Обоснование все таки не опровергнуто, а вот то что специализированные роботы имеют гораздо больше плюсов для решения своих задач, это да. Просто при решении инженерных задач необходимо рассматривать все варианты и выбирать те, у которых больше плюсов. Так у антропоморфных роботов один плюс — они могут работать со всеми инструментами человека (в идеале, хотя пока таких роботов нет), а у специализированных плюсов больше — точность, скорость, грузоподъемность, повторяемость, надежность, простота разработки и стоимость. И поэтому для задач промышленности антропоморфные роботы пока не используются. А вот если мы будем решать задачу оснастить блэкджек шл… эээ девушками, без антропоморфности никак.
И да посылать туда железного «Фёдора» еще и с ногами без управления или даже с управлением оператором через костюм — абсолютно лишено какого-то смысла.
Согласен атропоморфность не панацея, и выше я написал лишь про лучшее обоснование антропоморфности. Человек мало приспособлен для невесомости и брать его за основу для робота работающего в невесомости не лучшая идея. Вот если взять за основу обезьяну, которая может хвататься за выступающие части ногами, получится лучше.
Считаю, что про антропоморфность робота лучше всего написано у Азимова. Если вкратце пересказать его идею, то получим примерно так: все (или большинства) орудия труда изготавливаются человеком для человека, поэтому антропоморфный робот сможет пользоваться всеми уже имеющимися орудиями человечества.
Тут конечно спорить трудно без кинематической схемы самого Феди, могу только сослаться на предыдущего робота Андроидной техники AR-601М, кинематическая схема которого есть в этой диссертации: old.kai.ru/science/disser/files/file_237/text_diss.pdf
И если Андроидная техника ничего не упрощала, то Федор «может» и к себе в живот залезть
Если принять предпосылку, что этот андроидный робот повторяет степени свободы человека, а также относительные размеры руки, то очень даже может. И причем не обязательно ладонью, вот на себе попробуйте достать до той части груди, где у него кнопка. Проблем не возникло? А вообще хотелось бы его размеры и углы поворотов кинематических пар увидеть, это же не секретная информация (вопрос к разработчикам или автору)?
Может кто-нибудь подскажет, где найти описание габаритов и возможностей Федора (углы, усилия, скорость движения приводов)? Может быть есть его модель в 3d любого формата?
И да посылать туда железного «Фёдора» еще и с ногами без управления или даже с управлением оператором через костюм — абсолютно лишено какого-то смысла.
И если Андроидная техника ничего не упрощала, то Федор «может» и к себе в живот залезть
docplayer.ru/115216778-Na-pravah-rukopisi-husainov-ramil-rasimovich-sistema-upravleniya-dvizheniem-dvunogogo-shagayushchego-robota.html