Комментарии 13
Я подозеваю, что сканируем все вокруг ToF датчиком глубины, он дает нам инфу по глубине(дистанции до ближайшего препятствия) и заодно об коэффициенте отражения. Предполагается, что оптика скрытой камеры отражает больше, чем остальные предметы вокруг, соответсвенно если где-то видим всплеск интенсивности отражения, то там может быть камера. Ну или обертка от шоколада.
Я думаю, стоит брать в рассчет еще и ик-фильтры, присутствующие на многих камерах. Они отражают значительно больше ИК чем в среднем по комнате, т.е. при съемке с ик подсветкой от ToF-сенсора они будут прям светиться
Я прочитал оригинальную статью. Её идея состоит в том, что с помощью времяпролетной камеры смартфона в окружающей обстановке ищется плоское стеклышко известного размера и круглой формы. За "плоское стеклышко" принимается линза объектива камеры, она засекается по обратному отражению падающего луча, в угловом диапазоне +-10 градусов от нормали к своей плоскости. "Известный размер" дает возможность потребовать от пользователя приблизиться/удалиться от обследуемого объекта для того, что бы суммарная энергия отраженного сигнала укладывалась в требуемый алгоритмом диапазон. "Круглая форма" дает возможность поиска региона заданной формы путем кластеризации по уровням интенсивности отражения. Интересно, что сильные отраженные сигналы вызывают переполнение битов уровня (их всего три, из шестнадцати на точку, в остальные записывается дальность) и тогда интенсивность определяется как нулевая. Алгоритм работы предполагает выделение рамкой на экране исследуемого объекта и его обход с разных сторон в надежде, что в какой-то точке стояния нормаль к поверхности объектива камеры будет направлена на смартфон. В ходе такого обхода телефоном с привлечением встроенной инерциальной системы навигации строится дополняемая трехмерная модель объекта и пользователю могут даваться указания "отойдите/подойдите". Всего смартфонов с времяпролетными камерами существует пять моделей. Авторы использовали один из них и сравнивали их с парой существующих детекторов, которые ищут камеры по схожем принципу визуально, в непрерывном/импульсном режиме излучения красного света, по сильному обратному отражению на своем экране.
Для военных разрабатывались лазерные детекторы оптики, для поиска снайперов.
Принцип: лазер сканирует пространство, сенсор ищет блики от засветки.
Так и тут: в детекторе глубины ИК-вспышка есть, осталось найти блики от неё.
Обычные материалы не отражают излучение так интенсивно как оптика, поэтому с большой долей вероятности блик и будет оптикой.
ИК-излучение проникает сквозь некоторые непрозрачные для нас объекты, поэтому будет искать оптику и под колпаками.
Радиус действия небольшой, но как любительское устройство волне сгодится, тем более вся аппаратная начинка уже есть - вопрос только в софте
немного напоминает возможность проверить работу ИК датчика в пульте от телевизора с помощью мобильного телефона, только здесь не излученный ИК свет используется, а отраженный.
Когда ждать блендеры(аналогичные тому что ставят на прицел) для скрытых камер на Али?
Исследователи: смартфоны можно использовать для поиска скрытых камер