Фото с бортовой камеры «Индженьюити» во время полёта №16. Источник фото: НАСА.
НАСА рассказало, что 21 ноября «Индженьюити» совершил небольшой полёт №16 и продолжил возвращение на свое первое взлетное поле, откуда он стартовал в апреле. Марсианский вертолет в ходе этой миссии преодолел дистанцию в 116 метров за 109 секунд, он поднимался на высоту 10 метров и разгонялся до скорости 1,5 м/c. В ходе полёта «Индженьюити» сделал 9 цветных снимков поверхности Марса. Вертолет приземлился на северо-востоке от места взлета.
Полёт №16 стал вторым, в ходе которого «Индженьюити» летал с повышенной на 10% частотой вращения лопастей — 2 700 оборотов в минуту. Инженеры НАСА решили сделать эту миссию короче в четыре раза по сравнению с полётом №15, так как вертолет пролетал над каменистыми и высотными участками, а его высотомерная система и алгоритм обработки данных о поверхности с черно-белой бортовой камеры начинает накапливать курсовую ошибку позиционирования после долгих полётов над неровными поверхностями. После следующего полёта №17 НАСА планирует обновить прошивку вертолета и улучшить его способность сохранять заданные координаты и курс, чтобы место посадки соответствовало запланированному, а не отличалось на 5-9 метров.
Также этот полёт стал вторым из череды еще 3-6 полётов, после которых «Индженьюити» вернется на свое самое первое место взлета на Марсе под названием «Поле братьев Райт». Туда также приедет марсоход «Персеверанс». Аппараты будут вместе исследовать устье кратера Езеро.
В настоящее время марсоход «Персеверанс» выполняет свою основную научную миссию, собирая образцы марсианского грунта, и находится на удалении нескольких сот метров от «Индженьюити». В скором времени дистанции между ними сократится, так как марсоход направляется в сторону места первых посадок вертолета для исследования некоторых интересных по мнению НАСА каменистых образований кратера Езеро, которые ранее с высот 8-12 метров сфотографировал «Индженьюити».
Согласно текущей статистике, «Индженьюити» пробыл в рабочем режиме на Марсе в три раза дольше расчетного времени — 271 солов (марсианских суток) на Марсе, как и марсоход «Персеверанс», но 206 солов на поверхности планеты автономно. Вертолет был спроектирован на 30 суток работы в условиях Марса после высадки с марсохода. Оказалось, что его возможности позволяют летать и дольше. НАСА продлило работу «Индженьюити» до конца года в режиме зонда-разведчика для фиксирования с воздуха возможных препятствий и выбора оптимальных путей движения марсохода. «Индженьюити» пролетел в общем 3405 метра над поверхностью Марса и провел в режиме полёта в атмосфере планеты 1729,6 секунд (более 28 минут). За все полёты «Индженьюити» сделал с помощью своих камер около сотни цветных фотографии и более 1,5 тыс. черно-белых фотографий.
Аппаратные системы «Индженьюити» основаны на плате SoC Snapdragon 801. В нем установлен Linux и открытое ПО.
19 апреля «Индженьюити» совершил первый автономный полёт, а марсоход сделал и прислал на Землю его видеозапись.
18 ноября 2021 года НАСА показало видео с вертолетом «Индженьюити» во время его полёта №13, которое заснял Марсоход «Персеверанс». Это произошло в начале сентября, но кадры агентство получило от аппаратов с Марса только недавно.
