавляем инструкции в микропроцессор MIPS, которые работают в конвейере как его собственные

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров12K
Можно ли добавить в микропроцессор инструкции (команды)? Если вы используете микросхемы ПЛИС / FPGA с реконфигурируемой логикой и микропроцессорное ядро, которые синтезирутся из описания на языках Verilog и VHDL, то можете. Причем это будет «честное», настоящее расширение системы команд, а не трюк типа программной эмуляции инструкции в обработчике исключения от зарезервированной команды, и не «микрокод», популярный в исторических процессорах 1970-х годов.

Команды, добавленные в современный синтезируемый процессор с помощью модификации его исходников на Verilog или VHDL, могут работать в конвейере и обрабатываться процессором как его собственные, без временных задержек.

Главная проблема с модификацией исходников дизайна процессора на Verilog или VHDL — трудоемкость. Нужно понять, как работает логика различных блоков и избежать нежелательных побочных эффектов. К счастью, существует способ расширения процессора, который превращает семестровый студенческий проект в нечто, что студент может спроектировать за одну лабораторную работу. Этот способ — интерфейс CorExtend / UDI (User Defined Instructions) в микропроцессорном ядре MIPS microAptiv UP, которое используется в пакете для образования MIPSfpga.

В рамках университетской программы MIPSfpga компании Imagination Technologies можно скачать настоящий индустриальный код на Verilog процессора MIPS microAptiv UP.
https://community.imgtec.com/university/resources/

Одним из распространенных применений UDI является манипуляции битами в алгоритмах шифрования. Другой пример — создание специальных инструкций для ускорения алгоритмов ЦОС Accelerating DSP Filter Loops with MIPS® CorExtend® Instructions.

Однако в наборе документации к MIPSfpga интерфейс между ядром и CorExtend описан недостаточно подробно. Подробная документация предоставляется только лицензиатам ядер. В этой статье представлено мое описание данного интерфейса на основе изучения исходного кода. Его можно также скачать в формате pdf MIPS microAptiv UP Processor CorExtend UDI interface protocol guide.

CorExtend занимает следующее место в RTL иерархии ядра m14k microAptiv.

CorExtend RTL Hierarchy
Читать дальше →

STM32: SPI: LCD — Вы всё делаете не так [восклицательный знак]

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров91K
Надеюсь сообщество простит меня за такой заголовок, просто в последнее время все чаще и чаще сталкиваюсь с программами в которых к микроконтроллерам STM32 подключают различные дисплеи с интерфейсом SPI и очень часто передачу данных при этом делают не правильно.
Как следствие — либо код не работает совсем и тогда в него внедряют различные задержки, или пишут код таким образом что он гарантированно будет работать медленно (по сравнению с возможной скоростью). А кто то, не разобравшись просто копирует чужой «с костылями» код, и потом такие «произведения» ходят по интернету из примера в пример…
Блок SPI описанный в данной статье точно есть у контроллеров семейств: STM32F1, STM32F2, STM32F4. По другим смотрите Reference Manual.

Откуда растут такие проблемы и каким образом они решаются под катом.
Читать дальше →

STM32F4: GNU AS: Подключение дисплея на PCD8544 (Часть 7)

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров11K


Обсуждение этой и других статей цикла: vk.com/topic-200545792_46642280

Поскольку мигающим светодиодом интерфейс пользователя построить сложно, решил подключить к STM32F407 простенький SPI дисплей из Китая. Интерфейс дисплея PCD8544, подключение по SPI, на aliexpress и ebay обычно ищется по строке LCD nokia 5110, питание дисплея как раз от 2.7 до 3,3 вольт.
По информации полученной из даташита частота SPI дисплея не должна превышать 4 Мгц, однако все имеющиеся у меня экземпляры надежно работали при такте SPI в 21 Мгц…

Описание проекта, исходные тексты программы, настроенный файл автоматической компиляции и сборки проекта под «катом»:
Читать дальше →

Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 3: Управляем светом

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров9.4K


Сегодня мы, наконец, завершим данный цикл, соединив знания и наработки, полученные в первой и второй частях: будем управлять офисными светильники с помощью сенсорных кнопок по Wi-Fi, используя протокол ModBus TCP через шлюз ModBus-DALI.
Читать дальше →

Измерение веса руды по току статора. Практика. Часть 2. Программная реализация на МК

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.1K
Последняя часть из цикла «Измерение веса полезных ископаемых». В данной статье будет показана программная реализация на МК.

