Боюсь антенны габаритными получатся и робот надорвётся. Теоретически, по глубине проникновения в воду, подошёл бы диапазон ОНЧ, но даже для него антенны выглядят как-то уж очень сурово.
По более низкие частоты вообще молчу. Там антенны поражают воображение ещё только на изучении их габаритных размеров.
И водолазы могут не понять шутку, если выдавать подобные антенны) Ну и да, как сказано выше, с навигацией возникнут сложности.
Спасибо за наводку!
Пока изготовим из подручных материалов, а дальше посмотрим) В нашем климате бленду надо будет парой вентиляторов оснастить, иначе тепловой удар будет даже у электроники.
Область смежная, но скорее вопрос к гидрографам.
Скорее понадобится обычная лодка и что-то вроде Humminbird SOLIX 10 CHIRP Mega SI (эхолот/ГБО). За ценовой диапазон он выбивается (новый), но картинки с него хорошие.
Да, если интересно, посмотрите в интернете по запросу L3 ASV.
В советское время такое пытались сделать. Если требуется серьёзная автономность (сутки-двое) и возможность работать в местах с ветром и течением, то каждый раз получается что-то вроде катера)
Можно конечно делать сбрасываемый якорь… Но тут опять же надо довольно основательную платформу и какую-то механику типа катушки с мотором. В общем, будет очень габаритное решение.
Кабель имеет слабую положительную плавучесть (почти нейтральную) и потому основная его часть потихоньку всплывает. За корягу на дне зацепиться ещё можно, но большую часть он успешно пропускает. В роботах большего габарита эта проблема, иногда, решается с помощью промежуточной буксируемой платформы. Что-то вроде поплавка позади робота. В нашем случае это будет перебором)
Основная задача для этого робота — проверка систем связи и навигации. Ну и да, ищем дерево для катушки, но окаменевшее, для мощных трансформаторов)
Да, тут или багажник на крышу, или прицеп) Того и другого пока нет, но расширение нашего скромного «флота» уже планируется. На подходе более крупное судно)
Для этих антенн можно вполне так считать. А вот с более серьёзными (да ещё и направленными) антеннами такое не прокатит. Можно просто промахнуться, чуть повернув антенну в сторону.
Они ещё и дороже, обычно. Все эти пластины от распылителя. А такая пищалка довольно просто находится абсолютно бесплатно в игрушках/часах/бытовой технике.
Ну и остальные затраты можно свести к минимуму, если порыться в закромах родины (или собственного гаража).
Текстолит надо обязательно изолировать от контакта с водой т.к. он очень хорошо её впитывает. Но материал да, просто отличный и мы его применяем иногда.
Насчёт простых не скажу (там надо фазу сигала крутить правильным для конкретной антенны образом), но могу порекомендовать книгу из серии «библиотека инженера-гидроакустика». Называется «Расчёт гидроакустических антенн по диаграмме направленности».
Собственно, примерно так и делаем. Правда только на приём и конфигурация антенны немного сложнее. Нужно это, в основном, для пеленгации.
Если формировать диаграмму направленности на передающей антенне, то там совсем дохлого микроконтроллера хватит, но на передачу стараемся использовать только всенаправленные антенны, поскольку обычно неизвестно местонахождение приёмника (для модема оно таковым и остаётся).
В этом больших проблем нет. Все параметры пьезокерамики нам известны, а дальше уже дело техники. Можно согласовывать, можно корректировать сигналы, можно играть с предусилителями (всё это уже от задачи и возможностей зависит). А вот с каналом передачи, к сожалению, так просто не получается) Вода всё время преподносит сюрпризы.
Пока не знаем. Подводные лодки используют радиосвязь на ооооочень длинных волнах (СНЧ/КНЧ диапазон). Ну и оптические модемы, которые хоть и обеспечивают высокую скорость передачи, но работают на дистанциях в единицы (иногда десятки) метров. Оба этих метода крайне специфичны. Оптические модемы крайне чувствительны к прозрачности воды, а антенны для СНЧ/КНЧ диапазона способны поразить воображение своими габаритами.
Не совсем так. Чем выше скорость передачи тем меньше надёжность и дальность, а это резко ограничивает условия в которых модем будет стабильно работать.
65кбит/с, на данный момент, абсолютный рекорд для модемов и делался модем под конкретные условия, и для конкретного заказчика (насколько нам известно).
У нас же главной целью была надёжность при передачи данных, поскольку без этого нельзя строить навигационные системы. Собствено, какой смысл в быстрой передаче данных, если всё равно ничего не приходит?
Beamforming? Если оно, то в воде так сделать не получится. Обычно объект находится в неизвестной точке, да ещё и движется (плюс движение среды), к этому делу примешивается многолучевое распространение сигнала и прочие радости подводной жизни. И сделать Tx beamforming, как в wifi врядли выйдет. Но, как и в радио, можно сделать узкую диаграмму направленности антенны. Правда может возникнуть необходимость точно ориентировать антенны, что почти невозможно для небольших устройств вроде нашего модема (да и для более габаритных).
По более низкие частоты вообще молчу. Там антенны поражают воображение ещё только на изучении их габаритных размеров.
И водолазы могут не понять шутку, если выдавать подобные антенны) Ну и да, как сказано выше, с навигацией возникнут сложности.
Пока изготовим из подручных материалов, а дальше посмотрим) В нашем климате бленду надо будет парой вентиляторов оснастить, иначе тепловой удар будет даже у электроники.
Скорее понадобится обычная лодка и что-то вроде Humminbird SOLIX 10 CHIRP Mega SI (эхолот/ГБО). За ценовой диапазон он выбивается (новый), но картинки с него хорошие.
Да, если интересно, посмотрите в интернете по запросу L3 ASV.
Можно конечно делать сбрасываемый якорь… Но тут опять же надо довольно основательную платформу и какую-то механику типа катушки с мотором. В общем, будет очень габаритное решение.
Основная задача для этого робота — проверка систем связи и навигации. Ну и да, ищем дерево для катушки, но окаменевшее, для мощных трансформаторов)
Ну и остальные затраты можно свести к минимуму, если порыться в закромах родины (или собственного гаража).
Если формировать диаграмму направленности на передающей антенне, то там совсем дохлого микроконтроллера хватит, но на передачу стараемся использовать только всенаправленные антенны, поскольку обычно неизвестно местонахождение приёмника (для модема оно таковым и остаётся).
65кбит/с, на данный момент, абсолютный рекорд для модемов и делался модем под конкретные условия, и для конкретного заказчика (насколько нам известно).
У нас же главной целью была надёжность при передачи данных, поскольку без этого нельзя строить навигационные системы. Собствено, какой смысл в быстрой передаче данных, если всё равно ничего не приходит?