Учимся программировать микроконтроллеры
Приветствуем!
Так получилось, что нам достались два аттенюатора Agilent 8494H и 8496H. Они долго лежали без дела, поскольку отсутствовал контроллер управления. Конечно, четыре простых переключателя справились бы с этой задачей, но хотелось реализации с дисплеем показывающий текущее значение затухания и программное управление. Проект сделан в EasyEDA и Atmel Studio.
Новейшее семейство микроконтроллеров RA8M1 просится быть использованным в умном электроприводе. Вычислительная мощь ядра ARM Cortex-M85 (480 МГц) позволяет легко управлять на нашей плате одновременно двумя PMSM/BLDC или тремя DC коллекторными моторами с использованием алгоритмов машинного обучения и еще оставляет ресурс для комплексной удаленной диагностики в реальном времени. Добавим сюда IoT на ESP32-С6, дисплей, интерфейсы энкодеров, полевые шины и в результате получаем универсальный контроллер моторов.
Привет, Хабр!
Вам часто бывает скучно? Ну так, что просто уже не знаешь, чем себя занять. Я в такие моменты люблю бесцельно скроллить ленту, залипать на разных видео, а еще листать маркетплейсы в надежде увидеть что-то, за что можно было бы зацепиться.
В один из таких моментов во время очередного просмотра содержимого Яндекс Маркета я наткнулся на игрушечного робота-курьера. Он показался мне достаточно милым, так что я решил его купить.
В общем ровер милый, выполнен неплохо и тут можно было бы остановиться, но в моей голове промелькнула одна мысль:
«А может сделать его управляемым?»
В этой статье я расскажу, как модифицировал игрушечного робота-доставщика Яндекса и реализовал управление им по BLE с помощью мобильного приложения на Flutter.
Изначально поставка задачи была такой. У меня была в наличии плата TM1638. Нужно было научиться с ней работать (ну и проверить работоспособность самой платы) для того, чтобы использовать её в одном интересном проекте (о нём в другой раз). Под рукой оказалась платка Arduino Nano. Хотелось быстро отделаться проверить работу самой платы при помощи ардуиновской библиотеки SPI.h – не получилось. В результате проделанный объём работы вылился в эту заметку.
Целью работы является создание системы управления электродвигателями в наноспутнике. Установка положения спутника в пространстве осуществляется с помощью электродвигателей, снабженных маховиками. В докладе рассмотрен один из возможных алгоритмов управления электродвигателем.
Данная статья является продолжением первой статьи, в которой было рассмотрено создание печатной платы для управления электродвигателем и описаны основные моменты алгоритма управления PMSM Control, в этой статье больше внимания уделено самому алгоритму и его программной реализации.
Нашу прошлую публикацию про мониторы многие считают началом череды событий, которые взбудоражили российскую радиоэлектронную отрасль в конце 2023 года. Если кто не в курсе, то прочитав нашу статью блогер Максим Горшенин якобы нашёл подлог при получении статуса отечественной продукции для мониторов у компании Лайтком. И хотя это совсем не так, так как история началась намного раньше даже нашей статьи. И самое главное сейчас находится в кульминации, ну а уж развязка этого сериала будет фееричной. Ну а мы решили немного поспойлерить сюжет следующих серий.
Но для начала расскажем кто мы, и для чего мы. Мы – это очень небольшой аналитический отдел в одной очень большой внедренческой компании. Основная наша задача оценивать риски и выверять параметры будущих контрактов. Так что мы больше юристы, чем технари. Но при этом Вольты от Ваттов отличаем, ну а для особо сложных вопросов знаем у кого можно спросить. И так, в начале 2023 года наша компания планировала поучаствовать в одном крупном тендере на поставку техники в одно учреждение. Под планируемый тендер были подобраны товарные позиции от различных поставщиков, которые должны были быть заранее закуплены для того, чтобы в случае выигрыша тендера мы успеть его исполнить в обозначенные сроки. Среди множества позиций были и пресловутые мониторы. Так как тендер был достаточно крупным, то упреждающая закупка была достаточно рискованной и руководством была поставлена задача не облажаться при выборе. Потому мы попросили/купили/нашли большинство из планируемых к закупке позиций от нескольких поставщиков для анализа/разбора в целях минимизации рисков и отсева откровенного палева. И по результатам анализа мы рекомендовали вариант поставщиков и товарные позиции, которые и были утверждены и закуплены. Обычно по нашим рекомендациям мы не получаем вербальной обратной связи от руководства, поэтому иногда публикуем нашу информацию в профильных конференциях. Это позволяет выложить в открытый доступ найденные нами косяки поставщиков, а также получить отклик непредвзятых людей.