Вспомним основы данного метода измерение веса полезных ископаемых по току статора шахтной подъемной установки (ШПУ), оборудованной высоковольтным асинхронным двигателем с фазным ротором.


Вместо предисловия


Так как реальное устройство не проектировалось и не изготавливалось, то для симулирования данного процесса использовался программный комплекс Proteus. Данный симулятор поддерживает множество различных МК и из списка им поддерживаемых выбиралась аппаратная платформа для реализации алгоритма и проверки всего метода.
Читать дальше →

Переделка RC-машинки в смарт-машинку при помощи ардуино

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров34K
Во многих проектах на ардуино предлагается сделать то же самое, что продается в магазинах, но с гораздо большими трудовыми и материальными затратами. Сегодняшний проект не такой, смарт-машинки продаются в магазинах, но стоят в среднем раз в 5 дороже, чем RC-машинки. Поэтому я решил поделиться, как можно переделать практически любую RC-машинку в модную нынче машинку с приставкой «смарт» при помощи ардуино. Вот демо видео того, что получилось в итоге:

Читать дальше →

STM32F4: GNU AS: Прерывания, Системный таймер (SysTick) (Часть 6)

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров15K


обсуждение этой и других статей цикла: vk.com/topic-200545792_46642273

В первых публикациях — мы тактировали микроконтроллер от внутреннего тактового генератора (HSI)… ну если быть совсем точным, то мы вообще не настраивали тактирование микроконтроллера, и пользовались тем состоянием которое было у микроконтроллера при старте (включении питания, сбросе). Для первых программ это вполне допустимо, но для будущих проектов этого не достаточно, поэтому в пятой части публикации я предложил модуль настройки тактирования микроконтроллера (sysclk) на его «родную» (определенную производителем) частоту в 168 МГц.
Теперь организуем задержку на заданное количество миллисекунд при помощи системного таймера (SYSTICK).
Читать дальше →

STM32F4: GNU AS: Настройка тактирования микроконтроллера (Часть 5)

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров12K
Все что нам нужно знать для написания программ на языке ассемблера для stm32f4 я уже написал, ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Версия для STM32F4 Discovery, Оптимизация) (Часть 3)
STM32F4: GNU AS: Настраиваем среду компиляции (Часть 4)

Обсуждение можно вести на платформе VK: vk.com/topic-200545792_46642258

Если вы читали публикации не как увлекательное чтиво, а разбираясь в прочитанном (и находя ошибки! спасибо тем кто мне о них написал!), то к вам уже пришло понимание того, что программирование на ассемблере это не какой-то архисложный и запутанный, а простой, понятный и эффективный процесс. Теперь нужно наработать библиотеку модулей, которые бы помогали использовать ту или иную функциональность периферии микроконтроллера, и плюс ко всему упростить настройку этой периферии.

Для начала, запустим микроконтроллер на его штатной частоте: 168 мгц, от внешнего кварцевого генератора, с использованием PLL.
Читать дальше →

Реверс-инжиниринг протокола датчика метеостанции TFA Spring

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров14K
Не так давно TFA выпустила довольно симпатичную метеостанцию TFA Spring с сенсором температуры-влажности 30.3206.02. При желании использовать сенсор в собственных разработках, например, в самодельных часах/метеостанции, может помочь эта статья.

image
Читать дальше →

Делаем iBeacon и Eddystone Beacon «на коленке»

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров19K

iBeacon и Eddystone — это сервисы Apple и Google соответственно, использующие BLE (Bluetooth Low Energy) для локального позиционирования внутри помещений. Базовый принцип у обоих сервисов одинаков, отличается лишь формат передаваемых данных. Маяк (передатчик) периодически, с интервалом от долей секунды до нескольких секунд, передаёт пакеты стандарта Bluetooth LE, которые содержат помимо заголовка дополнительную информацию. Технология не предназначена для точного определения положения в помещении, а лишь для фиксирования момента приближения на некоторое близкое расстояние к маяку.
Классический пример использования маяков — музеи. Приходя в музей, вы устанавливаете на смартфон специальное приложение и отправляетесь осматривать экспозицию. Приближаясь к экспонату (маяку) на некоторое расстояние, смартфон это фиксирует и выводит на экран экскурсионную информацию.
В продаже можно найти немало готовых маяков, но сегодня мы соберем прототип собственного маяка (как iBeacon, так и Eddystone) на микроконтроллере SAML21 и BLE модуле BTLC1000 от Atmel.
Читать дальше →

