Как стать автором
Обновить
3
0
Akmarov Konstantin @enclis

не пользователь

Отправить сообщение
Почему-то никто не написал про самую главную фичу (ToF камера) Kinect 2.0, за счет которой достигается высокая скорость обновления кадров, недостижимое при использовании структурированного света.
Ну тогда еще опенсорсный PnP и шикарный полуавтомат на Android+Arduino от Brian Dorey. А вообще подобных проектов довольно много.
не забывайте, что там нет видеокамеры для контроля установки компонентов
из домашних PnP вы забыли упомянуть TM220A
Я к тому, что вы собираете low-end платы на хорошем оборудовании. Многие, даже начинающие «радиолюбители», собирают такие платы дома без особых проблем. А я так не понял, вы являетесь контракным сборщиком электроники или производите электронику от начала до конца (не включая производство плат)?
У вас куча крутого оборудования, а на фотографии какая-то унылая двухслойка даже без шелкографии.
Старая избитая тема. Как под BGA паять?
Лучше даже взять Jesurun NX003II — хоть и стоит дороже MK908 и BT только 2.1, но зато вебка встроенная и Wi-Fi антенна внешняя.
Хотя у своей платформы есть ряд плюшек.

Будет интересно посмотреть, если цена действительно останется в пределах 1000р.
Если собирать из чего-то готового, то я бы взял какой-нибудь MK908, Wi-Fi и даже BT 4.0 там уже есть, все остально подключил бы через USB-хаб. Получилось бы компактее и намного дешевле. Если очень хочется какой-то обработки изображения, то подключил бы камеру через отдельный модуль с FPGA/DSP.

Если собирать подобную систему с нуля, что конечно же всем было бы интереснее, то я бы взял какой-нибудь Cyclone 5 SE со встроенным двухядерным Cortex-A9 или Zynq. Поставил бы 2 камеры для получения стереоизображения. Ультразвук заменил бы на лазер. С земли устройство поднял в воздух. Вот это уже стоило бы своих 1500 евро и представляло бы намнооого больший интерес чем то, что сейчас предлагает Ветер
… Хотя я планирую сделать свое...

Есть же вот это. Зачем что-то придумывать, дешевле сделать почти нереально.

Мои архаровцы наклепают их вдвое дешевле

Опять же, есть вот такое. Куда уж дешевле то.

MC34063 обойдется в 100 рублей в сборе в виде такого же модуля

Я тоже считаю, что красная цена такому роботу 500 евро, но никак не 1500 евро. Но вот D15V70F5S3 расчитан на 7А. Вытянуть такой ток на MC34063 будет нелегко. Прямая замена D15V70F5S3 это свой модуль на каком-нибудь IR3831, в небольшой партии получится около 7-10$ за плату. Другое дело зачем там 7А??? Вот это уже более актуальный вопрос.

… покупаете вы явно не там. Совершенно не знакомы с рынком комплектующих… Остальное собрано из готовых блоков.

Обычная ситуация, когда за дело берутся программисты. Сталкиваюсь с таким постоянно.
Вы используете лазер и даже не знаете, что у вас стоит там элемент, с помощью которого получается круговая поляризация? Излучения лазера когерентно, а значит и поляризовано. Сложно могу себе представить излучение, которое может быть когерентно, но не поляризовано. Наверное такое может быть, но это точно не случай лазерного излучения.
Сам «излучающий элемент» намного меньше чем пятно, которое получилось на фотографии. Размер излучающей части гетероперехода около нескольких микрон, если мы говорим про потребительские лазерные диоды.
Подключив питание, видим потребление 200мВт и пучек яркого света.

Судя по фотографии, потребление у вас 740мВт, а не 200мВт.
Просто оставлю это здесь. Кому скучно могут начать отсюда.
Помимо выравнивания длин дорожек существует такое понятие как перекрестные помехи. Они тем больше чем ближе друг к другу располагаются проводники. Кроме того, перекрестные помехи больше у проводников, которые идут параллельно друг к другу, чем у проводников, которые идут перпендикулярно друг к другу. Соответственно, чтобы уменьшить влияние перекрестных помех на целостность сигнала зачастую выводят весьма замысловатые кренделя на плате, которые иногда ошибочно воспринимаются за выравнивание длин дорожек.
12 ...
28

Информация

В рейтинге
Не участвует
Откуда
Россия
Зарегистрирован
Активность