Как стать автором
Обновить
21
0
Макс Алексеев @MaxAlekseev

Пользователь

Отправить сообщение
А-а-а-а-а… честно забыл. Сыплю голову пеплом.
С камерой есть особенность, аппаратная камера у малины только такая. Наверное возможен вариант прикрутить еще внешнюю оптику, но в этом направленнии еще не думал. Прикручивание вебкамер не дает такого результата по задержке.
Осталось потолочную проверить и можно подводить некоторый итог. Меня смущает самопальное изготовление моих клеверов, все таки при больших частотах, нужно очень четко выдерживать геометрию. На коленке пассатижами и без возможности проверить качество полученной антенны… пальцем в небо.
Самодельная антенна «клевер» на 2.4ггц
Антенны круговой поляризации
Будет вторая часть с работой над ошибками и дополнениями.
Делал на скорую руку, два провода и два шурупа и визуальная индикация готова. В дальнейшем естественно будет в телеметрии.
Я сам не летаю, все никак не собраться начать. Дублера нет. Но с мозгами все значительно спокойнее, можно бросить управление оно само летит ровно, проверяли и не раз. Второй положительный момент у аппарата появляются плоские развороты без особого крена. И третий в случае потери визуального контакта, с пульта включается режим «дуй домой».

Зимой тестировали аналоговое фпв, уткнулись оба в монитор, а борт упархал в неизвестном направлении. Потеряли. Видео есть, управление есть, а где борт неизвестно. По картинке все хорошо… летит. Включили режим, вернулся и закружил над базой, красота. Правда есть нюанс, главное не забыть задать координаты базы.
В коптере уже есть стабилизация, бросил ручки (у нас NAZA) и он застыл в пространстве.
Пилот такого же мнения. Когда летали по FPV я отслеживал визуально борт и держал темную штору куртку, фото прилагается в посте. Когда происходили проблемы с видео, он моментально выныривал из под куртки и я ему показывал где борт, чтобы он успел сориентироваться и продолжить пилотирование. В общем нервное это занятие было для него. По этому будем ставить мозги.
Мы в свое время включали аналоговое FPV видео 2.4 и радиоаппаратуру на 2.4… видео падало тут же. Больше не экспериментируем.

Планируемые полетные мозги с телеметрией на 915 мгц.
Используем аппу 40мгц (длинная антенна из пульта). Пересечений по частотам никаких. В городе помех не ловит.
Да я смотрел отчет на сайте. Считаю что результаты очень схожи. Выше уже дали правильных советов, что нужно сделать и опробовать. За неделю я думаю подготовлюсь.
Поток телеметрии в сравнении с HD видеопотоком — это как ручеек и Москва река. Задачи совершенно разного порядка.
Для первого полета — это был один сплошной дискомфорт. Пока о комфорте говорить рано. Планируется к следующим тестам поставить мозги, которые будут его стабилизировать в горизонте, и в случае потери возвращать на базу. Тогда пилоту будет более комфортно.
Точно не замерял, но по ощущениям 0.2-0.3 сек.
Пока хотим не далеко, но в HD. И для такой антенны нужна станция наведения на борт, об этом уже есть мысли.
Это при «клевере» на борту?
Я не совсем точно выразился там все в перемешку и лаги и дропы. При падении линка вайфай модуль накапливает в буффер пакеты а потом их выплевывает… как я писал надо более детально курить настройки вайфай модулей.

Уменьшать разрешение — это отказ от идеи HD FPV. Теряется смысл затеи.
Я не говорю что это проблема.

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность