В прошлой статье мы разбирались с тем, как наука смотрит на вопросы увеличения прочности 3d модели, распечатанных с помощью fdm печати. 

Там же мы узнали, что огромное количество учёных занимает этот вопрос, и количество статей на эту тему исчисляется сотнями (если не тысячами), — исходя из чего, мы смогли до себя почерпнуть некоторое количество вводных параметров (толщина слоя, толщина стенок, параметры заполнения) — для разных пластиков, которые можно было бы использовать в своей практической деятельности. 

Практический смысл в этом знании такой, что мы там увидели, как можно было бы экономить пластик, и что 100%-заполнение при 3d печати — вовсе не единственный способ обеспечения гарантии высокой прочности распечатки. 

Однако, как я уже и говорил в этой статье, мы специально оставили в стороне, только немножко затронув, интереснейший вопрос — а как и в каких местах должны быть применены указанные параметры? 

Так как, даже интуитивно, многие, наверное, чувствуют, что «слои и заполнение надо сделать вот такими» — даже не изучав в своём институтском прошлом такую дисциплину как «сопротивление материалов» (попросту «сопромат» в обиходе), которая по большому счёту и изучает оптимальную форму конструкций для определённых материалов. 

Потому что, зачастую, это интуитивное ощущение оказывается верным, и пространственное расположение элементов конструкции распечатки весьма важно для прочности (и это мы уже увидели в прошлой статье) — однако это знание было бы неполным, без рассмотрения конкретных способов усиления определённых мест модели — что мы и рассмотрим в этой статье!

iDig3Dprinting

Те, кто занимаются 3d печатью, а, особенно, инженерной 3d печатью, для создания разнообразных технических конструкций, не понаслышке знают, что постоянно приходится ломать голову над прочностью получаемых конструкций. 

Первым побуждением в этом процессе является «залить наглухо, на 100% — и гори оно всё…» (грешен, сам практикую :-B). 

Однако, есть и гораздо более интересные варианты, которые позволяют добиться достаточно впечатляющих результатов…

^{Web Gallery of Art}

В прошлой статье рассмотрели такую интересную тему, как один из элементов механических передач — шестерни. 

Однако, классическое рассмотрение сути шестерней не было бы полным, если бы не упомянуть и о новых, в том числе неклассических и нестандартных типах!

^{Benutzer:Ralf Pfeifer}

С самых давних времен и по нынешние дни человечество использует различные источники механической энергии, что, соответственно, вызывает и потребность в передаче усилия от этих источников — исполнительному механизму, для выполнения полезной работы. 

За прошедшие тысячелетия способы передачи механической энергии значительным образом эволюционировали, где, несмотря на это сама необходимость передачи усилия никуда не пропала и, даже самые последние разработки в области робототехники требуют этого — по крайней мере, пока мы не дошли до той стадии развития, где будет внедрена научная концепция «умной глины» (smart clay) — массива нанороботов, которые могли бы собираться в любую произвольную форму, для выполнения конкретной задачи (привет «жидкому терминатору»), без необходимости использования механических передач для переноса усилия.  

В свете этого, имеет смысл ещё раз рассмотреть, что с собой представляет передача механического усилия и как могла бы быть полезным образом использована! Это будет полезно и в том смысле, что те, кто не имел с этим вопросом дела, получат некоторое понимание о нём. Итак…

Rongzhong Li

В последнее время всё более и более набирает силу одна техническая революция, о которой, наверняка, малоизвестно широкому кругу, поэтому, думаю, что интересующимся робототехникой будет интересно узнать о том, что, по сути, прямо сейчас наблюдается смена парадигмы — где от логики жёсткого программирования наблюдается переход к реакции на множество ситуаций, где для этого происходит внедрение использования нейросетей, для запуска на микроконтроллерах. 

Итогом этого становится то, что ещё вчера достаточно простые и «не умные» роботы — заметно умеют и получают возможность реагировать на множество изменяющихся условий окружающей среды. И, что особенно интересно — всё это на самых слабых и дешёвых микроконтроллерах! ;-) 

Итак, о чём идёт речь? 

^{В.А.Притула, «Электрическая защита от коррозии подземных металлических сооружений»}

С первого момента знакомства с металлами, можно сказать, что с медного века, предшествовавшего бронзовому, человечество столкнулось с проблемой коррозии металлов. 

