У меня прошивка 1.06 надо посмотреть можно ли ее откатывать вниз. Magic Lantern поддерживает только 1.05 на этой модели.
Модуль интересный — спасибо, изучу.
Камера была куплена специально для этой задачи.
Дело в том, что обычные сканеры документов дают очень плохое качество, сканеры с автоподачей и сканированием мокрого типа стоят, как новый автомобиль. А китайские варианты на али тоже с ручной подачей и выдают очень мутный кадр.
Если мы говорим про 35мм сканеры, то приличные версии с качеством не хуже предложенного метода стоят так же запредельно для домашних трат, автоподачи на 8 мм тоже не имеют. Без автоподачи сдвигать 140 000 кадров очень сомнительное удовольствие.
Если Вы знаете модель отличного и дешевого сканера 8мм пленки, думаю обрадуете довольно много людей.
Везде есть риски. Но эти диски я подключал по одному и проверял, данные доступны без контроллера. Сейчас же я могу считать данные с HDD диска 95 года через USB, думаю SATA так же будет доступен и в то время, если доживем.
В Вашем варианте данные не копируются на ПК. Копировать их потом с карты очень утомительно, плюс я могу делать следующий кадр сразу по ответу камеры. А с пульта этой информации уже не будет и придется дополнительно увеличивать время паузы.
Долго, но с учетом того, что она после установки бобины не требовала внимания вообще, то я ее включал и уходил. Поскольку удалось добиться работы без сбоев, то вопросов не было.
Возня с SDK? Вы видимо не совсем поняли алгоритм. Необходима перемотка, для отправки команды на двигатель перемотки и нужен виртуальный COM-порт. SDK камеры готовое и плохо представляю, что-то проще, чем USB провод в данном случае.
Практика показала, что проблема не в надежности. После удара в борт, робот остался полностью цел, при встречном ударе с матангой — срезало болты, после их замены все работает. Так же при подкидывании робота флиппером и ударе о стену повреждений не было. Проблема этого робота — отсутствие возможности вернуться в рабочее положение.
Рубанки, в том числе победитель из Индии были. За многие конструкции рубанку не зацепиться, а с ринга они улетают тоже очень хорошо. По поводу «больше не работают» — к счастью, основная часть роботов собрана с душой и полетом с последующим падением их уже не отключить.
В текущем варианте видимо не хватает оборотов, но пока не откидывало. Если обратить внимание на арену Battlebots, то видно что роботы скатываются обратно за счет прямых углов. В текущей конфигурации арены у Промобота есть ступенька с которой большинство роботов после подкидывания съехать из-за низкой посадки не могут, думаю основная разница в этом — в статье я об этом упоминал, что стоит убрать бортики.
Дополнительного канала для направления нет. В контроллер заведено два канала приемника(левая и правая сторона робота), используются два входа всего соответственно. Направление, как верно написано определяется в зависимости от длительности сигнала относительно 1500мкс, если требуется включение заднего хода, то контроллер (AtMega) просто переводит логический вывод, к которому подключен транзистор в единицу, а по SPI выдавал задание 0-5В на велоконтроллер.
Да, мотор-колеса с 3 датчиками Холла. В доступе было два контроллера, первый «Kelly», второй с названием «Infineon 6 FET». И тот и другой на самом деле имеет задний ход, просто вход реверса убран в корпус и не выведен на шлейф управления. Мы в итоге взяли Kelly, внутри единственный пустой пин подключения к плате — это и есть задний ход. Поставили транзистор, который замыкает подтянутый к питанию вход на землю.
В роботе две платы на AtMega328, туда же завели канал приемника, на внешнее прерывание по изменению поставили таймер и им измеряли длительность импульсов. На выход, по SPI поставили внешний ЦАП. На мой взгляд это самое простое решение.
