Статьи / Закладки / Профиль gagmaker / Хабр

Все потоки

Alexander Ivanov@gagmaker

Пользователь

ПрофильСтатьиПостыНовостиКомментарии184

@DIMOSUS 6 ноя 2014 в 09:19

Слежение за статистикой в WoT c помощью Arduino

7 мин

52K

DIY или Сделай сам

Из песочницы

Привет, Хабр. Вспоминая свою инженерную молодость, захотелось снова поковыряться с железками. Возвращаться к PIC'акм и программингу на асме было откровенно лень (травматические детские воспоминания о ручной работе без сторонних библиотек с шиной i2c и HD44780), по этому полез в интернет и узнал о существовании платформы Arduino.

Беглый взгляд показал, что это как раз то, что мне нужно для удовлетворения ностальгических позывов. Неделю назад был приобретен набор. Мигать светодиодом бывшему инженегру электронщику с пятилетним стажем как-то не комильфо, по этому и родилась идея замерителя статистики в танках (каюсь, грешен...). Это мой своеобразный «Hello, Habr!» и «Hello, World!».

Читать дальше →

+12

@alizar 4 ноя 2014 в 13:00

Почему буфер должен расти экспоненциально

2 мин

27K

Программирование * Алгоритмы *

Туториал

Сотрудник Mozilla Николас Нетеркот опубликовал заметку с очень чётким объяснением, почему размер буфера памяти для программы нужно увеличивать экспоненциально, а не линейно.

Предположим, что у нас есть структура данных, для которой нужно всё больше памяти, например, строка или вектор. Если новые элементы не помещаются в буфере, то создаётся новый буфер, туда копируются всё содержимое из старого, а затем старый буфер освобождается. Обычное этим занимается realloc().

Так вот. Представим, что наш изначальный 1-байтный буфер растёт по 1 байту до тех пор, пока не достигнет размера 1 МиБ. Сколько памяти мы задействовали для него кумулятивно?

1 + 2 + 3 + … + 1,048,575 + 1,048,576 = 549,756,338,176 байт

Неслабо, да?

Читать дальше →

+33

@Ramires 4 ноя 2014 в 13:04

Quotient filter

5 мин

16K

Алгоритмы * Программирование *

Quotient filter — это вероятностная структура данных, позволяющая проверить принадлежность элемента множеству. Она описана в 2011 г. как замена фильтру Блума. Ответ может быть:
— элемент точно не принадлежит множеству;
— элемент возможно принадлежит множеству.

Читать дальше →

+40

@tomnewmann 27 окт 2014 в 11:57

Диссертационный проект или строим Hexapod своми руками

2 мин

66K

DIY или Сделай сам

Из песочницы

На третьем курсе бакалавра электронной инженерии мне требовалось выбрать диссертационный проект. Он мог быть чисто теоретическим, либо практическим, что включает в себя производство на свет демонстрационного продукта. Сердце легло ко второму варианту, ведь практические задания куда интересней скучной писанины.

В то время я увлекался робототехникой. Имел опыт строительства дронов и роботов поменьше, которые то следовали за линией по полу, то решали лабиринт за короткий промежуток времени. К тому же, мотивация была приподнята недавней поездкой в Лос-Анджелес на ежегодный VEX Robotics World Championship, где, к слову, не удалось занять призового места, но удалось зарядиться позитивной энергией на весь последующий год. В общем, решил я построить Hexapod своими руками, включая механику, электронику и код.

Читать дальше →

+34

@maybe_im_a_leo 25 окт 2014 в 08:11

Мелкосерийное производство несложной электроники: в России или в Китае?

3 мин

162K

DIY или Сделай сам

Из песочницы

Недавно я разработал одно простое устройство. Пришлось решать вопрос, как изготовить пробную партию в 50 плат. Думаю, этот опыт будет полезен всем DIY энтузиастам, кто уже думает о том, что делать дальше после того, как девайс готов.

Замечу, что настоящая заметка — это не маркетинговое исследование или что-то подобное, претендующее на объективное освещение вопроса. Это исключительно один частный личный опыт.

Читать дальше →

+70

@sinrab 24 окт 2014 в 05:59

STM32 Nucleo. Подключаем TFT LCD на базе чипа ILI9341

3 мин

93K

DIY или Сделай сам

Из песочницы

На Хабре уже есть две публикации о платформе STM32 Nucleo и разработке в среде mbed.org. Это «обзор платформы» и «быстрый старт». Я же в данной публикации расскажу, как быстро подключить недорогой модуль TFT LCD на базе чипа ILI9341. Статья будет полезна и любителям Arduino, желающих перейти на более современные и мощные микроконтроллеры, используя уже накопленные знания.