Измерение веса руды по току статора. Практика. Часть 1. Алгоритм обработки сигналов в МК

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров8.8K
В прошлой статье мы рассмотрели теоретически основы измерения веса руды в сосуде ШПУ по измерению силы, развиваемым двигателем при подъеме. Схемотехнически подготовили сигналы тока и напряжения статора двигателя для обработки их в МК. В этой статье мы рассмотрим программную реализацию вычисления массы поднимаемого груза на МК. Для того что бы приступить к написанию программы для МК, необходимо разобраться, как правильно нужно данные сигналы в МК обрабатывать. Итак приступим.

Сигналы тока и напряжения представляют собой синусоидальный сигнал, в основе своей содержащий основную частоту питающей сети (для наших реалий 50 Гц). Про гармоники и прочие составляющие в сетевом напряжении говорить не будем, они есть и оказывают влияние на качество сети и динамические свойства электродвигателей. На любом производстве с ними борются по мере сил, так что их влияние, пусть и не ничтожно, но все-таки мало. Останавливаться на этом не станем.
Читать дальше →

STM32F4: GNU AS: Настраиваем среду компиляции (Часть 4)

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров9.6K
В прошлых публикациях я показал от чего можно оттолкнуться при написании программ для STM32F4, настроили среду компиляции, определили файл компоновщика, получили шаблонный файл программы на языке ассемблера, попробовали настроить GPIO микроконтроллера и помигать светодиодом.

Ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Версия для STM32F4 Discovery, Оптимизация) (Часть 3)

Обсуждение этой публикации, задать вопросы, внести предложения можно в VK: vk.com/topic-200545792_46642149

Теперь пришло время разобраться в компиляции программ состоящих из нескольких файлов, разобрать способ написания программ для нескольких отладочных плат, научиться выносить настройки программы для удобного их изменения
Читать дальше →

Динамическое управление прерываниями в ARM

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров19K
Сегодня я расскажу, как можно динамически подменять обработчики прерываний в процессорах ARM на примере микроконтроллеров STM32. Описанный мною способ работает в процессорах ARM Cortex M3 и выше.

Когда и где это может понадобиться? Во-первых, подменять обработчики прерываний можно если перед вами стоит задача написания программы, совместимой с разными аппаратными платформами. В процессорах ARM есть несколько прерываний ядра, которые обязательны для любой реализации архитектуры. Но оставшиеся прерывания предназначены для периферии, и производители процессоров вольны устанавливать эти векторы для любых периферийных устройств, имеющихся в процессоре. Это требует динамически подставлять нужные обработчики прерываний для каждой реализации архитектуры. Во-вторых, если к вашему продукту предъявляются повышенные требования к скорости реакции на внешние события, иногда выбор нужного действия внутри обработчика прерывания оказывается неэффективным, и будет выгоднее изменять вектор прерывания динамически.
Читать дальше →

Ближайшие события

STM32F4 USB RNDIS драйвер (управление устройством через Web-интерфейс)

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров54K
Доброе время суток, дорогие друзья!

Первым делом хотелось бы с лучшими пожеланиями поздравить всех с минувшими новогодними праздниками.

Ранее в статье была анонсирована разработка RNDIS USB драйвера для контроллеров серии STM32F4. С тех пор библиотека постепенно развивалась и нынче доросла до первой release-версии. Библиотека под названием LRNDIS (LWIP + RNDIS) позволяет нам создавать на базе контроллера STM32F4 как устройства класса USB «модем», так и любые другие устройства с управлением через web-интерфейс. Пример управления платой stm32f4-discovery из web-браузера на Android-планшете представлен на видео:



На странице видеоролика представлена ссылка на исходные коды и HEX-файл прошивки для платы discovery, с которым вы сможете повторить данный эксперимент. В статье рассказано о том, как и когда технология доступа через WEB-интерфейс полезна, а также — как работает библиотека LRNDIS для контроллеров STM32F4. Также присутствует обучающий материал о работе USB и устройстве Ethernet-сетей.
Читать дальше →

