Те, кто сталкивался в своих разработках с необходимостью вывода большого количества текста на экран дисплея, знает, как медленно это происходит, даже если обмен с видеоконтроллером идет по параллельной шине.
Схемотехник/программист МК
Фильтр Калмана — это легко
18 мин
Много людей, в первый раз сталкивающихся в работе с датчиками, склонны считать, что получаемые показания — это точные значения. Некоторые вспоминают, что в показаниях всегда есть погрешности и ошибки. Чтобы ошибки в измерениях не приводили к ошибкам в функционировании системы в целом, данные датчиков необходимо обрабатывать. На ум сразу приходит словосочетание “фильтр Калмана”. Но слава этого “страшного” алгоритма, малопонятные формулы и разнообразие используемых обозначений отпугивают разработчиков. Постараемся разобраться с ним на практическом примере.
0x7E5 Рассуждения о главном
15 мин
За 11 лет работы, заметил как недооценивают либо переоценивают те или иные принципы разработки, такие как SOLID и KISS. Как непонимание архитектуры приводит к "аду" вместо "кода". Как любовь к DI приводит к инжекту констант и как ненависть к архитектурам приводит к хаосу. Хотелось бы чуть глубже нырнуть в смысл этих понятий, попытаться раскрыть их для начинающих и, возможно, заставить переосмыслить для опытных программистов.
Цифровая паяльная станция своими руками
12 мин
Туториал
Перевод
В этом посте мы будем делать в домашних условиях недорогую цифровую паяльную станцию Hakko 907! Она способна поддерживать переменную и постоянную температуру (до 525 °C). Для создания паяльной станции потребуются несколько компонентов общей стоимостью всего 7 долларов (не считая блока питания, но можно использовать уже имеющийся блок питания). Мне не удалось найти подробные инструкции по созданию такой станции, поэтому я решил подготовить собственный туториал с подробным описанием процесса.
Пошаговая инструкция по настройке и использованию Gitlab CI + Visual Studio для сборки приложения .NET Framework
14 мин
Туториал
По натуре своей многие разработчики слишком ленивые не любят делать одно и то же действие много раз. Нам проще научить компьютер, чтобы он делал монотонные действия за нас.
Как только кто-либо из нашей команды вносит изменения в код (читай «мерджит feature-ветку в develop»), наш билд-сервер:
- Собирает исходный код и установщик приложения
- проставляет номер сборки, каждый раз увеличивая последнюю цифру. Например, текущая версия нашего ПО 3.3.0.202 – часть 3.3.0 когда-то ввёл разработчик (привет, SemVer), а «202» проставляется в процессе сборки.
- В процессе анализирует качество кода (с использованием SonarQube) – и отправляет отчёт во внутренний SonarQube,
- Сразу после сборки запускает автотесты (xUnit) и анализирует покрытие тестами (OpenCover),
Также, в зависимости от ветки, в которую были внесены изменения, могут быть выполнены:
- отправка сборки (вместе с changelog-ом) в один или несколько телеграм-каналов (иногда удобнее брать сборки оттуда).
- публикация файлов в систему автообновления ПО.
Под катом о том, как мы научили Gitlab CI делать за нас бОльшую часть этой муторной работы.
Как подключить содержимое любых файлов для использования в коде C / C++
5 мин
Задача состояла в подключении файлов: HTML, JS, CSS; без специальной подготовки. Так же неудобно подключать бинарные файлы (например картинки) конвертируя их в HEX. Так как не хотелось конвертировать в HEX или разделять на строки, искал способ подключения файла в адресное пространство программы.
Как немного облегчить себе жизнь при проектировании электроники?
9 мин
Я пишу эту заметку с целью поделиться некоторым опытом, который, на мой взгляд, позволит упростить заинтересованному читателю последующую отладку и обслуживание разрабатываемого электронного изделия.
Тут не будет каких-то секретных знаний или откровений. Просто опишу ряд приёмов, помогающих сэкономить на отладке немного времени и еще чуточку собственных нервов. Всё это по отдельности, очевидно, можно найти в сети в том или ином виде.
