Raspberry Pi *

Всем привет!

Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.

Задержка составила не более 0.3 секунды, с учетом того что камера подключена к слабому BeagleBone Blue с загрузкой процессора не более 30% и передачей потока видео через wifi роутер на ноутбук.

Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!

В конце видео демонстрация на роботе EduMip.

История эта началась полтора года назад, когда ко мне в руки попали блоки управления освещением «noolite» (ну как попали, сам купил, есть у меня слабость к разного рода интересному железу). Тогда в моём распоряжении оказались два блока серии SB и адаптер MTRF-64. Блоки этой серии привлекли меня тем, что их можно внедрить в домашнюю проводку без её существенного переделывания: достал выключатель и вместо него всунул блок, а сам выключатель повесил на специально выведенные из блока провода. В такой конфигурации светом можно управлять как с радиоканала так и по классике — выключателем. Есть конечно и один минус: блоки этой серии не поддерживают обратную связь, а хотелось бы, ведь в MTRF-64 она есть, ну да ладно. А вот от покупки шлюза я тогда отказался в пользу адаптера, потенциально возможности его шире чем у шлюза.

Опубликовано 17 мая 2018 года

Сразу после установки улья я подумал: «Интересно, как подсчитать количество прилетающих и улетающих пчёл?»

Небольшое исследование показало: похоже, до сих пор никто не придумал хорошей неинвазивной системы, решающей эту задачу. А ведь было бы наверное полезно иметь такую информацию для проверки здоровья улья.

Во-первых, нужно собрать образцы данных. Raspberry Pi, стандартная камера Pi и солнечная панель: этого простого оборудования достаточно, чтобы записывать один кадр каждые 10 секунд и сохранять 5000+ изображений в день (с 6 утра до 9 вечера).

Firefly-RK3288 Reload

Подбирая девелоперскую плату для опытов, выбор пал на достаточно навороченную модель от китайского производителя T-Chip. Реализуют продукцию они под маркой Firefly. Специализируются на платах с системами на чипе от RockChip. RK3288 — самое производительное 32-битное решение от этой китайской компании. SoC от RockChip и Allwinner выгодно отличаются от чипов Broadcom в RaspberryPi не только лучшими характеристиками, но и технологией производства — 28nm против 40nm. Но конечно и стоят в данном случае китайцы дороже. Ещё более крутую 64-битную систему RK3399 не выбрал, в том числе потому, что есть основания полагать, что она уже существенно горячее. В то время как RK3288 под нагрузкой не сильно греется, даже без использования каких-либо радиаторов.

Страница продукта. Основные аппаратные параметры девайса: 4 ядра ARM Cortex-A17 1,8 ГГц (некоторые источники настаивают, что тут Cortex-A12 или A15, но это не особо важно), 2 ГБ DDR3 dual-channel, накопитель 16 ГБ eMMC, гигабитный Ethernet.



Покупал на Ebay, это оказалось чуть ли не единственным местом, где эти платы можно заказать в Россию. Интернет магазин самого китайского Firefly в Россию не высылает. Не высылает в Россию и Indiegogo. Что забавно, в списке стран для отправки, у этих странных людей якобы есть даже ныне не существующие государства :). Продавец с Ebay прислал плату в хорошей комплектации — плата, блок питания (нужен 12V 1,5A, прислали как и положено с запасом — 2A), платка с антенной, акриловые панели корпуса с крепежом. Адаптер правда под американскую розетку, но ведь все должны иметь походный переходник :).

Одно время я увлекался сборкой роботов-машинок на Ардуино и Raspberry Pi. Играть в конструктор мне нравилось, но хотелось чего-то большего.

И как-то раз, блуждая по Алиэкспрессу, я набрел на алюминиевое шасси для танка. Выглядело это творение в сравнении с машинками из пластика как Феррари в сравнении с телегой.

Сегодня линейка одного из самых популярных одноплатных компьютеров пополнилась обновленной моделью — Raspberry Pi 3 Model B+:


Изменения относительно Raspberry Pi 3 небольшие, самые значимые (на мой взгляд) выделил жирным:

— Обновленный SoC Broadcom BCM2837B0, Cortex-A53 (ARMv8) 64-bit @ 1.4GHz
— Встроенный Wi-Fi 2.4GHz and 5GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac
— Bluetooth 4.2, BLE
— Gigabit Ethernet (снова через USB 2.0, обещают до 300 МБит/сек)
— Поддержка Power-over-Ethernet support (с помошью отдельного модуля PoE HAT)



Формфактор и цена (35$) остались прежними.

Источники: раз и два.

update: добавил опросы:

Шерстя просторы AliExpress
в поисках Raspberry Pi, я наткнулся на такую такое вот устройство.

Этот одноплатник за 10$ имеет скромные габариты (67x42мм), содержит в себе: Cortex-A5 1,0 ГГц, 256Мб оперативной памяти, 512Мб NAND, а главное — встроенные WI-FI и 2G адаптеры!

Сразу вспомнилась статья «Ананасовый рай», вышедшая в журнале Хакер в далеком 2013 и я загорелся желанием превратить «апельсинку» в устройство для фишинга.

