Мультикоптеры

Разбираюсь с бюджетными преобразователями USB CAN. В качестве параметра для классификации удобно использовать тип применяемого протокола, по которому данные передаются на ПК.

slcan - текстовый протокол который применяется еще и с интерфейсом RS2232, с оборудованием фирм LAWICEL и VScom, переросшим в связку USB-UART-CAN, с виртуальным последовательным портом, а затем - в USB CAN на единственном микроконтроллере, а затем и вообще TCP. C которым можно работать из обычной терминальной программы, без особого софта.
Существует множество реализаций и расширений этого протокола, на разных микроконтроллерах, в том числе STM32, включая поддержку CAN-FD (на STM32G431, STM32G01) в основном в виде проектов на GitHub.
Проект canable (VID:PID AD50:60C4 либо 0x0403:0x6015) (и еще ранний вариант под названием cantact), прошивается в доступные платки на базе контроллеров STM32F042 и STM32F072 (на Ali похоже уже только на F072 продают). Получил развитие в виде canable v2 (STM32G431, 0x16D0:0x117E).
Вариация USB2CANFDV1 от WeAct studio (STM32G01, 0x0483:0x5740) - зашифрованная прошивка без исходников.
Помимо этого: stm32-slcan (STM32L433, 0x0483:0x5740, протокол урезан), UCCBEmbedded (STM32F042, 0x0483:0x5740), CFDC_embedded-slcan (STM32G431, 0x0483:0x5741), CAN2USB (STM32F105, 0x0483:0x5740), CANsniffer (STM32F042, 0x0483:0x5740).
Проект USBtin (PIC18, 0x04D8:0x000A) представляет собой скорее исторический интерес, в его состав входят макросы для поддержки протокола slcan в легендарной HyperTerminal. Не менее историческая разработка - у Michael Wolf, которая как то связана с программой CanHacker.
Проект ESP32RET использует текстовый протокол LAWICEL в качестве подмножества команд для двоичного протокола GVRET как через USB так и WiFi (TCP). Проект WiCAN реализует поддержку протокола slcan через USB, WiFi, BLE, а так же протокола для программы RealDash. Так же эти прошивки знают известный протокол ELM327 для автодиагностики, это тестовый протокол со множеством реализаций, однако при его помощи "сырой" CAN захватить либо трудно либо нельзя.

gs_usb более известный как candleLight (0x1D50:0x606F) по названию платы (разработка Linux Automation GmbH, так же фигурирует наименование USB2CAN by Geschwister Schneider Technologie-, Entwicklungs- und Vertriebs UG). Это уже двоичный протокол. Который рассчитан в первую очередь на контроллеры STM32F042/STM32F072, поддержка контроллера STM32G01 и CAN-FD на текущий момент только создается.
Однако есть проект bugetcan - прошивка для "most STM32 devices", есть готовые пресеты для STM32F042, STM32G01, STM32G431, STM32G473, STM32H743, STM32H745 и тоже работает с этим протоколом

uCAN_FD - упомянутый ранее CFDC_embedded (uCAN CanFD USB Converter(CFUC)) также предлагают свой собственный протокол, но он, похоже, работает только в софте из этого проекта.

pcan и kvaser по названию соответствующих фирм. Реализованы не только для фирменного оборудования, но и для тех же дешевых платок canable/cantact на STM32F042 (0x0bfd:0x0120 и 0x0483:0x000C), что дает возможность использовать софт рассчитанные именно на эти платы.

usb_8dev для 8 devices USB2CAN, реализован в открытом проекте CANalyze (STM32F042, 0x0483:0x1234), который, похоже, больше не развивается

Разные программы для мониторинга CAN обращаются с протоколами по разному. Например мощная программа BUSMASTER умеет работать с оборудованием VScom (в том числе и через TCP) и PEAK, а значит можно попробовать использовать ее с дешевыми платами перепрошитыми на поддержку такого протокола. SavvyCAN и CANgaroo умеют работать с LAWICEL/slcan, протокол candleLight - через драйвер для Windows. RealDash умеет работать с огромным числом протоколов. Ну а в linux (с относительно свежим ядром) некоторые перечисленные протоколы уже встроены в виде драйверов сетевых (устройств) SocketCAN, что тоже поддержано большим количеством софта.

