Недавно возникла задача интеграции кода, который был написан только на Swift в проект на UE4. При этом вариант "давайте быстренько перепишем все на Objective C" не рассматривался. Готового решения нигде не нашел, пришлось, как это часто бывает, копать и вширь и вглубь. Задача была успешно решена и чтобы помочь кому-то еще, решил написать туториал.