Как стать автором
Обновить
12
0
Dennis Sedov @dsedov

Пользователь

Отправить сообщение

Создание автономного робота Frank. Часть третья

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров47K


С последней статьи прошло достаточно много времени. Frank очень сильно изменился. Он, конечно, не стал более самостоятельным, но, можно с уверенностью сказать, что платформа для экспериментов почти готова, и я больше времени теперь буду проводить за написанием кода, нежели чем за конструктором Lego или паяльником.

Для тех, кто не читал последние статьи, я предлагаю с ними ознакомиться, пройдя по следующим ссылкам. Для тех, кто уже в курсе этого проекта — добро пожаловать под кат.

«Создание автономного робота Frank. Часть первая»
«Создание автономного робота Frank. Часть вторая»

Читать дальше →
Всего голосов 35: ↑32 и ↓3+29
Комментарии22

Создание автономного робота Frank. Часть вторая

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров63K


Прошло немного времени и у меня значительный прогресс. Если вы не читали предысторию — добро пожаловать в «Создание автономного робота Frank. Часть первая» .

Итак, в первой части я собрал платформу на базе Lego Technic и серво-моторов HiTech. Угробив единственный шилд для прототипирования для Arduino, я ждал, когда мне придет замена, плюс новый припой, взамен экологически чистого, который у меня был — без содержания свинца. Также, у меня в распоряжении была пара XBee для беспроводной связи, с которой необходимо было разобраться и Arduino Due, с которой хотелось поэкспериментировать.

Читать дальше →
Всего голосов 39: ↑36 и ↓3+33
Комментарии8

Создание автономного робота Frank. Часть первая

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров75K
image

Уже второй месяц я собираю по вечерам автономного робота, которого зовут Frank. Почему? Не спрашивайте! Я знаю, что у каждого робота должно красиво расшифровываться имя, но я ничего еще не придумал. Если будут идеи — пишите в комментариях. Все началось достаточно давно. Мое увлечение нейронаукой, когнитивистикой, искусственными нейронными сетями и искусственным интеллектом привело меня к тому, что исследования алгоритмов в компьютере — это достаточно увлекательный процесс, но иногда хочется потрогать свое творение руками и посмотреть как оно ведет себя в реальной жизни.

Все это не очень вписывалось с уже существующими знаниями, так как по профессии я работаю в индустрии кино. Все пришлось учить с нуля, читать огромное количество литературы, сайтов и проводить большое количество экспериментов, чтобы достичь нужных результатов.

Так как половину времени я живу в Лос Анджелесе, а половину в Москве, то возможно некоторые ссылки будут не очень актуальны. С другой стороны, мне пришлось найти магазины для покупки электроники и там и тут, так как мои постоянные разъезды никак не влияют на желание изучать робототехнику. Поэтому, по возможности, я опубликую ссылки и на наши и на западные ресурсы. Возможно, это поможет и русским читателям и тем, кто читает Хабр за рубежом.

Читать дальше →
Всего голосов 31: ↑27 и ↓4+23
Комментарии24

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Los Angeles, California, США
Дата рождения
Зарегистрирован
Активность