И, если на первых этапах, когда человечество имело дело преимущественно с медью и её сплавами, проблема коррозии не была настолько острой, то, с приходом железного века, проблема обострилась. 

За прошедшие века человечество придумало множество способов борьбы с этим явлением, в частности, кардинально решив его, по мере появления нержавеющих сплавов. 

Однако, как выясняется, даже такие сплавы не могут устоять перед негативным явлением, которое носит название «щелевая коррозия»…

^{Pfc. Anh Siev}

Не так давно мы рассматривали интересную проблему, над которой работали и работают множество инженеров по всему миру — как добиться постоянного момента? То есть, как сделать так, чтобы источник механического усилия, использующийся в том или ином устройстве, постоянно выдавал одинаковую тягу. 

Как мы выяснили, это невероятно важно в целом ряде применений, где, пожалуй, одним из наиболее очевидных и основных является механический отсчёт времени, — то есть, попросту говоря, построение механических часов разного рода. 

Ознакомившись с той статьей, может сложиться превратное впечатление, что достижение постоянного момента является единственным направлением для усилий и самоцелью для любых инженерных разработок, в области механических источников энергии. 

Однако, это вовсе не так и абсолютно полярным направлением для усилий является достижение непостоянного момента — через борьбу с ним!

Самое любопытное, что это второе направление, так же, как и первое, оказало существенное влияние на жизнь человечества! 

Итак, о чём же идёт речь? 

Приходило ли вам в голову, что инженеры уже много сотен лет бьются над одним и тем же вопросом и вопрос этот — как достичь постоянного момента? 

В настоящее время, этот вопрос легко решается электронными средствами, однако в прошлом, этот вопрос был решён множеством оригинальных способов, и, предупреждая вопросы: не все из них применимы в каждом случае, из-за чего и продолжается до сих пор эта «бесконечная гонка», имеющая (и имевшая ранее) существенные последствия, повлиявшие на всё человечество! 

Итак, о чём идёт речь? 

^{Electrical Projects [CreativeLab]}

В прошлой статье мы ознакомились с одним из самых интересных, по моему мнению, роботов последних лет, на которого выложены исходники — двухколёсным и двуногим одновременно роботом. 

Как мы там увидели, нет ничего невозможного, и, в принципе, подобный робот вполне может быть построен самостоятельно. 

Однако, есть и гораздо более простые варианты, тем не менее, отличающиеся достаточной привлекательностью, где одним из таких является двухколёсный балансирующий робот…

^{github.com/fuwei007/Navbot-EN01}

За прошедшие годы мы привыкли ко многим типам шагающих роботов, однако есть один любопытный тип, который до сих пор вызывает эмоции и, в первую очередь потому, что сама концепция такой платформы позволяет любому желающему изготовить даже достаточно габаритного робота, служащего для переноски больших тяжестей, по пересечённой местности, причём, что особенно интересно, — роботы подобного типа могут быть созданы на базе относительно слабых* микроконтроллеров наподобие esp32 — и речь сейчас пойдёт о двуногих роботах на колёсах…

Существуют весьма простые технологические подходы, позволяющие извлекать достаточную мощность из окружающих природных процессов, и получать на базе этого электроэнергию — и они особо интересны тем, что с технической точки зрения, весьма просты, и позволяют, практически каждому, попытать свои силы, в реализации описанного!

^{RobinLeicester}

Вечное движение... Наверное, великая и несбыточная мечта многих поколений инженеров, живших в течение многих и многих столетий, когда с момента появления первых механизмов, человек задумался о том, что было бы хорошо, если эти механизмы функционировали не ограниченно долго, не требуя внешних ресурсов! 

Со временем, по мере развития науки, стало понятно, что «вечный двигатель», как таковой, невозможен, несмотря на многочисленные попытки его построить. 

Что, впрочем, не исключает возможности «вечного» в целом ряде систем — атомы, при температуре абсолютного нуля, продолжают некоторые колебания, элементарные частицы продолжают движение по своим энергетическим уровням, налоги, два выходных в неделю :-B и т.д.

Попробуем разобраться во всех этих вопросах, и понять, есть ли здесь какие-то полезные возможности?

Какое техническое решение является настолько знаковым, что каждое новое поколение инженеров снова и снова возвращается к нему, пытаясь переосмыслить, и применить в современных для них условиях? 

Несомненно, таким техническим решением является старинная турбина, разработанная ещё в 1913 году Никола Тесла. 

Чем же она так интересна, что инженерная мысль никак не хочет её оставить на «полке истории»?

^MichaelFrey

Ладно… Чувствуется, что никто кроме меня вас об этом не спросит, поэтому, придётся мне: хотели ли бы вы свою собственную избушку на курьих ножках? :-B 

Не-не-не Баба-Яга может расслабиться: мы ни в коем разе не претендуем на её рабочее место — а всего лишь хотим приглядеться к её инженерному шедевру: довольно недурная так то штука: самый исторически первый пример шагохода, между прочим! 

Чем же для нас может интересна эта небезызвестная изба: исключительно своими ходовыми качествами, возможностью «уверенно перемещаться по пересечённой местности» и доставлять полезные грузы, в лице одной не особо приятной бабки. 

В общем, согласитесь, что ситуация вызывает некоторый интерес и желание обзавестись своим собственным шагоходом… ;-) 

Рано или поздно, но наступает такой момент, когда вы осознаёте в полной мере, что возможностей домашнего 3d принтера недостаточно — так как его распечатки не отвечают вашим потребностям, с точки зрения инженерной прочности в первую очередь. 

Поэтому некоторые начинают задумываться о переходе на более «тяжёлые» технологии — и в первую очередь это касается потребности по работе с металлом, так как это в полной мере открывает большое количество возможностей, до этого недоступных. 

В связи с вышесказанным, посмотрим, какие возможности здесь имеются…

^Gabag1

Какая существует основная проблема при изготовлении печатных плат, в том числе, кустарно? Проблема (с которой все свыклись и считают её данностью) заключается в том, что неотъемлемой частью процесса является наличие потребности в маскировке (не всегда, об этом ниже), защищающей те участки печатной платы, которые не должны подвергнуться травлению. 

Но подумаем, а можем ли мы избавиться от этого фундаментального ограничения?!

^{Karl Bednarik}

В истории двигателестроения были иной раз весьма примечательные экземпляры, и сегодня мы поговорим о некоторых из них! 

И начнём, пожалуй, с одного из самых редких экземпляров, редко встречающихся даже в виде самодельных устройств… 

Но для начала, отметим, что не так часто встречаются двигатели, в которых в полной мере используется отсутствие давления — и наш красавец как раз относится к числу таковых, так как и представляет собой вакуумный двигатель. 

Забавно, что в английском языке подобного типа устройство проходит под названиями, наподобие «flame licker» («лижущий пламя») или «flame eater» («пожиратель пламени»), где причина появления такого названия становится хорошо понятна, если посмотреть на анимацию его работы:

^{freikolben.ch}

Какая тема постоянно привлекает инженеров, раз за разом, вспышками, вызывая интерес к себе? Думается, что среди множества тем, одной из наиболее привлекательных (и даже, можно сказать «магически» привлекательных) является тема свободно-поршневых двигателей. 

Судите сами: мало какой двигатель может похвастаться таким минимальным количеством деталей (а это, сразу, автоматически, предполагает надёжность!), и, при этом, одновременно обеспечивая минимальный размер и высокую плотность генерируемой энергии.

Что это такое, и на какой стадии находятся работы по этому направлению в данный момент?

Какой бизнес мог бы потенциально запустить практически любой более-менее подкованный технический специалист, «с прямыми руками», который немножко умеет программировать, немножко знает 3d печать, немножко умеет моделировать — и где конечная затея могла бы решить проблему множества людей, а путь технического решения этой проблемы является весьма простым (не сильно сложнее, чем «поиграть в детские машинки»)? :-)  

Охотно отвечу: проблема «последней мили» применительно к транспортной доступности во множестве городов мира! 

^{Goran tek-en}

Как вы думаете, может ли соль быть жидкой? 

Понимаю, что некоторые сразу ответят: «ну, ты нашёл тоже что спросить, конечно может — нужно для этого её всего лишь бросить в воду!» :-D и, таким образом они выразят наиболее распространённую точку зрения, которую мы знаем ещё со школы (а также, базируясь на своём практическом жизненном опыте). 

Но, думали ли вы, что бы это дало, если бы жидкая соль была возможна? Жидкая, сама по себе? На самом деле, это открывает очень интересные перспективы…;-)