В конце июня 2023 года Arduino выпустила в продажу плату Uno R4 — обновление классической платформы для разработки DIY-проектов и изучения разработки под микроконтроллеры. Теперь плата работает на базе 32-разрядного микроконтроллера и предоставляет больше возможностей «из коробки».
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/025/1dc/c4c/0251dcc4c1d8cdc9f7e9114a270d7266.jpg)
Uno R4 работает под управлением 32-разрядного микроконтроллера Arm Cortex M4. Благодаря этому разработчикам доступно 16-кратное увеличение памяти и 3-кратное увеличение тактовой частоты по сравнению с классической платой Uno. А это позволяет реализовывать более сложные проекты.
![Arduino Uno R4 Minima Arduino Uno R4 Minima](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/486/acb/a66/486acba66a518032067b53713c9767fb.jpg)
Также Uno R4 снабдили рядом дополнительных портов, включая шину CAN, операционный усилитель и SWD-порт. Подключение к ПК реализовано с помощью USB-C. Обновлённая версия Uno по умолчанию может работать в качестве HID-устройства. При этом инженерам компании удалось сохранить привычный размер платы и рабочее напряжение 5 В.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/981/4a5/4cb/9814a54cb5381ccbdccea0b9fb4293ee.jpg)
Arduino выпускает Uno R4 в двух версиях: Minima и Wi-Fi. Первая предлагает базовые возможности для начинающих разработчиков, а в версии Wi-Fi заявлены следующие дополнительные функции:
поддержка Wi-Fi и Bluetooth, реализованная на базе сопроцессора ESP32-S3, что позволяет не занимать ресурсы основного микроконтроллера;
светодиодная матрица 12×8, которую можно использовать для реализации систем мониторинга подключенных датчиков;
разъём Qwiic, предназначенный для быстрой отладки;
встроенную систему обнаружения ошибок. К примеру, если плата обнаружит в коде деление на ноль, то система остановит выполнение кода до того, как это вызовет серьёзные проблемы и неисправности. Вместе с остановкой работы платы пользователь получит подробное описание ошибки.
![Arduino Uno R4 Wi-Fi Arduino Uno R4 Wi-Fi](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/267/1ca/00a/2671ca00a56231203f8ca0e860054f28.jpg)
Платы уже можно приобрести в официальном магазине Arduino. Так, версия Minima обойдётся в 20 долларов, а Wi-Fi — в 27. Также компания рассказала, что участники сообщества уже активно адаптируют библиотеки под Uno R4.