МТИ представил робозахват, который может распутывать тонкие кабели

    image

    Исследователи из Лаборатории информатики и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института создали роботизированный захват, который способен распутывать тонкие кабели и веревки. Авторы разработки считают, что он будет полезен при выполнении бытовых задач и технических процессов.

    Исследователи создали двухсторонний захват, максимально схожий с пальцами человека. Робопальцы оснащены тактильными датчиками высокого разрешения GelSight, изготовленными из мягкой резины со встроенными камерами. Они установлены на подвижной роборуке. Система имеет два контроллера: один, который модулирует силу захвата, и другой, который регулирует позу захвата для удержания кабеля внутри.

    image

    Как отметили авторы разработки, поскольку роботам трудно манипулировать кабелями, для этой задачи требуется, чтобы система обеспечивала плавное скольжение, а также предотвращала утерю кабеля робопальцами.

    Робот смог выполнить несколько задач, в том числе найти конец кабеля наушников и подключить его в разъем.


    Однако систему предстоит еще немного доработать, прежде чем робот будет готов к широкому использованию. Так, робозахвату было трудно тянуть кабель назад, когда он оказывался на конце робопальца. Исследователи объяснили это формой датчика GelSight, которая изогнута наружу. Сейчас они работают над тем, чтобы отрегулировать форму датчика пальца и улучшить производительность робота.
    См. также:

    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 13

      +10

      Всё-же "распутать клубок из наушников", и "выпрямив кабель, попасть в разъём" — разные вещи.

        0
        Да почему исследователи-то? То ученые роборуку разрабатывают, то сейчас исследователи. Что они изучают и исследуют? В статье описана чисто инженерная задача. Или быть инженером недостаточно престижно?
          +3

          Есть какая-то принципиальная разница между учёными, исследователями, инженерами и изобретателями?

            +4
            Тут кафедра терфизики-то свысока смотрит на кафедру прикладной физики, и обе кривятся при виде кафедры экспериментальной физики. Последнюю они приравнивают к инженерам, какой-то обслуге вроде слесарей.
              0
              Шелдон, перелогинься.

              0
              Исследователь изучает существующий предмет или явление.
              Инженер создает устройство с заданными свойствами. Последнее может быть очень сложно и интересно. Как, например, в данной статье. Но ключевой момент в заданных свойствах.
                0

                А если исследователю требуется что-то специфическое, то зовёт инженера создать это?

                  0
                  Грубо — да.
                  Изучать свойства — исследование. Создавать с заданными свойствами — инженерная задача. Исследователь на начальном этапе не знает что он изучает. Инженер сразу должен знать что он создает.
                0
                Сейчас по окончании аспирантуры выдают диплом «Преподователь. Преподователь исследователь»
                  0
                  Есть какая-то принципиальная разница между учёными, исследователями, инженерами и изобретателями?


                  Есть, конечно.
                  Очень упрощенно и кратко:
                  Ученые — способны как проводить исследования сами, так и генерировать идеи для проведения исследований другими.
                  Исследователь — человек, производящий исследование как самостоятельно, так и под руководством ученого. Например, студент вполне может бы исследователем, но не ученым.
                  Инженер — человек, доводящий результаты исследований до практического воплощения.
                  Что, в прочем, не мешает ему одновременно быть и ученым и исследователем (но не наоборот)
                  Изобретатель — любой человек, которому в голову пришла какая-то здравая идея, которая может быть изучена учеными, исследована исследователями и воплощена в жизнь инженерами :)

                  0

                  Вряд ли есть точный табель о ранах, но в моем представлении инженеры работают над коммерческим/промышленным внедрением. Здесь демонстрация концепта без конкретной прикладной задачи, в баз организациях это относится к R&D

                  0
                  Или быть инженером недостаточно престижно?

                  Вспоминается Воловитц из "Big Bang Theory". :-)

                  -I have a Master degree!
                  -Who doesn't?!


                  Инженер — это просто обозначение профессии для получения которой нужно окончить ВУЗ по специальности. А ученый (может быть инженером) работает в ВУЗе и занимается наукой.
                    +1
                    Не увидел на видео обещанного в заголовке распутывания проводов. Кликбейт?
                    Название «Создана роборука, вставляющая штекер наушника в телефон» менее привлекающее?

                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                    Самое читаемое