В 1984 году исследователь Токийского университета Кен Сакамура запустил проект TRON (The Real‑time Operating system Nucleus) — инициативу по созданию семейства операционных систем реального времени с открытым исходным кодом ядра. Подпроект BTRON был упомянут в отчёте США о торговых барьерах и фактически закрыт, прежде чем смог попасть в школы по всей Японии. Одновременно с этим подпроект ITRON стал одной из самых распространённых ОС в истории.