Итальянский институт технологий (IIT) в сотрудничестве с Национальным институтом страхования от несчастных случаев на производстве (INAIL) представили прототип FSD-01 (Fall Safety Device 1) для повышения безопасности работников строительной отрасли при работе на высоте.

FSD-01 представляет собой носимый дрон‑парашют, который автоматически активируется при падении человека с высоты, чтобы остановить или замедлить его падение.

Устройство крепится на спине пользователя с помощью плечевых, поясных и ножных ремней. При падении человека с высоты дрон‑парашют автоматически активируется в течение одной‑двух секунд: из рюкзака выдвигается квадрокоптер с четырьмя пропеллерами, который стабилизирует и замедляет падение, позволяя человеку безопасно приземлиться на ноги. Весит вся конструкция около 5 кг, а максимальная скорость снижения достигает 18 км/ч.

Разработчики решения рассматривают возможность использования FSD-01 для облегчения передвижения работников по стройплощадке, дополняя существующие протоколы безопасности и снижая риск несчастных случаев при работе на высоте.

В закромах ЦРУ можно найти удивительные штуки. Например, в 1970–х они собрали миниатюрную механическую стрекозу с бензиновым двигателем — этакий микробеспилотник для шпионажа. Если верить агентству, она могла пролететь до 200 метров за 60 секунд. Для управления и передачи данных использовали лазер — вероятно, звук считывали с приемника через модуляции отраженного луча. Правда, при малейшем ветре стрекоза сбивалась с курса, и проект пришлось свернуть. Но идея механических насекомых не умерла.

Полвека спустя Инженеры MIT создали нового робота–насекомое. И этот малыш уже совсем другого уровня — держится в воздухе целых 17 минут и выполняет сложные акробатические трюки.

🌾 Зачем это сейчас? Главная цель уже не шпионаж, а спасение сельского хозяйства. В вертикальных фермах будущего критически нужны опылители, а живых пчел уже не хватает — в Калифорнию их свозят фурами во время цветения миндаля. Роботы–опылители могут стать решением этой проблемы.

Ищите больше интересного в телеграм.

США, Великобритания и Австралия провели совместные испытания БПЛА с искусственным интеллектом. Что нового?

Понятие ИИ, конечно, подзатёрли. Формально под него подходит и распознавание изображений, и даже автоматический выбор частот связи. Но в данном случае поясняется, что встроенный в БПЛА искусственный интеллект позволяет «оператору выявлять, выводить из строя и уничтожать цели на земле».

Такие дроны пригодятся не только для военных, но и для гражданских целей. Только условия связи не всегда стабильные, ёмкость канала лучше сэкономить, поэтому следующее поколение БПЛА сейчас стремятся наделить следующими возможностями:

1. Интеллектуальное определение сигнала. Не просто скинуть картинку оператору, а показать, где пожар, где дачники шашлыком развлекаются, а где — извержение вулкана.

2. Оптимальное реагирование на ситуацию. Если дрон идентифицирует человека в лесу как заблудившегося, а корабль в море — как терпящий бедствие, то в идеале сам должен сделать вираж и как минимум передать более подробное изображение, точные координаты.

3. Групповое взаимодействие. Если несколько дронов наблюдают за районом, они могут самостоятельно поделить зоны ответственности и сконфигурироваться так, чтобы получить максимум информации в минимальные сроки.

Мы не зря не стали уточнять тип БПЛА, это вполне могут быть и спутники. За счёт первичной обработки информации небольшие кубсаты смогут передать из космоса более полную картину, чем громоздкие спутники прежних поколений.

Новая Зеландия обвинила Канаду в запуске дрона для записи тренировок спортсменов на Олимпиаде. Страна подала официальную жалобу в МОК.

Олимпийский комитет Новой Зеландии отметил, что Олимпийский комитет Канады принёс извинения, а также заявил, что «шокирован и разочарован» инцидентом, и начал собственное расследование.

«Неаккредитованный» член группы поддержки сборной Канады использовал дрон для записи тренировки Silver Ferns — сборной Новой Зеландии по нетболу. «Члены поддержки команды немедленно сообщили об инциденте в полицию, в результате чего оператор дрона, который был идентифицирован как член вспомогательного персонала канадской женской футбольной команды, был задержан», — говорится в заявлении ОК Новой Зеландии.

