Обновить
69

Техножрец

0,3
Рейтинг
43
Подписчики
Отправить сообщение

Не совсем понял про сопряжения…
В примерах, которые идут с библиотекой есть такой пример:
Organizer


Вот результат работы этого примера:


Также можно посмотреть сюда:
Zippo


Это модель моего 4-х колёсного робота, представленного на первом скриншоте.

Думаю, разработка windows версии на текущий момент в приоритете. Проект достаточно неплох, чтобы предложить его широкому кругу пользователей. Понятно, что без windows версии широкого распространения пока ждать не приходится. Так что над windows версией буду работать.

Вообще, изначально я собирался писать статью уже после проработки windows версии. Но там еще непочатый край работы, а лайки хочется собрать уже сейчас…
Вроде бы мнение о разных мозгах сформировалось под влиянием того факта, что мозг мужчины в среднем на сто грамм тяжелее мозга женщины. Во всяком такую версию я слышал. Дальнейшие исследования, впрочем, как утверждал тот же источник, показали, что вся эта масса приходится на соединительное вещество. По видимому мужчин чаще бьют по голове.
Великолепно!!!
Позвольте поинтересоваться… А вы действительно переставили два знака подчеркивания, или только написали об этом? :)
В очередной раз хочу упомянуть, что классификация есть проявление работы интеллекта.

В объективной реальности нет живой и неживой материи. Нет мягкого и жесткого времени, операционных систем реального времени и встраиваемых ОС. Это общие принципы, черты системы, которые выделяются нами, людьми, чтобы нам удобно было говорить о созданных нами системах.

Понимание того, что есть система реального времени может различаться у исследователя и практика. Потому что им в их работе удобно другое чуть-чуть другое понимание этого термина. Хотя говорят они об одном и тоже объективном явлении.

В зависимости от решаемой мной задачи, вирус может быть формой жизни, а может не быть ей. Это конечно не то знание, которым стоит ломать стройную картину миру студентам вузов и прочим лицам, пытающимся сформировать непротиворечивую картину мира, но с какого-то уровня понимания, все же стоит держать в голове, что это все это просто слова.
Там компьютер на борту? Как осуществляется написание софта и работа с датчиками?
Посмотрел описание. Интересно, gyrometer в списке датчиков, это гироскоп? Впринципе, название gyrometer более удачно.
Фактически здесь на уровень логирования переноситься идея сборок Debug/Release. Строго говоря, он, вероятно, прав когда ставит под сомнения схему trace/debug/info/warn/error/fatal, как единственно возможную, но схема info/debug буквально требует второй уровень приоритетов.

Например, я часто в warning пишу информацию, которой уместнее было бы жить на уровне debug, но которая имеет определенную степень важности. На уровне debug она просто потеряется вследствии его загаженности. В этом смысле вызывает вопрос, что warning приоритетней info.

Вероятно, стоит задуматься над более гибкой схемой настройки уровней логирования.

Как лучше выбрать модель телефона под эксперимент с использованием с LinageOS?
Есть ли какая-то сводная таблица, или надо каждую модель искать на 4pda (сайте производителя) отдельно?
Любопытная механика. Можно попробовать написать такое, используя апи бота.
То есть, вроде как играет бот, но ему подсказывает человек. Шахматы наоборот.

Любопытная тема для исследований. Отто Октавиус.
А вот еще вопрос в догонку.
Поведение системы ориентации на земле, когда есть реакция опоры и в воздухе — две разные вещи.

Как отлаживать фильтры для дронов, чтобы не получить много удивления в момент отрыва аппарата от земли?
Может статься, мы встречались :)
Понято… Чтож, когда в следующий раз дойдут руки до навигации, попробую фильтр Махони…
Оффтоп: С Салычевым я даже шапошно знаком :)… И книга у него весьма подробная. Фактически настольная. А про Боннабеля впервые слышу. Надо будет ознакомится.
Я хотел бы задать немного вопросов по теме:

Насколько я понял из статьи, принципиальная разница в фильтрах Махони и в Мэджвика в том, что в одном случае корректируется угловая скорость, а во втором кватернион? Если еще значительные различия в принципе работы?

У кого из этих двух лучше с быстродействием?

Как так получилось, что ардуинщики большинстве своём знают только о фильтре Мэджвика?
В целом, выбор объекта топологии — головная боль скриптового када. Довольно фундаментальная проблема.

Но она, как выяснилось, всё же решается.
В библиотеке, о которой я сейчас готовлю статью, для решения этой задачи, я остановился на методе точки. Задается точка. Вычисляются расстояния от этой точки до ребер объекта. То ребро, у кого минимальное расстоние до точки считается выбранным. Это немного вычислительно избыточно, но в целом работает. Прелесть в том, что точка может быть построена параметрически, как и модель.

Есть еще метод сортировки, когда все ребра объекта сортируются по определенному закону и указывается номер ребра, но это неинтуитивно и ведет к проблеме смещения чисел при изменении топологии или ориентации.
Вывод верный.
C# и Java действительно братья близнецы. Не только синтаксически, но и концептуально. Оба исполняются на виртуальной машине. Оба имеют сборку мусора и передают объекты по ссылкам, а базовые типы по значениям. То есть, они не только похоже выглядят. Они похоже работают, что гораздо важнее. Потому, кстати, и выглядят одинакого.
Тут какой-то очень узкий программист описан…

Информация

В рейтинге
2 981-й
Зарегистрирован
Активность