C++ *

Привет, Хабр! Меня зовут Константин Крюков, я разрабатываю систему хранения данных TATLIN.UNIFIED в YADRO. Сейчас мы с командой создаем MeyerSAN — решение, которое имитирует неисправность SAS HDD и SSD и позволяет автоматически тестировать реакцию СХД на ошибки.

Мы написали проект на новом стандарте С++ 23 и использовали паттерны объектно-ориентированного программирования. Под катом расскажу, что за решение у нас вышло, как устроена его архитектура. А еще мы вместе вспомним, зачем строить программную архитектуру тщательно и правильно (и не жалеть об утраченном времени на активную разработку).

В статье подробно рассматривается опыт интеграции высокоточных тактильных перчаток в VR‑окружение при помощи ROS 2. Автор делится практическими наблюдениями, описывает архитектуру системы, принципы синхронизации данных и пример реализации на C++ и Python. Материал будет интересен тем, кто хочет заглянуть «под капот» реального прототипа мультисенсорного взаимодействия и избежать типичных ловушек в организации низкоуровневой передачи тактильных сигналов.

В этой статье мы расскажем вам о том, как путешествовали по землям Ирдии. Нас ждали приключения, полные славных сражений, побед и редких наград в виде могущественных артефактов! "Что же это за артефакты такие?" — спросите вы. Конечно же, это ошибки, найденные в коде довольно известной и крайне увлекательной игры "The Battle for Wesnoth".

Сравнение PyBind11 vs ctypes

В принципе, можно вызывать C++ из Python двумя способами: при помощи библиотеки PyBind11 для C++, которая готовит модуль Python, либо при помощи пакета cytpes для Python, который предоставляет доступ к скомпилированной разделяемой библиотеке. Работая с PyBind11, не составляет труда совместно использовать множество типов данных, в то время как ctypes — это гораздо более низкоуровневое решение в стиле C.

Взявшись за описанный здесь проект, я хотел рассчитывать на производительность и переносимость C++, но так, чтобы не жертвовать интерактивностью интерпретируемых языков, которая удобна для экспресс-исследования и отладки.

К счастью, вызывать C++ из Python не так сложно, как может показаться на первый взгляд. Таким образом, можно в какой-то степени позаимствовать интерактивность Python при разработке кода C++.

Типичная проблема новичков при изучении языка программирования — они тонут в море учебных материалов. Интернет предлагает тонны статей, курсов и книг по C++, но как выбрать действительно стоящие?

Меня зовут Владислав Столяров, я руководитель команды анализа безопасности продуктов в мультипродуктовой экосистеме МойОфис. Наши решения — Документы Настольные и Документы Онлайн — во многом работают благодаря C++, так что мне есть чем поделиться. В этой статье расскажу, что делать, если вы вдруг решили залететь в плюсы, но уже чувствуете, как накрывает экзистенциальный кризис от обилия информации.

Как был переработан подход к полиморфизму в C++‑фреймворке Flox: замена virtual на статически сгенерированные vtable с концептами. В статье описана архитектура, проблемы, решение и метрики прироста производительности.

QapDSLv2: Новый стандарт AST-heavy парсинга

QapDSLv2 обеспечивает:

Молниеносное построение AST

Полное сохранение структуры исходного кода

Простоту интерпретации и модификации грамматик

Забудьте о любы других парсерах! С помощью QapDSLv2 можно создавать компиляторы/анализаторы/форматировщики кода за минуты/часы.

Парсеры и генерация абстрактных синтаксических деревьев (AST) — это обычно долго, сложно и требует тонны шаблонного кода. Но что если я скажу, что теперь можно описывать грамматики и структуры данных одновременно и получать готовый, оптимизированный C++ код автоматически?

QapDSLv2 — новый стандарт эффективности и удобства в парсинге. Это язык описания парсеров, который избавляет от синтаксического шума, упрощает интеграцию с C++ и позволяет создавать сложные анализаторы без боли и ошибок. Забудьте о бесконечных циклах отладки и непонятных генераторах — теперь всё просто, понятно и эффективно.

В этой статье вы узнаете, как QapDSL v2 меняет правила игры в мире парсинга и компиляторов, увидите реальные примеры и поймёте, почему это важно для каждого, кто работает с языками программирования и обработкой текста.

Готовы ускорить разработку и вывести свои проекты на новый уровень?

QapGen — мощный генератор парсеров, построенный на основе QapDSLv2, который из грамматик QapDSLv2 сразу создаёт высокопроизводительный C++ парсер с типизированным AST, описанным прямо в грамматике.

t_sep{
stringbody =any(" \t\r\n");
}
using" "ast_sep;
t_value{
TAutoPtr<i_value> body;
" "?
}
t_comma_value{
","
t_value body;
" "?
}
t_array:i_value{
"["
" "?
t_value first?;
vector<t_comma_value> arr?;
"]"
" "?
}

В этой серии статей я залезу внутрь реляционной базы данных Firebird. Я не буду рисовать архитектуру в виде прямоугольников, соединённых стрелками. Вместо этого я буду показывать куски кода, описывать, что они делают и как вызывают друг друга, чтобы выполнить конкретную работу.