— Нельзя использовать жидкости в качестве оружия;
— Нельзя использовать огнеметы, пиротехнику и воспламеняющиеся элементы;
— Нельзя использовать метательные средства в качестве оружия;
— Запрещено использовать электрошокеры и иные высоковольтные импульсные источники
питания;
— Не допускается создавать радиопомехи;
— Не допускается использовать сети;
— Не допускается использовать веревки, тросы, а также ткани;
— Не допускается преднамеренное отделение частей робота с целью препятствовать
движению противника;
— Не допускаются гидравлические виды оружия;
Сейчас на гос. уровне соревнований нет, есть две организации судя по всему — Промобот и Бал роботов. У них разный регламент.
Вот первые как раз провели очень крупное мероприятие в Сочи. По их правилам робот должен быть один и не разделяем.
По вторым:
1.3. Разрешено использование кластерных роботов (способных разделяться на несколько независимых роботов). При начале боя робот должен быть единым целым. При повреждении 50% ботов и более, робот считается проигравшим
С опрокидыванием мы к сожалению, никак. Это нас и подвело, мы планировали, что роботов на ринге будет два и ротор успеет заново набрать скорость. Но так как сетка была по три робота, мы успели ударить всего дважды и потом ротор остановился почти полностью, в этот момент нас опрокинули. Сейчас понятно, что делать двустороннюю конструкцию обязательно.
Да, думаю просто боятся ложных включений оружия при ошибках в алгоритме.
Как показывает практика любительские автономные роботы завлекают авторов сложностью, но пока довольно скучны, как массовое зрелище.
Если брать двигатель от бензопилы там в комплекте есть и механика отключающая цепь при снижении оборотов, что бы не глохло. На газ — стандартная рулевая машинка. Редуктор обычно просто цепной или ременчатый. Коробка передач нужна для широкого диапазона оборотов, при вращении чего либо с постоянной скоростью получается избыточно.
Модуль интересный — спасибо, изучу.
Дело в том, что обычные сканеры документов дают очень плохое качество, сканеры с автоподачей и сканированием мокрого типа стоят, как новый автомобиль. А китайские варианты на али тоже с ручной подачей и выдают очень мутный кадр.
Если мы говорим про 35мм сканеры, то приличные версии с качеством не хуже предложенного метода стоят так же запредельно для домашних трат, автоподачи на 8 мм тоже не имеют. Без автоподачи сдвигать 140 000 кадров очень сомнительное удовольствие.
Если Вы знаете модель отличного и дешевого сканера 8мм пленки, думаю обрадуете довольно много людей.
Возня с SDK? Вы видимо не совсем поняли алгоритм. Необходима перемотка, для отправки команды на двигатель перемотки и нужен виртуальный COM-порт. SDK камеры готовое и плохо представляю, что-то проще, чем USB провод в данном случае.
Рубанки, в том числе победитель из Индии были. За многие конструкции рубанку не зацепиться, а с ринга они улетают тоже очень хорошо. По поводу «больше не работают» — к счастью, основная часть роботов собрана с душой и полетом с последующим падением их уже не отключить.
В роботе две платы на AtMega328, туда же завели канал приемника, на внешнее прерывание по изменению поставили таймер и им измеряли длительность импульсов. На выход, по SPI поставили внешний ЦАП. На мой взгляд это самое простое решение.
Вот первые как раз провели очень крупное мероприятие в Сочи. По их правилам робот должен быть один и не разделяем.
По вторым:
С опрокидыванием мы к сожалению, никак. Это нас и подвело, мы планировали, что роботов на ринге будет два и ротор успеет заново набрать скорость. Но так как сетка была по три робота, мы успели ударить всего дважды и потом ротор остановился почти полностью, в этот момент нас опрокинули. Сейчас понятно, что делать двустороннюю конструкцию обязательно.
Как показывает практика любительские автономные роботы завлекают авторов сложностью, но пока довольно скучны, как массовое зрелище.
Их коллеги в своем регламенте однозначно запрещают подобное: