Таки циферки без пощупать — это хуже чем пощупать без циферок…
У нас вот в конторе любят понакупить оборудования по циферкам. А потом удивляются, что изделие с более низкими характеристиками работает на порядок лучше.
Мне кажется, тут проблема безопастности возникает тогда, когда лампочка попадает в домашнюю wifi сеть. Можно гневаться на производителя, но в сущности, это фундаментальная проблема технологии. Покупая лампочку или умную розетку, я потенциально пускаю в свою сеть хакера. И с этим довольно сложно что-то сделать. Все «вумные» приблуды не проверить и не очистить.
Из этого можно сделать выводы. Или надо делать для всех тупых «умных» гаджетов специальную сеть/подсеть, откуда нельзяполучить доступ к компьютерам, либо по введению этих изделий в сеть, считать сеть скомпроментированной по умолчанию и реализовывать защиту данных на уровне отдельных узлов.
Вобщем, это не та проблема, которая решается на уровне отдельного изделия. Тут требуется культура использования.
Задам вопрос, потому как не имею опыта работы с «дополняющими» решениями.
Реально ли на этом оборудовании работать в режиме, когда на экран транслируется видеоряд вообще никак не связанный с окружающей обстановкой.
Например, могу ли я использовать это оборудование для передачи оператору данных с тележки «телеприсутствия»?
P.S. Лично я убежден, что «очки дополненной реальности» только такими и могут быть. Это просто монитор, камера и датчики. Попытка встраивать в них мозги провальна изначально.
Цена, конечно, кусается, но, как мне кажется, для того, чтобы преобщиться к технологии, изделие очень даже ничего.
Разрешите поинтересоваться, что за програмное обеспечение использовалось при написании статьи? Я имею ввиду скриншоты с отрисовкой графиков и конфигурацией параметров.
Высшие функции сознания занимаются задачами концентрациии внимания и фильтрации.
Но эта система имеет недостатки, потому что зачастую начинает работу в режиме генератора.
Медитативные и схожие по типу с ними практики направлены на отключение этой системы фильтров. Это позволяет или поместить свое восприятие в состояние покоя, или в текущий момент.
В этом состоянии режим работы фильтра изменяется.
Я это пишу к тому, что не очень понятно, где тут про "Я" в том виде, в котором его рассматривает абстрактная кибернетика...
Современные нейросети работают по тому же принципу, что и эволюция. Ответ на этот вопрос очевиден… Данная линия поведения приносила больший процент успеха.
Расчет в sympy вот что-то такое даёт… Но, конечно проверить надо. (l1, l2 — длины суставов, x,y,z — координаты конечной точки, q0,q1,q2 — углы на сервоприводах)
q₀ = atan2(y, x)
_______________________________
╱ 2
╱ ⎛ ______________⎞
╱ ⎜ ╱ 2 2 2 ⎟
╱ ⎝l₁ - ╲╱ x + y + z ⎠
l₂⋅ ╱ 1 - ─────────────────────────
⎛ _________⎞ ╱ 2
⎜ ╱ 2 2 ⎟ ╲╱ l₂
q₁ = atan2⎝z, ╲╱ x + y ⎠ - ──────────────────────────────────────────
l₁
⎛ ______________⎞
⎜ ╱ 2 2 2 ⎟
⎜-l₁ + ╲╱ x + y + z ⎟
q₂ = acos⎜───────────────────────⎟
⎝ l₂ ⎠
Генерирующий скрипт:
(r — расстояние от начала координат до концевой точки, beta — угол между горизонтальной плоскостью и вектором, проведенным от начала координат до концевой точки)
#!/usr/bin/env python3
#coding: utf-8
from sympy import *
var("beta q(0:3) l1 l2 z r x y z")
eq1 = Eq(r, l1 + l2*cos(q2))
eq2 = Eq(beta, q1+l2*sin(q2)/l1)
slv = solve([eq1,eq2], [q1,q2])
slv0 = slv[0]
h = sqrt(x**2 + y**2)
pprint(Eq(q0, atan2(y,x)))
pprint(Eq(q1, slv0[0].subs({beta:atan2(z, h), r:sqrt(z**2+h**2)})))
pprint(Eq(q2, slv0[1].subs({beta:atan2(z, h), r:sqrt(z**2+h**2)})))
У нас вот в конторе любят понакупить оборудования по циферкам. А потом удивляются, что изделие с более низкими характеристиками работает на порядок лучше.
Из этого можно сделать выводы. Или надо делать для всех тупых «умных» гаджетов специальную сеть/подсеть, откуда нельзяполучить доступ к компьютерам, либо по введению этих изделий в сеть, считать сеть скомпроментированной по умолчанию и реализовывать защиту данных на уровне отдельных узлов.
Вобщем, это не та проблема, которая решается на уровне отдельного изделия. Тут требуется культура использования.
Если я нагло вру, прошу меня поправить.
Реально ли на этом оборудовании работать в режиме, когда на экран транслируется видеоряд вообще никак не связанный с окружающей обстановкой.
Например, могу ли я использовать это оборудование для передачи оператору данных с тележки «телеприсутствия»?
P.S. Лично я убежден, что «очки дополненной реальности» только такими и могут быть. Это просто монитор, камера и датчики. Попытка встраивать в них мозги провальна изначально.
Цена, конечно, кусается, но, как мне кажется, для того, чтобы преобщиться к технологии, изделие очень даже ничего.
Высшие функции сознания занимаются задачами концентрациии внимания и фильтрации.
Но эта система имеет недостатки, потому что зачастую начинает работу в режиме генератора.
Медитативные и схожие по типу с ними практики направлены на отключение этой системы фильтров. Это позволяет или поместить свое восприятие в состояние покоя, или в текущий момент.
В этом состоянии режим работы фильтра изменяется.
Я это пишу к тому, что не очень понятно, где тут про "Я" в том виде, в котором его рассматривает абстрактная кибернетика...
Мы просто берём правила и начинаем выстраивать матрицу инцендентности, последовательно пытаясь тыкать во все клетки:
2 фигуры, одно совпадение.
3 фигуры, одно совпадение (может я тут где-то ошибся...)
… И таки да, я тут ошибся. Но не суть...
3 фигуры, два совпадения
Ну и так далее. Задача решается обыкновенным перебором.
А… Ну, кстати, в статье же об этом и написано...
del
Расчет в sympy вот что-то такое даёт… Но, конечно проверить надо. (l1, l2 — длины суставов, x,y,z — координаты конечной точки, q0,q1,q2 — углы на сервоприводах)
Генерирующий скрипт:
(r — расстояние от начала координат до концевой точки, beta — угол между горизонтальной плоскостью и вектором, проведенным от начала координат до концевой точки)