Первые видеокадры с роботом FEDOR (Skybot F-850) с Байконура и его размещение в кресле пилота



    В новостной программе «Космическая среда» телестудии Роскосмоса показали видеокадры с обучением систем робота FEDOR (Skybot F-850) на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия».

    В продолжении этих публикаций:

    Люк корабля «Союз МС-14» оказался узок для робота FEDOR
    Как доработали робота FEDOR и кресло для полета на МКС
    Робот FEDOR — тренировка с новым экипажем МКС и первые космические задачи
    На МКС полетит не FEDOR, а Skybot F-850
    Перед стартом на МКС робот FEDOR (Skybot F-850) завел твиттер
    Робот FEDOR (Skybot F-850) учится… открывать бутылку и брать отвертку
    Совет главных конструкторов по российскому сегменту МКС разрешил запуск корабля «Союз МС-14» с роботом FEDOR

    В Роскосмосе продолжают готовить первую антропоморфную робототехническую систему (АРТС) — робота FEDOR (Skybot F-850) к запуску на МКС.



    В выпуске программы «Космическая среда № 245» от 7 августа 2019, начиная с 61 секунды показали интересный материал о том, как робот FEDOR на Байконуре в монтажно-испытательном корпусе «Энергия» проходит обучение и тестирование своих систем.


    На видео видно, что в систему движений робота FEDOR введено ограничение управляющего воздействия со стороны оператора по рывку, ускорению, угловой скорости и положению каждой степени подвижности.

    Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан», тестирование этого узла в Роскосмосе на видео и фото еще не показывали.















    Очень занимательная фотография с красной кнопкой:



    Вероятно, эта кнопка отключает питание робота FEDOR и будет нейтрализовать его при нажатии космонавтом на МКС в случае нештатной ситуации, интересно, что написано на шильдиках по бокам и под кнопкой:


    Например, под синей лампочкой в районе груди робота написано: «Электропитание»:



    Специалисты, работающие с роботом FEDOR на Байконуре:



    Так же стало известно, что корабль «Союз МС-14» допущен к заправке — 8 августа 2019 года состоялось заседание технического руководства Роскосмоса и РКК «Энергия», на котором была подтверждена готовность корабля «Союз МС-14» к заправке компонентами топлива и сжатыми газами, а также готовность оборудования заправочной станции.

    Согласно решению, принятому на заседании, комбинированная двигательная установка и система исполнительных органов спуска корабля допускаются к работам на заправочной станции.

    Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-14» запланирован на 22 августа 2019 года со стартовой площадки № 31 космодрома Байконур.

    Полет пройдет в беспилотном режиме и станет испытательным для данной ракеты-носителя и первым для робота FEDOR (Skybot F-850).

    Перед пуском ракеты-носителя «Союз-2.1а» робот FEDOR (Skybot F-850) будет докладывать о предстартовой подготовке, а уже во время старта и полета озвучивать параметры полета и наблюдаемые события.

    На этапе выведения корабля на орбиту робот FEDOR (Skybot F-850) должен будет определить значение перегрузки и наступление невесомости.

    Корабль «Союз МС-14» допущен к заправке:




    На данный момент робота FEDOR (Skybot F-850) перенесли в пилотируемый корабль «Союз МС-14» и сейчас размещают в кресле пилота для тестирования систем робота совместно с системой управления кораблем.





    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 62

      0
      Почему он висит на верёвках? Не умеет стоять или экономит батареи?
        +1
        Может быть из-за не подключенных приводов ног? Я так понял, что на робота проецируются все действия оператора.
          +1
          Он предназначен для состояния невесомости. Вообще непонятно зачем копировать человека для таких неестственных условий. В принципе можно вместо ног еще пару рук добавить.
            +5
            да? А телевизор рассказывал что он приспособлен для МЧС и армии. Ездит на квадроцикле и уазике по прямой не переключая скорости
              +10
              Если он приспособлен для армии, то почему у него нет дубинки? Как он будет защищать родину от митингующих?
                –1

                Внезапно, МВД и МО — несколько разные структуры, а потому ваш пассаж выглядит просто глупо.

                  +4
                  Да нет, пассаж вполне хороший. То вам просто не хватило остроты ума понять, что это не рациональное предложение по модификации робота, а сарказм.
                    +1

                    Причем здесь вообще сарказм и предложение дооборудовать?
                    Вам, как и автору пассажа, похоже "не хватило остроты ума понять" простой факт — дубинками вооружены не армейцы, а полиция (ну еще росгвардия). Потому пассаж выглядит смешно (не смешным, а именно смешно) и топорно.

                    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                        +1
                        похоже «не хватило остроты ума понять» простой факт — дубинками вооружены не армейцы, а полиция (ну еще росгвардия).

                        1. Мы это прекрасно знаем.
                        2. Нам на этот факт наплевать (удивительно только, что он вас так волнует. Вы армеец или из росгвардии, что ли?).
                        3. Это не документальный отчет и тщательно соблюдать достоверность тут, представьте себе, не требуется.
                          –2

                          1 Было совершенно не заметно.
                          2 Представьте себе, нет. Просто зануда во мне увидел полную чушь и решил уточнить.
                          3.Тут речь не о тщательном соблюдении достоверности, а о полном несоответствии даже с учетом элементов сарказма, шутки, гиперболы и прочих нюансов межчеловеческого общения. То самое, что в русском языке именуется "притянуто за уши".

                            +1
                            Понимаете, удачная это шутка/сарказм или нет, решаете не вы. Это, грубо говоря, вердикт общественного мнения. N человек «за», M — «против». Если N > M, шутка нормальная. Если N >> M, шутка очень хорошая. Здесь общественное мнение выдало вердикт N = 15, M = 5. Шутка очень хорошая, решение принято, вы не правы, сами вы «притянуты за уши», расходитесь.
                      –2
                      Росгвардия не является частью МВД. Правда и МО вроде тоже.
                    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                        +1
                        Как там димюрич?
                          0

                          Т.е. армия так деградировала что способна воевать только с учениками младших классов спецшкол? Тогда понятно зачем создали Росгвардию.

                            0

                            Росгвардию не создали. Это переименованные и слегка реорганизованные ВВ МВД с добавлением еще нескольких служб из МВД.

                        0
                        Сидя ездит, а не стоя. Ну и пару рук для еще одного автомата пригодились бы больше ног.
                      +10
                      Они удерживают монстра. Иначе выбивает пульт управления и всем труба.
                        +1
                        Очевидно же, потому, что к «учёному»-контроллеру не прикреплены ножные приводы, робот же не в состоянии, судя по кадрам, управлять своими движениями автономно.
                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          +10
                          видеокадры с обучением робота

                          О каком обучении идет речь? Это обучение оператора, скорее всего.

                            0

                            Возможно, он и есть тот самый робот Фёдор, а железка — просто манипулятор.


                            av220


                            вестибулярный аппарат в операторе, а не в роботе

                            Жёсткая обратная связь и оператор со временем научится не роняться.

                              +1
                              Прям как первая серия «Love, Death & Robots»
                              Сезон 1 Эпизод 1 Предел Сонни (Sonnie's Edge)
                                0
                                Ну вот зачем спойлерить? Можно ведь было не называть конкретную серию.
                                Ожидается второй сезон, кто-то из-за этого решит посмотреть первый.
                            +5
                            Непонятно, зачем ему сделали ноги вообще. Чтобы просто стоять на таких ногах, небходима куча датчиков положения и пространственной ориентации, мощный процессор и хитрое ПО, которое будет поддерживать динамическое равновесие. Такой фокус как с оператором и руками не пройдет, робот просто упадет пластом на спину, потому что вестибулярный аппарат в операторе, а не в роботе. Два титановых лома вместо ног будут гораздо эффективней.
                              +3
                              Дык, он же эта, на МКС летит. Он не будет стоять на этих ногах и поддерживать динамическое равновесие. А ноги у него потому, что он антропоморфный. Нельзя сделать приличного антропоморфного робота, если к нему не прикрутить ноги.
                              +3
                              На фоне последних разработок от Robot Dynamics выглядит не очень
                                +5