«Олимпийский комитет Канады выступает за честную игру, и мы шокированы и разочарованы. Мы приносим искренние извинения новозеландскому футболу, всем пострадавшим игрокам и Олимпийскому комитету Новой Зеландии», — ответили в ОК Канады. Там добавили, что «обсуждают следующие шаги» с МОК, Парижским оргкомитетом и ФИФА.

Канада, действующая олимпийская чемпионка, в четверг выступит против Новой Зеландии на стадионе «Жоффруа-Гишар». В 2021 году Гондурас также обвинил мужскую команду Канады в шпионаже с помощью дронов.

Руководитель НАСА Билл Нельсон официально объявил о прекращении миссии марсианского вертолёта «Индженьюити» из-за повреждения его лопастей.

«Индженьюити» совершил много рекордов на Марсе, стал первым аппаратом, который выполнил управляемый полёт на другой планете, а потом ещё повторил это 71 раз. Вертолёт был рассчитан на 1-5 полётов и месяц работы. а в итоге он пролетал на Марсе почти три года.

26 января 2024 года НАСА опубликовало новые фото с повреждёнными лопастями «Индженьюити» после инцидента во время вертикального полёта №72. Вертолёт разрушил при посадке свои уникальные лопасти и теперь не сможет летать, но остаётся на связи и передаёт данные с бортовых камер.

«Индженьюити» за 72 миссии и почти три года работы пролетел в общем 17 030 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 694 секунды (более 128 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер сотни цветных фотографий и несколько тысяч чёрно-белых снимков.

Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе более чем в 33 раза дольше расчётного времени: 1044 сола (марсианских суток), как и марсоход «Персеверанс», но 979 солов на поверхности планеты — автономно. Вертолёт был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода.

«Он был непобедим до этого момента, когда мы прилетели в эту совершенно ровную местность, где вам просто не за что держаться», — пояснил пилот марсианского вертолёта «Индженьюити». По мнению экспертов из НАСА, именно наличие большого количество однообразного песка на поверхности без визуальных отличий могло обречь аппарат на гибель.

По предварительной версии НАСА, «Индженьюити» подошел под углом и ударился о песок как минимум одним из своих несущих винтов. На сегодняшний день команде НАСА удалось идентифицировать на фотографиях только одну поврежденную лопасть несущего винта, но другие, вероятно, тоже получили повреждения, учитывая, что аппарат вращает их со скоростью более 2500 об/мин во время полета.

25 января 2024 года НАСА опубликовало фото с повреждёнными лопастями «Индженьюити» после инцидента во время вертикального полёта №72. Инженеры проекта сообщили, что, несмотря на то, что вертолёт остаётся в вертикальном положении и поддерживает связь с марсоходом, аппарат больше не может летать. Судя по фото, он накренился в одну сторону при падении и произошло разрушение части несущих элементов. Также на поверхности видны кусочки от обшивки аппарата.

«Индженьюити» за 72 миссии и почти три года работы пролетел в общем 17 030 метров над поверхностью Марса и провёл в режиме полёта в атмосфере планеты 7 694 секунды (более 128 минут). Аппарат достиг потолка 24 метра и развил максимальную скорость 10 м/c. За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер тысячи фотографий Марса.

Ford тестирует доставку дронами на заброшенном вокзале в Детройте, который находится на стадии восстановления.

Беспилотные авиационные системы (UAM) будут доставлять лекарства, продукты питания и другие мелкие предметы для жителей районов в радиусе 5 км. Они также будут проводить инспекции зданий.

Конечная цель компании — получить одобрение Федерального управления гражданской авиации, которое позволит операторам дронов летать на большие расстояния и за пределы прямой видимости. 

Ford выкупил центральный вокзал Мичигана в 2018 году и сделал его центром своих будущих проектов в области мобильности. Ранее в этом году компания вновь открыла соседнее здание, переименованное в Newlab, которое будет служить местом для автомобильных стартапов.

Компания будет сотрудничать с поставщиком облачного программного обеспечения Airspace Link, который уже получил одобрение FAA на тестирование дронов. Также Ford работает с Министерством транспорта штата.