Читать дальше →

+22

@makaroff 22 окт 2014 в 20:16

Воскрешаем FTDI в картинках

1 мин

240K

DIY или Сделай сам

Здравствуйте многоуважаемые хабравчане. Уж не знаю куда писать, сюда или в GT, но раз первоисточник находиться здесь, то и я запощу на Хабр.
В общем если вы, такой же как и я, прилежный установщик обновлений и вас постигла сия участь

… а из опуса UnknownType вы мало что поняли, добро пожаловать под кат!

Читать дальше →

+57

@alizar 19 окт 2014 в 12:54

Почему 0x00400000 является базовым адресом по умолчанию для EXE

3 мин

47K

Системное программирование * Windows *

Перевод

Базовым адресом по умолчанию для DLL является 0x10000000, но для исполняемых файлов это 0x00400000. Почему именно такое особое значение для EXE? Что такого особенного в 4 мегабайтах?

Это имеет отношение к размеру адресного пространства, отображаемого одной таблицей страниц в архитектуре x86, и такую конструкцию выбрали в 1987 году.

Единственным техническим требованием для базового адреса EXE является кратность 64 КБ. Но некоторые варианты базового адреса лучше, чем другие.

Цель выбора базового адреса состоит в минимизации вероятности, что модули будут перемещены. Это означает, что следует предотвратить столкновение 1) с другими объектами, которые уже в адресном пространстве (что и вызовет перемещение); 2) а также с объектами, которые могут появиться в адресном пространстве позже (форсируя их перемещение). Для исполняемых файлов избегать конфликта с объектами, которые могут появиться позже, означает уход из района адресного пространства, который может быть заполнен библиотеками DLL. Поскольку сама операционная система помещает файлы DLL в старшие адреса и базовым адресом по умолчанию для несистемных DLL является 0x10000000, то базовый адрес для EXE должен быть где-то младше 0x10000000, и чем младше, тем больше места останется до того, как вы начнёте конфликтовать с библиотеками. Но насколько низко нужно заходить?

Читать дальше →

+80

@UA3MQJ 15 окт 2014 в 23:15

Монтаж накруткой. Самодельная макетная плата

3 мин

101K

DIY или Сделай сам

В прошлой статье мы рассмотрели технологию монтажа накруткой. Но практика — критерий истины. К тому же DIHALT задал конкретный вопрос о том, как же быть с деталями? Ясно, что детали ставятся на плату с одной стороны, а все соединения происходят с другой стороны (вроде бы логично, но как?). Для монтажа накруткой есть готовые платы, но они очень дорогие.

В этой статье я покажу свое решение, как макетировать накруткой, на плате, которую я сделал сам буквально за пару часов.

Читать дальше →

+34

@Spin7ion 15 окт 2014 в 07:52

Разработка угловой стабилизации квадрокоптера

5 мин

43K

Matlab * Математика *

Данная статья скорее логическое продолжение моей статьи о балансере: «Создание робота балансера на arduino».
В ней будут очень кратко освещены: простая модель угловой стабилизации квадрокоптера с использованием кватернионов, линеаризация, построение управления для объекта и проверка его в Matlab Simulink, а так же проверка на реальном объекте. В качестве подопытного будет выступать Crazyflie 1.0.

Сейчас оно летает так (на момент съемок я не очень правильно выставил управление):

Читать дальше →

+39

@konst20 3 окт 2014 в 07:10

Бесшумный компьютер: только кусачки и паяльник. История успехов

8 мин

149K

DIY или Сделай сам

У нас — десктоп. Мы сидим работаем — код пишем или котиков смотрим, а этот ящик ревет рядом. У нас есть кусачки, паяльник, синяя изолента, немного проводов, чуть термоусадочного кембрика и начальные знания в электротехнике и устройстве компьютера. Можно ли как-то поковырять этот ящик, чтобы он хоть чуть тише ревел?

Можно и нужно!

