Интересная статья. Занимаюсь сейчас дайвингом. Тянет попробовать и фридайвинг. По поводу зажима для носа, я считал, что основное назначение его - это продуваться без рук.
ИНС - это все же система измерения на основе измерения ускорений и угловых скоростей спец. датчиком. А судоводительсктий способ - это навигация по счислению пути, измеряя при этом направление и скорость.
Робот маленький и для достаточно точной навигации нужна и соответствующая точная карта глубин, которой в таких масштабах не существует. Для любого более менее известного озера карта глубин если и есть,то это 2-3 цифры на все озеро и точность позиционирования будет низкой,почти никакой. Реки и моря - там ещё сложнее.
Повторюсь, идея интересная, но насколько мы поняли, изучив открытые данные о системах tercom, там все же есть много минусов. В воде их не меньше. В воздухе есть более менее сносная карта местности.
На реке самая большая сложность - течение. Большие аппараты с этим справляются с трудом. У нас компактный дрон для других задач. Пробовали работать на Волге - тяжело, но можно. Навигация с высокой вероятностью будет работать как и работала.
Понять глубину - не проблема. Проблема в понимании географических координат. ИНС позволит лишь некоторое время двигаться осознанно. Дальше погрешность будет накапливаться. Это всё при условии, что есть хороший датчик скорости - а это прибор тоже акустический и недешевый.
Не могу сказать, что мешает, но на гидроакустику влияет всё - температура, соленость, давление, погода, настроение пилота, магнитные бури - и особенно слоистость всех этих параметров.
Без дайверов пока обходимся, но всегда готовы нырнуть за роботом на любую глубину!
маршрутное задание может меняться в любой момент, здесь нет ограничений. мы как раз и описываем в патенте ситуацию, когда робот движется под водой (как ТНПА, так АНПА) и надводный самоходные буи следуют за ним, образуя ромб, так как трех буев все же недостаточно.
Так этот ромбик и ездит вдоль подводного робота. При этом расстояние мы указываем в маршрутном задании и обеспечивается оно как правило параметрами гидроакустики и радио аппаратуры.
По поводу создания других патентов полностью согласен - можно много еще сделать всякого интересного - тем мы и занимаемся. Хочу сказать, что оформить патент - для нас дело оказалось не простое, в плане описания принципов работы, чтобы это ни с кем не пересекалось и при этом оказалось именно тем, чем нам нужно.
Патент у нас российский.
Игорь, спасибо огромное за такой интерес и весьма полезные идеи.
Интересная статья. Занимаюсь сейчас дайвингом. Тянет попробовать и фридайвинг.
По поводу зажима для носа, я считал, что основное назначение его - это продуваться без рук.
ИНС - это все же система измерения на основе измерения ускорений и угловых скоростей спец. датчиком. А судоводительсктий способ - это навигация по счислению пути, измеряя при этом направление и скорость.
Робот маленький и для достаточно точной навигации нужна и соответствующая точная карта глубин, которой в таких масштабах не существует. Для любого более менее известного озера карта глубин если и есть,то это 2-3 цифры на все озеро и точность позиционирования будет низкой,почти никакой. Реки и моря - там ещё сложнее.
Повторюсь, идея интересная, но насколько мы поняли, изучив открытые данные о системах tercom, там все же есть много минусов. В воде их не меньше. В воздухе есть более менее сносная карта местности.
Наша математика представляет ценность продукта, поэтому рассказать о ней не можем.
На то оно и СКО, что среднее. Конечно, оно зависит от всех перечисленных факторов.
Всё уже проектируется :)
Мелкосерийное производство тоже может быть заводским. У нас свое производство, сами всё делаем
Да просто не пробовали пока. Когда мы плавали в Волге , навигации у нас ещё не было.
Куда то поинтереснее думаю съездим, но мы больше инженеры и едем туда где можно проверить разработки + туда, где работа требуется.
Там попроще. Не пробовали пока,так как в финском заливе неинтересно и мутно ... Наблюдали как то.
Таких способов навигации не встречали.
В теории интересный способ, но такой точной карты глубин не существует.
На реке самая большая сложность - течение. Большие аппараты с этим справляются с трудом. У нас компактный дрон для других задач. Пробовали работать на Волге - тяжело, но можно. Навигация с высокой вероятностью будет работать как и работала.
Понять глубину - не проблема. Проблема в понимании географических координат. ИНС позволит лишь некоторое время двигаться осознанно. Дальше погрешность будет накапливаться. Это всё при условии, что есть хороший датчик скорости - а это прибор тоже акустический и недешевый.
Главное, хорошо помню, как писал текст и подумал: что-то как то даже для гидроакустики долго :)
Спасибо за замечание.
Спасибо, исправили. Все равно долго :)
Ну мы утрируем, конечно)
Через буй передаются только координаты, если не углубляться.
Мы из Питера. В Неву не тянет, так как вода грязная и ничего не видно. Нам больше нравятся озёра - для отладки самое то.
Не могу сказать, что мешает, но на гидроакустику влияет всё - температура, соленость, давление, погода, настроение пилота, магнитные бури - и особенно слоистость всех этих параметров.
Без дайверов пока обходимся, но всегда готовы нырнуть за роботом на любую глубину!
маршрутное задание может меняться в любой момент, здесь нет ограничений.
мы как раз и описываем в патенте ситуацию, когда робот движется под водой (как ТНПА, так АНПА) и надводный самоходные буи следуют за ним, образуя ромб, так как трех буев все же недостаточно.
Так этот ромбик и ездит вдоль подводного робота. При этом расстояние мы указываем в маршрутном задании и обеспечивается оно как правило параметрами гидроакустики и радио аппаратуры.
По поводу создания других патентов полностью согласен - можно много еще сделать всякого интересного - тем мы и занимаемся. Хочу сказать, что оформить патент - для нас дело оказалось не простое, в плане описания принципов работы, чтобы это ни с кем не пересекалось и при этом оказалось именно тем, чем нам нужно.
Патент у нас российский.
Игорь, спасибо огромное за такой интерес и весьма полезные идеи.