                                На фоне не последних — тоже :(

                                +5
                                Удачнее красную кнопку, между ходулями расположить. Ногой можно вырубить с более дальнего расстояния, коленом с близкого, если руки заняты.
                                  0
                                  Не факт, что эта непонятная хрень позволит к себе ещё подойти на такое расстояние, чтобы вырубить ту кнопку.
                                    0
                                    Тут всё просто: сделано так, чтобы она сама себя не вырубила.
                                  0
                                  Как только он попадёт в космос и его включат, он им всё припомнит.
                                    0
                                    голосом переводчика Google скажет им «Вот вам и хана пришла, кожанные ублюдки!»
                                      0
                                      Логичнее translate.yandex.ru, но голос женский.
                                        0

                                        Может это Алиса? Судя по новостям фичу прикрутили очень быстро. Значит взяли что-то готовое.

                                    +1
                                    Очень занимательная фотография с красной кнопкой

                                    Да, да — «Пятый элемент» и Zorg сразу вспоминаются:-)
                                      0
                                      Кому чего… Мне вот «Ну, погоди!» припомнился. :)
                                      +1
                                      А оператора вместе с Федором отправят или космонавты будут каждое утро в «эники-беники» разыгрывать кому сегодня быть дядей Федором?
                                        +2
                                        Оператором на МКС для робота FEDOR будет космонавт Александр Скворцов.
                                          0
                                          Зря Федора назвали роботом. Даже википедия дает следующее определение
                                          Ро́бот (чеш. robot, от robota — «подневольный труд») — автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе.

                                          и Федор, имеющий оператора, под такое определение не подходит — он скорее Аватар…
                                            0
                                            Ну, режим «выполнять движения по заданной программе» у Фёдора имеется, поэтому формально он вполне себе робот.
                                        +3
                                        В очередной раз вспоминаю Пелевина с его макетами космических кораблей, висящими на тросах в ангаре.
                                          0
                                          Как по мне, оптимальная конструкция робота для МКС — это куб с двумя «руками» и вентиляторами (импеллерами) на каждой грани. Так как на МКС невесомость, летать — наиболее выгодный способ передвижения. Такой аппарат сможет помогать космонавтам переносить разные грузы и проводить несложные но длительные эксперименты. А если заменить импеллеры на ускорители на сжатом газе (а сделав «голову» с «руками» т.е, датчики, электроника и манипуляторы сьёмными то можно и вес сэкономить не отправляя двух роботов) — то и для работы за бортом сгодится — заменили «кубик» с импеллерами и батареями на «кубик» с баллоном и ускорителями и вперёд.Толку же с ФЕДОРа я не вижу — зато и так дефицитного места занимает навалом и весит немало.
                                            0
                                            Инженеры уже отправили такое на МКС — AstroBee…
                                            А «это» маркетинговая поделка. Во первых, да, оно самостоятельно стоять не может, а монтаж всех элементов выполнен избыточным количеством винтов и гаек — зато выглядит как «робот» из книжек 60х годов — для «не технарей» самое то. :(
                                              0

                                              Эта штука — игрушка для развлечения детей и обывателей, типа чтобы вызвать у них интерес к космосу. Для реальных работ там другие инструменты.

                                                0
                                                Не всегда рационально выходить космонавту в открытый космос. ФЕДОРа можно закрепить на штатном манипуляторе, подвести к нужному месту снаружи МКС и далее управлять им дистанционно (через тот же шлем виртуальной реальности и датчики на конечностях, что на фотографиях). Кроме того, его можно даже хранить снаружи МКС, ему не нужно облачение в скафандр, шлюзование и пр. процедуры, от которых он освободит космонавтов; сил у него значительно больше, чем у человека, а инструменты можно закрепить прямо на руках робота.
                                                  0
                                                  Федор для открытого космоса, насколько я понимаю, банально не приспособлен. У него там винтовые передачи в механизмах, которые просто заклинит в вакууме, у него мощность несколько киловатт, и нет вменяемого теплоотвода и т.д.
                                                    0
                                                    него мощность несколько киловатт

                                                    А от чего тогда он питаться должен с таким расходом?
                                                    Электропитание антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) будет обеспечиваться за счет набора штатных аккумуляторных батарей от космического скафандра серии «Орлан»