+9

@icbook 8 мар 2014 в 18:27

Игры с UEFI

3 мин

32K

UEFI * Софт

Одним из важнейших нововведений спецификации Unified Extensible Firmware Interface явилось появление и интеграция в firmware персональной платформы особой операционной среды UEFI Shell, позволяющей выполнять небольшие задачи или UEFI приложения без загрузки операционной системы. В этом контексте, в первую очередь речь идет о задачах, связанных с обслуживанием вычислительной системы: обновление firmware платформы и периферийных устройств, восстановление модулей операционной системы после различных сбоев, а также утилиты системной информации и диагностики. Упоминание об игровых приложениях, а тем более современных 3D играх в этом контексте прозвучит несколько парадоксально. И все же давайте попробуем ответить на вопрос: можно ли написать игру для выполнения в среде UEFI? Если можно, то как? Если нельзя, то почему?

Читать дальше →

+16

@dlinyj 15 дек 2013 в 21:21

Создание собственных драйверов под Linux

24 мин

214K

Настройка Linux * *nix *

Многие мои друзья и знакомые крутят пальцем у виска или задаются вопросом: не жмёт ли мне череп, когда узнают, что я пишу драйвера под Linux. Слово “драйвер” окутано каким-то почти мистическим смыслом, и постичь Дао его написания способны лишь избранные гуру.
К счастью это не так. Не знаю, как обстоят дела с написанием драйверов под другие операционные системы, в т.ч. и наиболее популярные, но под linux, вне зависимости от аппаратной архитектуры драйвера пишутся очень просто. Для написания драйвера необходимы базовые знания языка си, представление о работе ОС линукс (базовые), понимание того, что мы хотим получить, желание чтения документации и исходных кодов, ну и усидчивость. Всё.
Вы хотите посмотреть как написать драйвер для своего устройства? Тогда ныряйте под кат!

Читать дальше →

+312

@peter23 16 ноя 2010 в 08:32

Большие потоки трафика и управление прерываниями в Linux

4 мин

69K

Системное администрирование *

В этой заметке я опишу методы увеличения производительности линуксового маршрутизатора. Для меня эта тема стала актуальна, когда проходящий сетевой трафик через один линуксовый маршрутизатор стал достаточно высоким (>150 Мбит/с, > 50 Kpps). Маршрутизатор помимо роутинга еще занимается шейпированием и выступает в качестве файрволла.

Читать дальше →

+97

@UA3MQJ 2 окт 2014 в 20:23

Монтаж накруткой. Технология

5 мин

190K

DIY или Сделай сам

Раньше, чтобы провести отладку электронной схемы, я применял макетные платы, навешивал соплей, для соединений применял монтажный провод и обрезки выводов резисторов. Трассировку делал на ходу, часто с ошибками, что иногда приводило детали в негодность. У такого монтажа много проблем: тяжело менять схему, провода отваливаются от вибрации, сложно сводить несколько проводов в одной точке и т.д.

Есть и другие способы макетирования, но сегодня я напомню о монтаже накруткой [1, 2] — технологии, проверенной временем, удобной и надежной для макетирования и прототипирования. Более того, по этой технологии можно создавать конечные устройства, которые будут надежно работать много лет.

Читать дальше →

+118

@EgorKotkin 25 сен 2014 в 00:01

Будущее трансорбитальных перелётов Virgin Galactic: 45 минут из Лондона в Нью-Йорк, полтора часа — из Лондона в Сидней

3 мин

48K

КосмонавтикаТранспорт

При всём уважении к Элону Маску, он не единственный бизнесмен, который собрался покорить космос частному капиталу. Неунывающий Ричард Брэнсон презентовал в понедельник планетариуме Нью-Йоркского музея естественной истории на мероприятии Virgin Disruptors (Virgin-разрушители) своё видение перелётов на дальние расстояния будущего — не такие дальние, как полёт на Марс, но всё равно через космическое пространство.

Глава Virgin Galactic Джордж Уайтсайдс заявил, что космос будет играть решающую роль в коммерческих перелётах в будущем. Идея, которую он озвучил, заключается в суборбитальных перелётах — т.е. с подъёмом на высоту не менее 80-100 км над поверхностью Земли.