Хочу поделится очередным решением тривиальной задачи реализации сетевого контроллера доступа (СКУД).

Предыстория возникновения данной задачи заключается, как это часто бывает, в желании заказчика получить особый функционал работы СКУД контроллера. Эта особая функциональность заключается в следующем:

О проекте

• Создание системы ограниченного доступа в помещение на основе RFID меток.
• Удаленное открытие двери и просмотр камер с мобильного телефона.
• Система видеонаблюдения с сохранением в облако.
• Интеграция в существующую домофонную систему.
• Интеграция с HomeKit.

Возникла однажды необходимость писать программы под малинку, именно используя замечательный фреймворк QT, со всеми удобствами его креатора. Данная статья — есть попытка структурировать знания по сборке библиотек и настройке среды для удобных компиляции и дебага прямо на железе.

Основные действующие лица перечислены в заголовке, а в результате мы получим прототип простой системы контроля доступа на основе точно такого RFID модуля RC522, которую можно использовать не только для открывания двери, но и выполнения любого аналогичного действия путем подачи и прекращения подачи управляющего сигнала.

В виде наличия множество разнообразной информации в интернете с не совсем рабочими примерами, постараюсь описать все пошагово и подробно. Данный модуль работает с RFID картами на частоте 13,56 МГц и легко понимает кроме карт и чипов с такой частотой, ещё и единые проездные билеты Москвы (я использовал использованный одноразовый единый билет), а также NFC-метки.

На твиттере засветилась новая плата «Raspberry Pi Zero»

Here’s our big news: meet Raspberry Pi Zero, the $5 computer! pic.twitter.com/4nnpLfG6mI

— Raspberry Pi (@Raspberry_Pi) 26 ноября 2015

Коротко

Из нового только маленький размер и неудобные порты (mini-HDMI и USB-OTG) плюс отсутствие разъемов под плоские шлейфы камеры, дисплея, аудио. Видеоразъем теперь в виде нераспаянных пятаков. Стоимость $5.

От переводчика: Ссылка на эту статью была опубликована в последней официальной рассылке Docker. Думаю, я не один интересуюсь одновременно и Raspberry Pi и Docker (Swarm), поэтому предлагаю вашему вниманию перевод,

В этом посте мы расскажем насколько легко можно установить Swarm на ваших Raspberry Pi и настроить на них Swarm кластер с помощью Docker Machine.

Наверняка у многих из хабрачитателей и владельцев Raspberry Pi имеется в наличии аккаунт в Steam, чья библиотека наполнена немалым количеством игр, купленных на распродажах в этом самом Steam. Но порой бывает так, что ни времени, ни желания играть в эти самые игры нет, а хотелось бы получить от них хоть какую-нибудь пользу кроме как наличия красивой иконки игры в списке игр.

Это мой первый опыт работы с Debian и Raspberry pi 2. Началось все с того, что увидел новость о выходе Raspberry Pi 2 b+ и сразу полез гуглить — возможно ли туда установить Plex media server (далее PMS)? При первом же упоминание о том, что это можно сделать, было решено: покупаю. Дело в том, что я давно использую связку pc+PMS+apple tv+plexconnector. Для меня все очень удобно и отлично, но… С малинкой это смотрелось куда вкуснее. Избавляюсь от постоянно включенного компьютера 24/7 шума, высокого энергопотребления.

На первое освоение Debian у меня ушло несколько дней, методом проб и ошибок, гугля каждую команду. Инструкции на русском не нашел, так что решил написать сам в помощь таким же юзерам, как я. Что немало важно, plex на малинке уже работает с транскодингом, ура, товарищи!

Итак, приступим.

29 апреля мне пришло письмо от Микрософт о том, что наконец-то вышла первая бета адаптация Windows 10 для raspberry pi2. События этого ждали, вероятно, многие, в том числе и я. Как это будет выглядеть? Как будет работать? Быстро — не быстро. Да в целом, это чертовски интригующе!

Порты GPIO являются одними из главных преимуществ Raspberry Pi, недаром в более поздних версиях платы их количество было увеличено с 26 до 40. К сожалению, большинство подключаемых к ним плат (сенсорные экраны, светодиодные матрицы, платы расширения и т.д.), в целях совместимости со всеми моделями «малинки», используют только первые 26 контактов, оставляя остальные 14 «за бортом». Но мы не дадим пропасть добру! В данной статье я расскажу, как сделать кнопку выключения или перезагрузки на двух неиспользуемых портах. На самом деле функциональность кнопки может быть любой, зависит от вашей фантазии и потребностей.

На так давно я стал счастливым обладателем Raspberry Pi. С тех пор эксперименты не прекращаются. Сейчас балуюсь с камерой. В связи с этим захотелось реализовать трансляцию. Надеюсь, данная статья будет полезной таким же новичкам, как я.



Есть несколько способов разной степени сложности организовать трансляцию видео с камеры Raspberry Pi. Всё зависит от того, где именно вам необходимо принимать транслируемое. Рассмотрим некоторые из вариантов, двигаясь от простого к более сложному.