Компания TuSimple заявила об успешном завершении испытаний полностью автономного тягача на открытой автостраде общего пользования. Во время теста транспортное средство передвигалось без присутствия человека в кабине.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/0f2/a5c/43f/0f2a5c43fc6bdb556fbcf92ed57830b3.jpg)
Испытания начались в городе Тусон, штат Аризона, а протяженность маршрута составила почти 130 километров. Тестовый заезд проводили ночью и всего тягачу понадобился 1 час и 20 минут для преодоления запланированного маршрута, который строили таким образом, чтобы проверить систему автономного вождения на способность ориентироваться в трафике, реагировать на светофоры и дорожные знаки, перестраиваться и не мешать другим участникам дорожного движения. Важно отметить, что транспортным средством полностью управляла система ADS TuSimple — в кабине не было человека и тягачом не управляли дистанционно.
TuSimple тесно сотрудничала с представителями власти штата для обеспечения безопасности. Первым на маршрут выехал автомобиль с исследователями, в задачи которых входило следить за дорогой и сообщать команде о возникших внештатных ситуациях. Расстояние между исследовательским автомобилем и тягачом на протяжении всего эксперимента поддерживалось в районе восьми километров. А следом за грузовиком ехали представители дорожной службы, следившие за порядком на дороге во время движения беспилотника.
Всего за 2021 год компания совершила более 1 800 тестовых заездов общей протяженностью в 241 тыс. километров, но последнее испытание ознаменовалось именно тем, что транспортное средство передвигалось без человека в кабине. В 2022 году компания планирует запустить новую стадию тестовых заездов, а в 2024 готовится коммерциализировать технологию.