Читать дальше →

+19

@SlavikMIPT 22 ноя 2012 в 17:31

Software Defined Radio (SDR)

7 мин

118K

Стандарты связи *

Туториал

«Подобные технологии могут стоить несметного состояния.
Представьте управление любым устройством… лишь посылая команды при помощи радиоволн.
Это будущее, Ватсон.»
Шерлок Холмс (Sherlock Holmes)-2009

Трудно представить сегодняшний мир без компьютеров и различных электронных устройств. А ведь с момента изобретения транзистора прошло всего 56 лет. При том, что электричеством люди владеют примерно с конца 18 века — просто поразительно как быстро в нашу жизнь ворвались компьютеры, телефоны, интернет и прочие блага цивилизации, так привычные нам, но о которых — лет 30 назад человечество могло только мечтать. Миллионы людей получили в свои руки мощнейший инструмент для самореализации и самовыражения — ведь правда — вы когда нибудь задумывались — как здорово, что мы можем вот просто так взять и реализовать свою идею без каких либо особых материальных вложений? Компьютер позволил умным и талантливым людям реализовать себя, интернет дал доступ к петабайтам информации, позволил миллионам людей общаться друг с другом, находить единомышленников, учиться, осваивать профессии, зарабатывать — и всё это не вставая с кресла… В общем — хватит лирики, в статье речь пойдет о Программно определяемом радио — что это и как оно работает — узнаете под катом

Читать дальше →

+40

@Ebra 22 сен 2014 в 06:54

Математика краудфандингового проекта

4 мин

18K

КраудсорсингФинансы в IT

Из песочницы

Проработав с десятками-сотнями краудфандинговых проектов, решил написать несколько статей для тех, только собирается запускать свой проект.

Первая статью, которую я хотел бы опубликовать, непосредственно связана с деньгами в краудфандинге. «Математика краудфандинга» не такая простая штука, как кажется с первого взгляда, но и не «теория относительности» Эйнштейна. Эта статья поможет не оказаться в ситуации, когда, собирая деньги, вы еще и сами окажитесь должны и продадите квартиру, расплачиваясь с долгами .

Так из чего состоит финансовая составляющая краудфандинга?

В первую очередь, это сама «Необходимая заявленная сумма проекта» — та цифра, которую вы указываете на краудфандинговой платформе и пытаетесь достичь:

Например: друзья, если мы соберем 100.000 рублей, мою книгу “Краудфандинг в России” издадут!

Чтобы правильно посчитать эту цифру, нужно учитывать все расходы, которые существуют.

Имейте в виду, что проекты очень разные, поэтому тут указаны общие рекомендации в составлении краудфандингового-плана.

В «сумму проекта» входит:

Бюджет на реализацию идеи;
Вознаграждения;
Комиссия краудфандинговых платформ;
Комиссия платежных систем;
Налоги;
Реклама, оформление;
Подушка.

Читать дальше →

+16

@80x86 2 авг 2012 в 15:23

Графический стек Linux

19 мин

112K

(оригинал — Jasper St. Pierre, разработчик GNOME Shell, взято отсюда)

Это обзорная статья о составных частях графического стека Linux и том, как они уживаются вместе. Изначально я написал её для себя после разговоров об этом стеке с Оуэном Тейлором, Рэем Строудом и Эдэмом Джексоном (Owen Taylor — мэйнтейнер Gnome Shell; Ray Strode — мэйнтейнер большого количества десктопных пакетов сообщества RedHat; Adam Jackson — разработчик графического стека Gnome Shell и интеграции с XOrg; прим. переводчика).

Я постоянно дёргал их, снова и снова расспрашивал о всяких мелочах, а потом эти мелочи благополучно забывал. В конце концов, я задал им вопрос — а нет ли какого-нибудь обзорного документа, уткнувшись в который я бы избавил ребят от своего назойливого внимания? Не получив утвердительного ответа я решил написать эту статью, которая по завершению была вычитана Эдэмом Джексоном и Дэвидом Эйрли. Они оба работают над этим стеком.

Читать дальше →

+186

@merced2001 4 окт 2012 в 12:35

Evil USB HID-эмулятор или просто Peensy

5 мин

39K

Информационная безопасность *

Из песочницы

Интересным вектором атак является использование USB HID эмуляторов клавиатуры (и мышки) в корпусе стандартной USB флешки. И если autofun.inf на флешке мы уже научились как-то искать и уничтожать, то с HID эмуляторами все пока что плохо.

Для тех, кто не знаком ещё с этой темой, я рекомендую прочитать для начала хабростатью "Боевой HID-эмулятор на Arduino". Тут я не буду касаться вопросов установки и настройки среды программирования Arduino, а лучше чуть-чуть расскажу про продвинутое использование Peensy (Pentest+Teensy).

Читать дальше →

+26

1 2 ...

8