                                                    Это же сколько всё оно в сборе весить будет? Больше 100 кг?
                                                      0
                                                      В невесомости, к счастью, нисколько весить не будет. А так, я не думаю, что он сколь-нибудь долго сможет питаться от комплекта батарей скафандра. Если верить Вики, он жрёт до 13.5 кВт. Естественно, это при какой-то активной работе, когда задействовано много двигателей. Но все равно, скорее всего, его подключат к бортовой сети.
                                                    0
                                                    ФЕДОРа можно закрепить на штатном манипуляторе, подвести к нужному месту снаружи МКС

                                                    Простенький дрон с ускорителями на сжатом газе и проще и эффективнее. Ничего сложного в таких двигателях сложного нет — вон Маск даже на машины их собирается ставить. И как бонус — появляется дополнительная страховка на случай падения космонавта в открытый космос.
                                                0
                                                Мыши плакали, кололись…
                                                  0
                                                  Skybot F-850

                                                  В разработчиках фанат терминатора? Это пародия на Skynet T-850?
                                                    0
                                                      0
                                                      А робот может сам нажать на экстренную кнопку? Например, случайно?
                                                        0
                                                        Не похоже, шарниры не настолько большие углы поворота манипуляторов имеют.
                                                          0
                                                          Если принять предпосылку, что этот андроидный робот повторяет степени свободы человека, а также относительные размеры руки, то очень даже может. И причем не обязательно ладонью, вот на себе попробуйте достать до той части груди, где у него кнопка. Проблем не возникло? А вообще хотелось бы его размеры и углы поворотов кинематических пар увидеть, это же не секретная информация (вопрос к разработчикам или автору)?
                                                            0
                                                            Полагаю, что предпосылка неверная. Степеней свободы у него очевидно меньше.
                                                              0
                                                              Тут конечно спорить трудно без кинематической схемы самого Феди, могу только сослаться на предыдущего робота Андроидной техники AR-601М, кинематическая схема которого есть в этой диссертации: old.kai.ru/science/disser/files/file_237/text_diss.pdf
                                                              И если Андроидная техника ничего не упрощала, то Федор «может» и к себе в живот залезть
                                                        0

                                                        Извините, если глупость спрошу, но если он в невесомости двинет рукой — это не двинет корпус в противоположную сторону? Если так, ему присоски нужны, а не ноги...

                                                          0
                                                          Присоски то ему нужны, но нужно ли космонавтам чтобы он к ним присасывался?
                                                          0
                                                          Не могу не процитировать Вадима Лукашевича, если кто не в курсе, создателя сайта buran.ru:
                                                          На космодроме Байконур робота Федор только что с большим трудом засунули-таки в корабль «Союз МС-14» для доставки на борт Международной космической станции. Робот из-за своих габаритов и негнущихся ног упорно не желал влазить через боковой люк в бытовом отсеке корабля, как Иванушка-дурачок на лопате в печку Бабы-Яги, и его пришлось «заносить» в корабль через стыковочный узел (дымоход). Ржал весь космодром! Испытателям, НАСТОЯЩИМ испытателям, пришедшим в космонавтику не по объявлениям, было стыдно и неловко…
                                                          Для того, чтобы громоздкий и тяжелый робот поднял руку на камеру съемочной группы Роскосмоса, пришлось подключать кучу аккумуляторов… В окружении многочисленной охраны…
                                                          Старожилы космодрома не помнят такого позорного зрелища…

                                                          Никто не может внятно объяснить, зачем все это нужно. Все только хохочут или отводят глаза. Но у меня есть простое объяснение происходящему. Когда у космонавтики десятилетиями отсутствуют серьезные задачи, кроме как демонстрировать присутствие человека на низкой околоземной орбите, когда нет задач идти дальше, на Луну и Марс, когда отраслью руководят заезжие клоуны, бездарно пилящие бюджет, то такая космонавтика неизбежно вырождается в балаган.
                                                          В связи с этим предлагаю серию прорывных научных экспериментов для проведения на борту российского сегмента МКС (отсутствие силы тяжести поднимает смету до 20 млн. рублей).
                                                          Передайте это кто-нить Дмитрию Рогозину через Владимира Устименко. Будет чем в следующий раз отчитываться перед президентом страны.

                                                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                          Самое читаемое