Алексей Neoprog

Neoprog 21 апреля 2019 в 13:06

Разработка hexapod с нуля (часть 5) — электроника

• Разработка робототехники,
• Схемотехника,
• Разработка под Arduino,
• Робототехника,
• DIY или Сделай сам

Всем привет! Разработка гексапода близится к завершению первой боевой версии и вот настало время для описания всей его электронной начинки. На данном этапе разработки я наконец-то покажу все исходники проекта на github (ссылки как всегда будут в конце). Так же я добавил HC-SR04 для обнаружения препятствий, которого так не хватало для визуальной удовлетворенности во внешнем виде гексапода. Будет немного нового видео и у Вас есть шанс меня отпинать по электронике.

Читать дальше →

Neoprog 21 марта 2019 в 07:13

Разработка hexapod с нуля (часть 4) — математика траекторий и последовательности

• Разработка робототехники,
• Программирование микроконтроллеров,
• Разработка под Arduino,
• Робототехника,
• DIY или Сделай сам

Всем привет! Разработка гексапода продвинулась на еще один шаг. На этот раз реализованы и протестированы траектории движения конечности — очередная часть математики передвижения. В этой статье я расскажу об этих траекториях и базовых последовательностях для движения. Надеюсь будет интересно.

Читать дальше →

Neoprog 22 января 2019 в 13:16

Разработка hexapod с нуля (часть 3) — кинематика

• Разработка под Arduino,
• Робототехника,
• DIY или Сделай сам

Всем привет! Разработка гексапода продвигается и наконец-то базовая математическая часть протестирована и готова к документированию. Чтобы проект дожил до конца и не остался пылиться на полке нужно видеть его сдвиги в положительную сторону, даже если они незначительны. В этой статье я расскажу об алгоритме решения обратной задачи кинематики и наглядно покажу его в действии. Надеюсь будет интересно.

Читать дальше →

Neoprog 30 сентября 2018 в 19:46

Разработка hexapod с нуля (часть 2) — сборка

• Разработка под Arduino,
• Робототехника,
• DIY или Сделай сам

Всем привет! Подошло время для второй части разработки гексапода SKYNET. В данной статье я расскажу как я собрал корпус и об ошибках при его проектировании. Так же будет демонстрация работы конечности и первый самостоятельный подъем с брюха.

Читать дальше →

Neoprog 29 сентября 2018 в 22:14

Разработка hexapod с нуля (часть 1) — проектирование

• Разработка под Arduino,
• Робототехника,
• DIY или Сделай сам

• Из песочницы

Всем привет! Не так давно я начал изучать программирование под микроконтроллеры. По началу написание простых программ для мигания светодиодом и даже двумя уже не доставляло удовольствие и становилось скучно. И вот одним вечером сидя в раздумьях над тем, чем же занять свою голову, решил найти более сложные проекты. На просторах интернета увидел много вещей, которые создают люди, но больше всего меня удивил шестиногий робот или hexapod.

Вдохновившись картинками и видео решил опробовать свои силы. Разработка корпуса, электроники и программы будет вестись с 0.

Читать дальше →