Как начать работать с MIPSfpga

Время на прочтение3 мин
Количество просмотров26K
MIPSfpga — это пакет, который содержит процессорное ядро в исходниках на Verilog, которое можно менять, добавлять новые инструкции, строить многопроцессорные системы, менять одновременно софтвер и хардвер, симулировать на симуляторе верилога, синтезировать для ПЛИС/FPGA и т.д. Его можно в целях эксперимента например запускать с частотой 1 такт в секунду и выводить наружу информацию о состоянии кэша, конвейера, и любых структур внутри процессора. При этом ядро MIPS microAptiv UP внутри MIPSfpga — это то же ядро которое например используется в платформе IoT Samsung Artik 1 и Microchip PIC32MZ, т.е. студенты получают возможность работать с тем же кодом, с которым работают инженеры в Samsung и Microchip.

MIPSfpga не предназначен для введения в предмет с абсолютного нуля. Для его плодотворного использования нужно чтобы студент или исследователь уже знал основы цифровой схемотехники, умел бы программировать на Си и на ассемблере, а также представлял бы концепции микроархитектуры — конвейера, конфликтов конвейера и т.д. Желательно, чтобы до работы с MIPSfpga студент уже бы построил собственный простой процессор с нуля и мог бы сравнивать свой простой процессор с процессором, используемым в промышленности и совместимым с развитой экосистемой разработки.



Читать дальше →

STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Версия для STM32F4 Discovery, Оптимизация) (Часть 3)

Время на прочтение13 мин
Количество просмотров16K
Ну что же, новогодние праздники кончились, и начались трудовые будни :-) Продолжим разбираться с ассемблером на примере микроконтроллера STM32F4

Обсуждение статьи доступно на платформе VK: vk.com/topic-200545792_46642025

Ссылки на прошлые публикации:
STM32F4: GNU AS: Программирование на ассемблере (Часть 1)
STM32F4: GNU AS: Мигаем светодиодом (Оживление) (Часть 2)

В комментариях никто не отписался о том что ему удалось запустить «мигалку» на STM32F4 Discovery — значит либо не пробовали, либо не удалось. Исправим эту мелочь:
Читать дальше →

Технология программирования ARM Cortex-M0+

Время на прочтение11 мин
Количество просмотров27K

Здесь я расскажу об удобном наборе средств и о технологии быстрой разработки простых программ на микроконтроллере S9KEAZN64AMLC с 32-х битным 40 МГц ядром ARM Cortex-M0+. Как аппаратную основу возьмем плату от анонсированного ранее проекта. Плата оказалась на удивление живучей при низких температурах и даже превзошла в этом смысле ожидания.
Начнем с подробного описания создания термометра без использования внешних датчиков и с функцией логера.

Читать дальше →

Слон и Моська, или подключение LCD к Attiny13A

Время на прочтение9 мин
Количество просмотров26K
Вновь приветствую читателей «Хабра»!

Присказка.
Честно сказать, хотел написать статью несколько другого содержания, которая затрагивала бы тему применения и использования сдвиговых регистров, когда сам, даже не думал, что в моих проектах это станет необходимым.
Но так однажды случилось, что я решил втянуть в область программирования микроконтроллеров своего друга, который во многих вопросах с легкостью разберется сам, а в других....
Читать дальше →

К вопросу о таймерах в ОСРВ (Выводы)

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров4.2K
imageВ кратце опишу содержание статьи:

Есть циклический аппаратный счётчик, который, например, считает секунды, и есть прерывание по его переполнению. Расширяем диапазон счисления программным способом, инкременируя значение другой ячейки в прерывании. Таким образом, получаем возможность считать и минуты. Суть проблемы в том, что в общем случае одновременно прочитать значение минут и секунд невозможно, а при последовательном считывании может произойти прерывание и увеличение минут. Последствия: путешествие во времени назад.
Читать дальше →

Советы начинающим программистам микроконтроллеров

Время на прочтение10 мин
Количество просмотров224K
Очень давно хотелось поделиться своим опытом, с начинающими радиолюбителями, потому что об этом пишут очень мало и разрозненно. Мой опыт не хороший, не плохой, он такой какой есть. С некоторыми утверждениями вы в праве не согласиться и это нормально, ведь у каждого свое видение ситуации. Цель данного материала, обратить внимание читателя на некоторые вещи, что то взять на заметку и сформировать собственное мнение и видение ситуации, ни в коем случае нельзя воспринимать это как истину.
Читать дальше →

Вклад авторов