Мне, как человеку профессионально занимающемуся электронными системами впрыска, кажется очень устаревшей ваша система впрыска и зажигания. И это не пустые слова. Если вы хотите запилить реально толковые мозги — ориентируйтесь на современные датчики и исполнительные механизмы. Очень серьезно проштудируйте все основные существующие решения и выберите то, чем вы будете управлять и с чего получать информацию.
Алсо спортивный мозг и для гражданского авто — абсолютно разные вещи с существенно различающимися требованиями.
Опять таки нужно сразу определиться что вы хотите сделать.
Я вообще очень уважаю любые разработки, эксперименты и людей, которые всё это делают(сам такой потому что), НО…
Но я не понимаю чем это устройство помогает автомобилю? То, что на десятках завышенная с завода температура включения вентилятора — дело известное и лечится изменением пары байт в прошивке ЭБУ. По факту как-то облегчить жизнь электромотору вентилятора можно было-бы просто организовав плавный запуск.
Если не прав — поправьте. Я не в коем случае не критикую проект, мне просто не понятно зачем.
«Все эти ПИДы и матмодели чисто так, от любви к искусству и в академических целях рулят.»
Кажется вы не правильно меня поняли. Очевидно, что здесь я имел ввиду, что в контексте задачи разработки стрелочного тахометра он не нужен.
К самому ПИД регулятору и моделированию у меня претензий нет. Более того — я неоднократно применял ПИД регулятор лично и имею представление как это работает, что будет легко доказать, если вы в этом усомнитесь.
Впредь попросил бы вас быть вежливее, потому что иной бы мог воспринять предложенный вами видеоролик как обвинение в невежестве, что несомненно могло бы оскорбить его.
С удовольствием приму от вас обоснованные аргументы в пользу применения ПИДа с обратной связью от матмодели vs скользящее среднее+точный актуатор.
Поскольку мы с вами «люди маленькие», давайте также для надежности разберем устройство и работу нескольких современных приборных панелей от мировых авто производителей.
В общем то я думаю ясно, что там не миллиамперметры с ПИДами и матмоделями применяются
Так что мне кажется разумно было бы на этом и остановиться.
По хорошему тут всё просто в несовершенство миллиамперметра упирается.
Думаю, что самым грамотным решением задачи стрелочного тахометра является уже предложенный выше алгоритм скользящего среднего для входных данных и нормальный актуатор стрелки с двумя противодействующими катушками или микосерва с моторчиком и редуктором.
Все эти ПИДы и матмодели чисто так, от любви к искусству и в академических целях рулят.
Сейчас можно без особых проблем использовать тахометр с кол-вом импульсов от 1 на оборот и до упора в разрешение таймера.
Один импульс на два оборота потребует немного большего, чем простое изменение константы в исходниках.
Т.е. если бы сравнить всё это дело с flow hash keys dst + HTB с SFQ то разницы конечный юзер не заметит?
Просто вот так сходу даже не верится, что всё это можно будет заменить на sudo tc qdisc add dev eth0 root fq_codel
А сколько ночей тогда было потрачено…
Почему-то думал, что пулапы по дефолту включены, но сейчас подумал и понял, что нет.
А вообще надо бы, надо бы включить их. В автомобиле хватает всяких помех и наводок. Перепрошью девайсик по возможности.
Я предусмотрительно оставил хвост с ISP разъемом, так что обновление прошивки проблем особых не вызывает.
Боюсь там всё будет не так просто. Магнитному полю противодействует пружина, которая даже на глаз видно, что не линейная. Вращающийся механизм не сбалансирован и поэтому грузик до 4000 помогает катушке, а потом противодействует ей… Если ось стрелки параллельна земле — трение выше, чем если она перпендикулярна. Там, конечно, чем-то можно пренебречь, но если уж делать совсем правильно — то придется попотеть…
Алсо спортивный мозг и для гражданского авто — абсолютно разные вещи с существенно различающимися требованиями.
Опять таки нужно сразу определиться что вы хотите сделать.
Если честно, мне больше всего не нравится этот момент с зависимостью результата измерений от бортового напряжения…
show me idiot — очень остроумно
Но я не понимаю чем это устройство помогает автомобилю? То, что на десятках завышенная с завода температура включения вентилятора — дело известное и лечится изменением пары байт в прошивке ЭБУ. По факту как-то облегчить жизнь электромотору вентилятора можно было-бы просто организовав плавный запуск.
Если не прав — поправьте. Я не в коем случае не критикую проект, мне просто не понятно зачем.
Кажется вы не правильно меня поняли. Очевидно, что здесь я имел ввиду, что в контексте задачи разработки стрелочного тахометра он не нужен.
К самому ПИД регулятору и моделированию у меня претензий нет. Более того — я неоднократно применял ПИД регулятор лично и имею представление как это работает, что будет легко доказать, если вы в этом усомнитесь.
Впредь попросил бы вас быть вежливее, потому что иной бы мог воспринять предложенный вами видеоролик как обвинение в невежестве, что несомненно могло бы оскорбить его.
С удовольствием приму от вас обоснованные аргументы в пользу применения ПИДа с обратной связью от матмодели vs скользящее среднее+точный актуатор.
Поскольку мы с вами «люди маленькие», давайте также для надежности разберем устройство и работу нескольких современных приборных панелей от мировых авто производителей.
В общем то я думаю ясно, что там не миллиамперметры с ПИДами и матмоделями применяются
Так что мне кажется разумно было бы на этом и остановиться.
Думаю, что самым грамотным решением задачи стрелочного тахометра является уже предложенный выше алгоритм скользящего среднего для входных данных и нормальный актуатор стрелки с двумя противодействующими катушками или микосерва с моторчиком и редуктором.
Все эти ПИДы и матмодели чисто так, от любви к искусству и в академических целях рулят.
Один импульс на два оборота потребует немного большего, чем простое изменение константы в исходниках.
Просто вот так сходу даже не верится, что всё это можно будет заменить на
sudo tc qdisc add dev eth0 root fq_codelА сколько ночей тогда было потрачено…
А вообще надо бы, надо бы включить их. В автомобиле хватает всяких помех и наводок. Перепрошью девайсик по возможности.
Я предусмотрительно оставил хвост с ISP разъемом, так что обновление прошивки проблем особых не вызывает.
Просто пока я ни разу не применял регулирование с обратной связью от мат.модели.