Я использовал двигатели с редукторами из-за выигрыша в силе. Теперь вместе с камерой можно вращать еще что-нибудь увесистое. Правда есть два минуса: первый – небольшой свободный ход, второй — оси жестко связаны с редуктором, поэтому если зажать камеру во время вращения шестерёнки сломаются.
У меня была ошибка: сannot create JDBC driver of class '' for connect URL 'null'
Исправил context.xml так:
Вдруг кому то пригодится.