Данная статья представляет собой описание компонента AStar, реализующего простейший поиск пути по алгоритму А*. Существует много исходных кодов с реализацией данного алгоритма, однако предлагаемый мною компонент прост в использовании и хорошо документирован. Несмотря на малое количество методов и свойств, компонент весьма гибкий и применим во многих областях (хотя, конечно, разработчикам игр он придется больше всего по душе). Компонент будет дорабатываться в соответствие с пожеланиями и замечаниями читателей. Поэтому прошу всех заинтересованных писать мне на почту или в комментариях.