Как мы тестируем беспилотные автомобили с помощью симуляций

Вижу, что машины часто люят просто постоять. Думаете что-то с этим делать?
https://youtu.be/m_gq-aNKGNo?t=17
Например, здесь машина чуть не попала в аварию из-за того, что просто стояла и думала.