В программировании существует десятки разных направлений, языков ещё больше, около 9000. Эта статья будет интересна для тех, кто только-только начинает свой путь разработчика или же для тех, кому просто интересно. К языку будут прилагаться библиотеки и фреймворки, которые нужны для обсуждаемых направлений (например, django для python в бэкэнде).

Приветствую всех читателей! Меня зовут Максим, и я хочу поделиться с вами своими знаниями о программировании. Я не являюсь профессиональным разработчиком, и программирование для меня — это хобби и способ автоматизации рутинных задач на работе. В этой статье я расскажу вам об ассоциативном контейнере std::set и std::multiset в C++. Надеюсь, что эта информация будет полезной и интересной для всех, кто хочет узнать что-то новое о программировании.

Аврора — это отечественная мобильная ОС, развиваемая компанией «Открытая мобильная платформа». Она построена на базе Linux и унаследовала часть решений от Sailfish OS, но за последние годы превратилась в самостоятельную, зрелую платформу. Пятая версия, вышедшая в 2024 году, ориентирована не только на корпоративный сектор, но и на массового пользователя. В ней — переработанный интерфейс, поддержка планшетов, 64-битная архитектура, повышенная устойчивость и растущая экосистема приложений.

И вот в эту экосистему мы решили встроить наш Flutter Mobile SDK. В этой статье мы — тимлид Mobile SDK в 2ГИС Александр Максимовский и Flutter-разработчик @Sameri11 Михаил Новосельцев — расскажем про технические детали адаптации.

Как оптимизировать модель Mamba для выполнения на CPU? Ускоряем код в 20 раз по сравнению с PyTorch, нарушая в процессе все правила оптимизации.

Управлять потоками в C для каждой мелкой задачи — это боль. 😤 Даже самые простые задачи вынуждают возиться с k_thread_create, ждать завершения, чистить ресурсы — и всё это превращает твой код в бесконечную головную боль. 🤬

К счастью, в Zephyr OS есть спасение — Thread Pool: набор заранее выделенных потоков, которые берут задачи из очереди и выполняют их без лишнего мусора. Этот подход экономит ресурсы, время и твою нервную систему.

Всем привет, это снова тот разработчик который разработал формат.pi

Сегодня расскажу, как формат может решить проблему совместимости с внешними программами.

Сила любого формата определяется не только его техническими возможностями, но и глубиной его интеграции в существующую экосистему. Сегодня я хочу поделиться видением того, как PIX сможет преодолеть фундаментальную проблему став частью профессиональных рабочих процессов без компромиссов.

Ранее обсуждал два потенциальных пути интеграции с такими инструментами, как Adobe Photoshop:

«Имитация формата» Генерация псевдо‑PSD файлов, которые хранят PIX‑данные в метаданных

Недостаток: Этот подход фундаментально ненадежен, хрупок и зависит от недокументированного поведения стороннего ПО. Он не подходит для профессионального использования.

«Традиционный плагин» (The Standard): Создание панели с кастомным интерфейсом для редактирования параметров PIX.

Недостаток: Такой подход создает разрозненный пользовательский опыт (UX), заставляя пользователей переключаться между нативными инструментами и чужеродным интерфейсом плагина, что снижает продуктивность.

Оба этих пути требуют компромисса либо в надежности, либо в удобстве использования. Поэтому формулируем третий, гибридный путь, который объединяет сильные стороны обоих подходов, устраняя их недостатки.

Концепция: Гибридная модель взаимодействия (Hybrid Interaction Model)

Это архитектурный подход, при котором плагин PIX действует как интеллектуальный посредник, создавая для пользователя полностью нативный опыт.

🚨 Что такое Hard Fault простыми словами

Hard Fault — это критическая ошибка процессора.
Проще говоря, это ситуация, когда микроконтроллер встречает что-то настолько «невозможное» для себя, что не может продолжить выполнение программы.

Типичный пример — попытка обратиться к памяти, которой не существует, или выполнение запрещённой инструкции.

Когда это происходит, процессор сразу передаёт управление специальному обработчику — Hard Fault Handler.

Всем привет! Сегодня хочу углубиться в одну из самых важных тем в мире Zephyr OS — синхронизацию потоков и задач. Если вы хоть раз работали с k_thread_create, гоняли потоки туда-сюда и ловили bus fault, вы меня понимаете.

Когда задача одна — всё просто. Но как только вырастает многопоточность, задачи начинают драться за общий ресурс — и тут без надёжной синхронизации не обойтись. У Zephyr OS есть три главных инструмента для этого: spinlock, mutex и semaphore. Каждый со своим характером и подводными камнями.

Или как я научился не беспокоиться из-за cudaGetLastError() и просто признал её нежелательной

Привет! Хочу рассказать о небольшом виджете профилирования на ImGUI для игр. Под катом можно узнать о функционале и реализации. А так же заполучить сорцы!

В Deckhouse Prom++ мы переписали ядро хранения и обработки горячих данных на C++, при этом вся оркестрация и периферия остались в Prometheus на Go, что позволило сохранить полную совместимость с Prometheus. Для частых вызовов кода C++ мы использовали механизм CGo, однако первые тесты показали, что производительность CPU практически не улучшилась из-за его медлительности. В итоге мы переписали CGo, создав собственный механизм вызова.

В статье разберём, что такое CGo и почему он такой медленный, сделаем простейший собственный механизм CGo-вызова и доведём этот механизм до полноценного решения.