Сага распределенных транзакций

В своем проекте мы столкнулись с необходимостью осуществить определенные действия с заявкой в нашей микросервисной архитектуре между несколькими сервисами. Причем если одно или несколько действий завершаются неудачно, то все следующие действия должны быть отменены, оставив состояние сущностей неизменным. Также в случае получения нефинальной ошибки мы хотели бы попробовать довести процесс до финала, не откатывая предыдущие шаги.
В монолитном приложении это было бы сделать легко, опираясь на гарантии удовлетворяющей требования ACID базы данных. В нашем же случае такой фокус не пройдет, наш бизнес-процесс затрагивает сразу несколько баз данных и брокеров сообщений, следовательно, решить эту задачу, запустив одну транзакцию, невозможно.
Поскольку наверняка не мы первые столкнулись с такой проблемой, то решили изучить существующие способы решения этой задачи.
У некоторых в команде уже был опыт работы с xa-транзакциями.
Довольно удобный способ, когда у вас есть несколько ACID СУБД. Процесс состоит из двух фаз.