Но после публикации первого ролика Горшенина про мониторы в сентябре 2023 года мы-таки получили 100 децибельный фидбек от начальника. И хотя даже наши топы были уверены в том, что в этой истории торчат уши одного отвергнутого поставщика, ситуация усугублялась тем, что тендер проведён, контракт заключен, продукция заказчику поставлена, а вот закрывающие документы ещё не подписаны. И наш заказчик реально хочет весь фарш провернуть назад. А в этом случае мы попадаем не только на деньги за заранее закупленную продукцию, но и на штрафы по контракту. Потому руководством нам была поставлена новая задача во всём разобраться, по возможности успокоить заказчика и указать на виновных. Чем мы, собственно, и начали заниматься...
Как и обещал в предыдущей статье, пишу о нашем опыте работы с контактными ключами Metacom и Cyfral.
Эти ключи построены на микросхемах 1233KT1 и 1233KT2, которые не сильно друг от друга отличаются и имеют очень схожий принцип работы.
При подаче питания ключ просто выдает свой id. При этом никакие команды ключ не принимает и не посылает, а проверка правильности считывания ключа производится путем повторного считывания. Первым, для определения начала передачи, всегда идет стартовое слово. В отличие от ключей Dallas, они работают не по напряжению, а по току. Это менее распространенные и более дорогие ключи. Таким образом, логические уровни определяются сопротивлением ключа (около 400 Ом и 800 Ом). А значение бита определяется длительностью удержания низкого и высокого значения потребления тока.
Разберем эти ключи по отдельности...
Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе.
Репортаж с прошедшего мероприятия по Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного обеспечения роботов. В него входит целый набор различных инструментов, библиотек и определённых правил, цель которых — создать единую и удобную среду разработки роботов. Выкладываем видеозаписи докладов с подробными описаниями.
Мне понравилась идея Flipper Zero в хранении и эмуляции электронных ключей. Это довольно удобно, можно избавится от половины моей связки со всеми ключами, плюс те ключи, которые я обычно даже не ношу, будут под рукой, в том числе универсальные. Но не понравились его габариты. К тому же, весь остальной функционал хоть мне и интересен, для этой задачи излишен, а за него тоже надо платить. В этот момент появилась идея и, что самое главное, желание самостоятельно реализовать такую штуку.
Конечная идея была в эмуляции ключей стандартов TouchMemory, Em-Marine и Mifare classic в одном устройстве. Хочется, чтобы это устройство было максимально компактным, в идеале вообще помещалось на связку ключей.
В программировании микроконтроллеров часто возникает задача найти угол между векторами.
Это всяческие встраиваемые системы, где есть подвижные, вращающиеся детали: PTZ камеры, поворотные платформы для радаров, турели, ветрогенераторы, солнечные панели, SDR обработка и прочее.
В данном тексте я приведу простое и понятное решение задачи вычисления угла между векторами на языке программирования Си.
В данной статье представлены некоторые результаты практической реализации высокоточного измерения сигнала ЭКГ и ФПГ.
В этой статье я бы хотел рассказать о том, как можно управлять умным домом и всеми устройствами (не только Zigbee) в Home Assistant даже без подключения к интернету.
Новый «Технотекст» стартовал в конце прошлого года. Посмотрев список номинаций, некоторые авторы-инженеры YADRO, которые занимаются разработкой и программированием серверов, СХД, микроэлектроники, не поняли, какую из них выбрать. Раньше же была отдельная «железная» номинация… Куда пропала?
Не долго думая, мы написали организаторам конкурса и спросили, как нам вернуть важную, на наш взгляд, тему в фокус обсуждения хабросообщества. Так и запустили номинацию «Железо: проектирование и технологии производства» — свои тексты на эту тему вы можете отправлять до 15 апреля включительно. А чтобы немного подогреть к ней интерес, собрали «хардверные» призы для лучших текстов. В тексте рассказали больше о призах и условиях участия. Больше о призах и условиях участия читайте под катом.
Во встраиваемых устройствах есть риск извлечения SD карты и использования её для посторонних целей. В этом случае помогает аппаратный пароль SD карты. Установка пароля не даёт проводить с картой никаких операций. Обычные PC такую карту просто не видят.
В начальном загрузчике модуля S7V30 с микроконтроллером Synergy S7G2 на базе Azure RTOS реализован механизм установки и снятия паролей с SD карт. В этой статье покажу как использовать встроенный веб-сервер Azure RTOS с TLS для операций с SD картой.
