Вот этого пока сказать не могу. Несколько раз переписывал код, показал всем родным, близким, друзьям и коллегам, и за время всех этих испытаний и демонстраций контроллер заряда на ubec до сих пор показывает полный заряд.
Ну алюминий можно перфорировать (надеюсь правильно выразился), т.е. сделать технологические «дыры», я их даже на мдф делал (на фото видно), ну и как вариант использовать менее ёмкий и оттого более лёгкий аккумулятор. Думаю можно сделать даже легче, чем вышло у меня.
По поводу «на цыпочки» — на видео видно как он поднимается, можно ещё выше сделать, но я делал просто для демонстрации. По началу он даже прыгал — сразу после подъёма тушки начинал опускаться, но инерция дала о себе знать и ноги аж отрывались от пола, пришлось увеличить паузу между подъёмом и опусканием, побоялся, что такие прыжки могут ему навредить (вдруг развалится).
«Трубку» брал на ebay уже готовую, это DS18B20 в водонепроницаемом исполнении с полуметровым проводом, очень удобно, хоть и дороже.
По поводу того, как правильно измерять температуру пищевой жидкости: я потому и использовал для нагрева банки йогурта воду — разница температуры воды и температуры йогурта вряд ли будет больше пол градуса, а такой точности вполне достаточно. Все йогуртницы, что есть в продаже сделаны по типу инкубатора, в них адекватно измерить температуру йогурта гораздо сложнее — баночки нагреваются снизу и температура дна банки от её верха может отличаться на несколько градусов.
По поводу «на цыпочки» — на видео видно как он поднимается, можно ещё выше сделать, но я делал просто для демонстрации. По началу он даже прыгал — сразу после подъёма тушки начинал опускаться, но инерция дала о себе знать и ноги аж отрывались от пола, пришлось увеличить паузу между подъёмом и опусканием, побоялся, что такие прыжки могут ему навредить (вдруг развалится).
По поводу того, как правильно измерять температуру пищевой жидкости: я потому и использовал для нагрева банки йогурта воду — разница температуры воды и температуры йогурта вряд ли будет больше пол градуса, а такой точности вполне достаточно. Все йогуртницы, что есть в продаже сделаны по типу инкубатора, в них адекватно измерить температуру йогурта гораздо сложнее — баночки нагреваются снизу и температура дна банки от её верха может отличаться на несколько градусов.