Опыт написания IDL для embedded
7 мин
Я при работе с микроконтроллерами часто сталкивался с бинарными протоколами. Особенно, когда есть несколько контроллеров. Или же используется bluetooth low energy и необходимо написать код для обработки бинарных данных в характеристике. Помимо кода всегда требуется понятная документация.
Всегда возникает вопрос - а можно ли описать как-то протокол и сгенерировать на все платформы код и документацию? В этом может помочь IDL.
Раскладываем по полочкам параметры АЦП
10 мин
Привет, Хабр! Многие разработчики систем довольно часто сталкиваются с обработкой аналоговых сигналов. Не все манипуляции с сигналами можно осуществить в аналоговой форме, поэтому требуется переводить аналог в цифровой мир для дальнейшей постобработки. Возникает вопрос: на какие параметры стоит обратить внимание при выборе микроконтроллера или дискретного АЦП? Что все эти параметры означают? В этой статье постараемся детально рассмотреть основные характеристики АЦП и разобраться на что стоит обратить внимание при выборе преобразователя.
Изучаем RISC-V с нуля, часть 1: Ассемблер и соглашения
19 мин
Издеваться мы будем над микросхемой GD32VF103CBT6, являющейся аналогом широко известной STM32F103, с небольшим, но важным отличием: вместо ядра ARM там используется ядро RISC-V. Чем это грозит нам, как программистам, попробуем разобраться.
Кратко перечислю характеристики контроллера:
- Напряжение питания: 2.6 — 3.6 В
- Максимальная тактовая частота: 108 МГц
- Объем ПЗУ (flash): 128 кБ
- Объем ОЗУ (ram): 32 кБ
- Объем Backup регистров (сохраняемых после сброса): 42 х 16 бит = 84 байта.
- АЦП+ЦАП: 2 штуки АЦП по 10 каналов и 12 бит каждый плюс 2 ЦАП по 12 бит.
- Разумеется, куча прочей периферии вроде таймеров, SPI, I2C, UART и т. д.
Включаем периферию контроллера за 1 такт или магия 500 строк кода
35 мин
Как часто, при разработке прошивки для микроконтроллера, во время отладки, когда байтики не бегают по UART, вы восклицаете: «Ааа, точно! Не включил тактирование!». Или, при смене ножки светодиода, забывали «подать питание» на новый порт? Думаю, что довольно часто. Я, по крайней мере, — уж точно.
На первый взгляд может показаться, что управление тактированием периферии тривиально: записал 1 — включил, 0 — выключил.
Но «просто», — не всегда оказывается эффективно…
Полноценный трехпортовый USB-Serial адаптер на STM32 Blue Pill (STM32F103C8T6)
4 мин
Некоторое время назад мне в очередной раз потребовался USB-Serial адаптер. И не просто адаптер c RX/TX, а чтобы еще присутствовали управляющие сигналы. И не один UART, а несколько. И еще желательно, в виде одного композитного устройства, чтобы все это хозяйство не занимало больше одного USB-порта. Так и началась эта история...
Интеграция в проект LVGL графической библиотеки для микроконтроллеров
4 мин
LVGL — Light and Versatile Graphics Library также известная как LittleVGL.
Библиотека поддерживает большое количество микроконтроллеров, таких как STM32, ESP32 и другие. Мне пока удалось запустить полноценную демо программу на ESP32 и STM32f429 Discovery. Библиотека открытая, поддерживает большое количество графических элементов с Dark and Light темами. Распространяется под MIT license. Можно свободно использовать даже в коммерческих продуктах. Можно посмотреть интерактивное Online Demo без установки на устройство
Библиотека поддерживает большое количество микроконтроллеров, таких как STM32, ESP32 и другие. Мне пока удалось запустить полноценную демо программу на ESP32 и STM32f429 Discovery. Библиотека открытая, поддерживает большое количество графических элементов с Dark and Light темами. Распространяется под MIT license. Можно свободно использовать даже в коммерческих продуктах. Можно посмотреть интерактивное Online Demo без установки на устройство
И снова про embedded: ищем баги в проекте Embox
12 мин
Embox – это кросс-платформенная мультизадачная операционная система реального времени для встраиваемых систем. Она рассчитана на работу в условиях невысоких вычислительных ресурсов и позволяет запускать Linux-приложения на микроконтроллерах без использования самого Linux. Конечно, как и любые другие приложения, Embox баги тоже не обошли стороной. Данная статья посвящена разбору ошибок, найденных в коде проекта Embox.
Алгоритм вычисления корня n-ой степени из произвольного положительного числа
2 мин
Наткнулся на интересную задачку: Дано действительно число a и натуральное число n. Вычислите корень n-ой степени из числа без использование библиотек.
Входные данные: число a — действительное, неотрицательное, не превосходит 1000, задано с точностью до 6 знаков после запятой. Число n — натуральное, не превосходит 10.
Выходные данные: Программа должна вывести единственное число: ответ на задачу с точностью не менее 5 знаков после запятой.
Естественно было интересно решить её на черновике карандашом, а потом начеркать в редакторе и попробовать скомпилировать. Без гугления, подсказок и тем более использования библиотек. Если вы решаете такое в первый раз, то попробуйте сначала написать программку для нахождения обычного квадратного корня. Если вам кажется задача сложной, решите почти такую же, но попроще. Тогда у вас уйдет страх и возникнет какое-то примерное понимание.
STM32 Чаcть 2: Инициализация
4 мин
Туториал
Программирование — это разбиение чего-то большого и невозможного на что-то маленькое и вполне реальное.
Всем привет, для начала я хотел бы поблагодарить модераторов за то что пропустили мой первый (отвратительный) пост, и передать привет маме! А также я хотел бы поблагодарить всех читателей и людей которые указали на мои ошибки и помогли их исправить. Я сразу оговорюсь что по русски я не писал с 6 класса, в общем не серчайте.
STM32 Часть 1: Основы
Итак, давайте приступим. В прошлой статье я бегло пробежался по самым первым пунктам. Это был наш startup.c файл, который отвечал за 2 вектора (stack, Reset_Handler) и немного про линкер скрипт. Сегодня мы дополним наш код инициализации, разберем линкер на запчасти и узнаем как все устроено.
SamsPcbGuide, часть 3: Предельный ток печатной дорожки
5 мин
Шутки в сторону, тема серьёзная, пожароопасная. Поехали. Это третья статья из цикла, в ней рассмотрены модели оценки предельного тока печатной дорожки, который в некоторых ситуациях является определяющим параметром при выборе толщины проводящих слоёв печатной платы.
Серийное производство электроники в России. Автоматизация тестирования
8 мин
Продолжаю рассказывать про наш опыт организации серийного производства коммерческой электроники.
Прошлая статья была про историю производства изделия. Там много статистики, полученной в результате использования тестовых станций. Но мало про то, что собой представляют сами станции. Сегодня — подробнее о том, как мы автоматизировали функциональное тестирование печатных плат на производстве и как устроена тестовая станция, которая нам в этом помогает.
Ввод данных в STM32F4xx с параллельного АЦП через DCMI
8 мин
Известно, что семейство микроконтроллеров STM32F4xx, имея на борту достаточно производительные ядра, вполне подходящие для «не мясорубочных» задач ЦОС не имеют полноценного интерфейса ввода данных с простейшей параллельной шины в режиме «pipe-line» (clk-data). «Покурив» «dm00037051.pdf», нашел не специфичный, но на первый взгляд подходящий вариант – интерфейс DCMI (Digital camera interface).
Конечно, использование для нагруженной классической ЦОС (КИХ, БИХ, FFT) микроконтроллеров STM32, не совсем является оптимальным вариантом, но если вдруг так легли карты и все-таки возможностей данного микроконтроллера вполне достаточно, плюс нужно достаточное количество низкоскоростных интерфейсов. Об этом под катом.
Синглтон, размещающий объекты в ROM и статические переменные(С++ на примере микроконтроллера Cortex M4)
15 мин
В предыдущей статье Где хранятся ваши константы на микроконтроллере CortexM (на примере С++ IAR компилятора), был разобран вопрос о том, как расположить константные объекты в ROM. Теперь же я хочу рассказать, как можно использовать порождающий шаблон одиночка для создания объектов в ROM.